一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，包括一主控單元，所述主控單元連接一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路和一WIFI模塊，所述半導體制冷片驅動電路連接一半導體制冷片及散熱機構，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接手機終端。本實用新型不僅可針對不同的植物品種控制溫度，實現智能調節植物所需要的生長溫度環境，而且實現植物澆灌的智能化設計，使用方便，省時省力，整體而言，為植物提供了一個良好的生長環境。
【專利說明】
一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及種植栽培領域，特別涉及一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統。
【背景技術】
[0002]隨著生活環境不斷地日益惡化，耕作土地流失、土地污染在短期內不能得到有效的降解，生態環境惡化，特別在“蔬菜膳食”這一方面，間接或直接的導致了常見病發病率的上升。因而促使了現代農業、有機蔬菜等綠色食品的繁榮，然而市面上與此同時出現了許多濫竽充數的有機蔬菜和“激素蔬菜，其安全令人堪憂。因此市面上出現了許多室內水耕栽培器，但是一顆好的植物生長對溫度要求十分苛刻，并直接影響植物生長周期，市面上的種植栽培不僅難以精準控溫，無法為植物提供一個恒溫的環境，而且通常為人工澆灌，一旦植物盆栽較多，澆灌起來十分麻煩，無法實現智能化栽培。
【實用新型內容】
[0003]為了實現上述目的，本實用新型的目的在于提供一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]—種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，包括一主控單元，所述主控單元分別連接一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路、一WIFI模塊和一加熱模塊，所述半導體制冷片驅動電路連接一半導體制冷片及散熱機構，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接一手機終端。
[0006]優選的，所述主控單元為集成電路芯片STM32F103C8T6。
[0007]優選的，所述半導體制冷片驅動電路采用BTN7970芯片。
[0008]優選的，所述第一電機驅動電路和第二電機驅動電路采用THB6128驅動芯片。
[0009]采用上述結構后，本實用新型的主控單元通過WIFI模塊接收手機終端發送的溫度信息和兩軸控制信息，不僅可針對不同的植物品種控制溫度，無需擔心惡劣的溫度環境對植物生長造成影響，實現智能調節植物所需要的生長溫度環境，而且只需要噴灑頭裝配在兩軸運動機構上，便可使噴灑頭根據需要進行精準定位和移動，實現植物澆灌的智能化設計，使用方便，省時省力，整體而言，為植物提供了一個良好的生長環境。
[0010]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型系統原理框圖。
[0012]標號說明
[0013]主控單元I，溫度傳感器2，WIFI模塊3，手機終端4，半導體制冷片5，半導體制冷片驅動電路51，散熱機構6，加熱模塊7，第一步進電機8，第一電機驅動電路81，第二步進電機9，第二電機驅動電路91，兩軸運動機構92。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型揭示的一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，包括一主控單元I，所述主控單元I分別連接一溫度傳感器2、一半導體制冷片驅動電路51、一第一電機驅動電路81、一第二電機驅動電路91、一 WIFI模塊3和一加熱模塊7，所述半導體制冷片驅動電路51連接一半導體制冷片5及散熱機構6，所述第一電機驅動電路81連接一第一步進電機8，所述第二電機驅動電路91連接一第二步進電機9，所述第一步進電機8和第二步進電機9分別連接一兩軸運動機構92，所述WIFI模塊3連接一手機終端4。上述兩軸運動機構92有多種，只需在X軸、Y軸和Z軸中的任意兩軸上起到位置移動的作用即可。
[0015]種植栽培的恒溫灌溉系統還包括一第一報警模塊、一溫度上限調節模塊和一溫度下限調節模塊，第一報警模塊、溫度上限調節模塊和溫度下限調節模塊分別連接所述主控單元I，本實用新型可根據手機終端4通過WIFI模塊3發送的不同植物不同時期的溫度信息，調整相應的溫度上限值和溫度下限值，主控單元I通過溫度傳感器2檢測室內溫度并判斷其是否在預置范圍內，若檢測的溫度高于預置溫度，則啟動第一報警模塊和半導體制冷片驅動電路51，并通過控制半導體制冷片5和散熱機構6的冷暖工作進行降低環境溫度;若檢測的溫度低于預置溫度，則啟動加熱模塊7升高環境溫度。
[0016]其中，第一報警模塊可以是閃光燈，還可以是蜂鳴器，甚至可以與短信模塊連接，以發送短信至用戶的手機終端4，起到警示作用。
[0017]加熱模塊7包括一加熱驅動電路和一陶瓷加熱片，主控單元I依次連接加熱驅動電路和陶瓷加熱片，以更好地起到升溫作用。
[0018]優選的，所述主控單元I為集成電路芯片STM32F103C8T6，具有高穩定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優點，有助于恒溫系統智能且穩定地調節溫度。
[0019]優選的，所述半導體制冷片驅動電路51采用BTN7970芯片，具有電流檢測，以及過溫、過壓、欠壓、過流和短路保護等診斷功能，提升恒溫系統的性能，使恒溫系統能夠穩定地運行，為植物提供可靠的生長溫度環境。
[0020]在本實施例中，散熱機構6優選為排氣風扇，既起到溫控作用，又承載更換氧氣的作用，有助于植物的生長。
[0021 ]種植栽培設備的恒溫系統還包括存儲模塊，存儲模塊連接所述主控單元I，存儲模塊有多種，可以是云服務器，溫度數據可以上傳傳輸至云服務器中，以供后續分析和管理。
[0022]所述第一電機驅動電路81和第二電機驅動電路91采用THB6128驅動芯片，以更加精準地控制兩軸運動機構92。
[0023]本系統還包括紅外探測器，紅外探測器連接主控單元I，若紅外探測器探測到植物，則反饋至主控單元I，此時兩軸運動機構92停止運動并進行操作，若紅外探測器沒有探測到植物，兩軸運動機構92則繼續運動，以實現更加精準地定位和移動。
[0024]本系統還包括第二報警模塊，第二報警模塊連接主控單元I，若紅外探測器沒有探測到植物，還能通過第二報警模塊起到告警作用，以重新進行定位和移動。
[0025]本系統還包括人機界面模塊，人機界面模塊連接主控單元I，以更加便于操作兩軸運動機構92。
[0026]本實用新型的主控單元I通過WIFI模塊3接收手機終端4發送的溫度信息和兩軸控制信息，不僅可針對不同的植物品種控制溫度，無需擔心惡劣的溫度環境對植物生長造成影響，實現智能調節植物所需要的生長溫度環境，而且只需要噴灑頭裝配在兩軸運動機構92上，便可使噴灑頭根據需要進行精準定位和移動，實現植物澆灌的智能化設計，使用方便，省時省力，整體而言，為植物提供了一個良好的生長環境。
[0027]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1.一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，包括一主控單元，其特征在于:所述主控單元分別連接一溫度傳感器、一半導體制冷片驅動電路、一第一電機驅動電路、一第二電機驅動電路、一 WIFI模塊和一加熱模塊，所述半導體制冷片驅動電路連接一半導體制冷片及散熱機構，所述第一電機驅動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構，所述WIFI模塊連接一手機終端。2.根據權利要求1所述的一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，其特征在于:所述主控單元為集成電路芯片STM32F103C8T6。3.根據權利要求1所述的一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，其特征在于:所述半導體制冷片驅動電路采用BTN7970芯片。4.根據權利要求1所述的一種種植栽培的恒溫及兩軸運動系統，其特征在于:所述第一電機驅動電路和第二電機驅動電路采用THB6128驅動芯片。
【文檔編號】G05D23/20GK205692068SQ201620548641
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620548641.5, CN 201620548641, CN 205692068 U, CN 205692068U, CN-U-205692068, CN201620548641, CN201620548641.5, CN205692068 U, CN205692068U
【發明人】陳耀, 游東巖, 陳譽文
【申請人】廈門生命之棲智能科技有限公司