醫療垃圾上料機構自動控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種醫療垃圾上料機構自動控制系統。包括垃圾破碎機和上料裝置，上料裝置包括稱重平臺、與垃圾破碎機的物料運輸通道相接的上料進口閥門、連接稱重平臺與上料進口閥門且傾斜設置的傳送裝置、沿傳送裝置移動的上料斗、以及設置于傳送裝置上的上行限位開關和下行限位開關，稱重平臺設置有用于對上料斗內物料進行稱重的稱重傳感器，傳送裝置包括傳送帶及帶動傳送帶運行的上料機電機，還包括一PLC控制器，PLC控制器與所述稱重傳感器、上行限位開關、下行限位開關及上料進口閥門的開關連接，PLC控制器還經一變頻器與所述上料機電機連接。本實用新型實現了醫療垃圾上料的自動控制，減少了操作成本，提高了生產效率，且降低了設備故障率。
【專利說明】
醫療垃圾上料機構自動控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種醫療垃圾上料機構自動控制系統。
【背景技術】
[0002]國內現有醫療垃圾處理上料部分大都采用開放式上料機，有變頻無PID控制，這樣就使得變頻失去了自動控制調節的意義，單純作為一個手動頻率輸出工具在用。稱重方式是將稱重傳感器立于反應釜底部相當于是一臺地秤，他的原理是稱量反應釜的整體重量，當穩定后再通過清零方式使之達到一個相對零點，再對上料后反應釜內重量的增加進行計數，這樣的稱重方式受到外部干擾誤差較大，外力輕微的作用于反應釜都會使之發生巨大的數值上的變化。上料進口閥門常開或長關，這樣在破碎過程中的物料會飛濺到外面對環境造成破壞同時對操作人員造成危險。現有技術沒有將上料機，稱重，上料門有機的結合在一起，都是單個控制，這樣增加了勞動力強度而且不利于管理，生產效率跟不上，故障率升尚O
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種醫療垃圾上料機構自動控制系統，該系統實現了醫療垃圾上料的自動控制，減少了操作成本，提高了生產效率，且降低了設備故障率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種醫療垃圾上料機構自動控制系統，包括垃圾破碎機和上料裝置，所述上料裝置包括稱重平臺、與垃圾破碎機的物料運輸通道相接的上料進口閥門、連接所述稱重平臺與上料進口閥門且傾斜設置的傳送裝置、沿所述傳送裝置移動的上料斗、以及設置于所述傳送裝置上的上行限位開關和下行限位開關，所述稱重平臺設置有用于對上料斗內物料進行稱重的稱重傳感器，所述傳送裝置包括傳送帶及帶動所述傳送帶運行的上料機電機，還包括一 PLC控制器，所述PLC控制器與所述稱重傳感器、上行限位開關、下行限位開關及上料進口閥門的開關連接，所述PLC控制器還經一變頻器與所述上料機電機連接。
[0005]在本實用新型一實施例中，還包括一用于為整個系統供電的供電單元。
[0006]在本實用新型一實施例中，還包括第一至第七繼電器，所述第一、第二繼電器用于實現上料機電機的正轉、反轉，第三繼電器用于實現開閉上料進口閥門，第四、第五繼電器用于實現上料機電機故障信號、運行信號的采集，第六、第七繼電器用于實現上行限位信號、下行限位信號的采集。
[0007]在本實用新型一實施例中，所述第一至第三繼電器的控制線圈分別與所述PLC控制器的第一至第三控制端連接，變頻器的第一輸出端、第二輸出端分別經第一繼電器的常開開關、第二繼電器的常開開關與所述上料機電機連接，第三繼電器的常開開關作為上料進口閥門的開關，第四、第五繼電器的控制線圈分別與變頻器的第一、第二控制端連接，第六、第七繼電器的控制線圈分別與上行限位開關、下行限位開關連接，第四至第七繼電器的常開開關分別與所述PLC控制器的第一至第四輸入端連接。
[0008]相較于現有技術，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型解決了原有技術破碎過程中有物體飛濺，稱重過程無法實時控制，上料過程需人工干預等諸多麻煩，填補了醫療垃圾上料機構行業內的空白，解決了以往單個系統各自為戰的狀態，有機的結合各個部分，充分發揮自動控制的功能;減少了因人為誤操作帶來的事故，降低設備故障率，提升設備使用壽命，減少生產過程中提升部分的時間，增加生產效率和產能。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型控制系統框圖。
[0011]圖2是本實用新型一實施例的電氣連接圖。
[0012]圖3是本實用新型一實施例上料裝置示意圖。
[0013]圖4是本實用新型一實施例供電單元供電示意圖。
[0014]圖5是本實用新型控制流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖，對本實用新型的技術方案進行具體說明。
[0016]如圖1-5所示，本實用新型的一種醫療垃圾上料機構自動控制系統，包括垃圾破碎機和上料裝置，所述上料裝置包括稱重平臺1、與垃圾破碎機的物料運輸通道相接的上料進口閥門2、連接所述稱重平臺與上料進口閥門且傾斜設置的傳送裝置3、沿所述傳送裝置移動的上料斗、以及設置于所述傳送裝置上的上行限位開關4和下行限位開關5，所述稱重平臺設置有用于對上料斗內物料進行稱重的稱重傳感器，所述傳送裝置包括傳送帶及帶動所述傳送帶運行的上料機電機，還包括一 PLC控制器，所述PLC控制器與所述稱重傳感器、上行限位開關、下行限位開關及上料進口閥門的開關21連接，所述PLC控制器還經一變頻器與所述上料機電機連接。還包括一用于為整個系統供電的供電單元。
[0017]在本實施例中，還包括第一至第七繼電器，所述第一、第二繼電器用于實現上料機電機的正轉、反轉，第三繼電器用于實現開閉上料進口閥門，第四、第五繼電器用于實現上料機電機故障信號、運行信號的采集，第六、第七繼電器用于實現上行限位信號、下行限位信號的采集。所述第一至第三繼電器的控制線圈分別與所述PLC控制器的第一至第三控制端連接，變頻器的第一輸出端、第二輸出端分別經第一繼電器的常開開關、第二繼電器的常開開關與所述上料機電機連接，第三繼電器的常開開關作為上料進口閥門的開關，第四、第五繼電器的控制線圈分別與變頻器的第一、第二控制端連接，第六、第七繼電器的控制線圈分別與上行限位開關、下行限位開關連接，第四至第七繼電器的常開開關分別與所述PLC控制器的第一至第四輸入端連接。
[0018]以下講述本實用新型具體應用實例。
[0019]如圖5所示，本實用新型的醫療垃圾上料機構自動控制系統上料智能檢測料斗位置，當上料斗到達上行限位開關的指定位置時，上料進口閥門打開，物料通過內部通道進入破碎機破碎，當上料斗到達下行限位開關的指定位置時，上料進口閥門關閉，防止破碎過程中的碎片飛濺。上料機采用的是變頻電機，通過破碎機反饋的電流信號控制提升機的轉速，破碎機電流信號與上料機電機轉速成反比。這樣可保證破碎過程不會因物料過多而導致無法破碎。對每次上料進行稱重并累加，累加的結果與設定值在程序中進行對比，當累加值大于或等于設定值時停止上料機。輸出脈沖信號記錄當前累加值一次并清零當前累加值直至下一次提升。這樣可保證反應釜不至因物料過多而堵滿，便于數據記錄。
[0020]本實用新型克服了傳統的開放式的上料機帶來的諸多弊病，內部設有變頻pid自動調節功能，智能控制上料機的轉速，既可節約能源又可提升效率還能降低故障率，一舉三得。稱重采用的是對單體進行計量，既每一箱物料的重量，首先設定一個單次稱重物料的最小計量值和最大計量值，當物料重量在此之間時計數一次并存儲，物料小于最小計量值清除當前數據，既物料離開稱重范圍，物料大于最大計量值不計數，并報警提示減少單次進料重量。當再次有物料在最小計量值與最大計量值之間時再計數一次，并與存儲的數據相加后的結果再次存儲。以此類推，系統實時比較存儲值與設定值(設定總重量)的大小，存儲值小于設定值時系統繼續正常工作并做累加，存儲值小于設定值時既認定已達到反應器承載上限，停止上料機的工作關閉上料口閥門。同時將存儲值傳送到數據庫，并將當前程序中的存儲值清零。等待下次上料從新開始累加。這樣可以使每次反應的物料都在可控范圍內。無需人員記錄當天處理量。數據庫存儲最少5年的數據量(以存儲卡大小計算)。上料機的頂部側板上下各安裝一個光電傳感器。當料斗經過該區域并遮擋光線時，傳感器發出一個脈沖信號。通過脈沖信號控制上料門的開關。這樣就實現了上料部分的全自動智能化的控制，方便了操作減少了成本，提高了產能，降低了故障率，可靠性大大提升。
[0021]正常工作順序見圖3、圖5:首先將物料放在稱重平臺I的稱重傳感器上，當檢測到數值設定的底限值與高限值之間時，傳送裝置3啟動，當上料機的料斗運行到上行限位4時，PLC控制器通過上料進口閥門開關21控制上料口閥門2打開，當料斗到達下行限位5時上料口閥門關閉。當檢測到累加重量超過設定總重量時停止傳送裝置3，關閉上料口閥門2。
[0022]如圖2所示，為本實施例的電氣連接圖，其中，1、O分別代表電正負極，KAlO1、以102、以103、1^201、1^202、1^203、1^204分別代表第一至第七繼電器，￥?1表示變頻器，控制側的Q0.0、Q0.1、Q0.2、1.0、1.1、1.2、1.3分別代表PLC控制器第一控制端、第二控制端、第三控制端、第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端、第四輸入端，VF1_Q代表上料機電機頻率給定，WTlOl表示溫度傳感器采樣。
[0023]如圖4所示，本實施例的供電單元供電示意圖，系統采用三相交流供電，且為PLC控制器供電采用交流變直流電源(圖3中的PS1I)實現。
[0024]以上是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術方案所作的改變，所產生的功能作用未超出本實用新型技術方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種醫療垃圾上料機構自動控制系統，包括垃圾破碎機和上料裝置，其特征在于:所述上料裝置包括稱重平臺、與垃圾破碎機的物料運輸通道相接的上料進口閥門、連接所述稱重平臺與上料進口閥門且傾斜設置的傳送裝置、沿所述傳送裝置移動的上料斗、以及設置于所述傳送裝置上的上行限位開關和下行限位開關，所述稱重平臺設置有用于對上料斗內物料進行稱重的稱重傳感器，所述傳送裝置包括傳送帶及帶動所述傳送帶運行的上料機電機，還包括一 PLC控制器，所述PLC控制器與所述稱重傳感器、上行限位開關、下行限位開關及上料進口閥門的開關連接，所述PLC控制器還經一變頻器與所述上料機電機連接。2.根據權利要求1所述的醫療垃圾上料機構自動控制系統，其特征在于:還包括一用于為整個系統供電的供電單元。3.根據權利要求1所述的醫療垃圾上料機構自動控制系統，其特征在于:還包括第一至第七繼電器，所述第一、第二繼電器用于實現上料機電機的正轉、反轉，第三繼電器用于實現開閉上料進口閥門，第四、第五繼電器用于實現上料機電機故障信號、運行信號的采集，第六、第七繼電器用于實現上行限位信號、下行限位信號的采集。4.根據權利要求3所述的醫療垃圾上料機構自動控制系統，其特征在于:所述第一至第三繼電器的控制線圈分別與所述PLC控制器的第一至第三控制端連接，變頻器的第一輸出端、第二輸出端分別經第一繼電器的常開開關、第二繼電器的常開開關與所述上料機電機連接，第三繼電器的常開開關作為上料進口閥門的開關，第四、第五繼電器的控制線圈分別與變頻器的第一、第二控制端連接，第六、第七繼電器的控制線圈分別與上行限位開關、下行限位開關連接，第四至第七繼電器的常開開關分別與所述PLC控制器的第一至第四輸入端連接。
【文檔編號】G05B19/05GK205721314SQ201620476583
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】陳寧, 翁乾
【申請人】歐爾東（朝陽）環保設備有限公司