機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種機器人系統。
【背景技術】
[0002]隨著人類城市化進程的推進，人們的生活也豐富多彩。目前，很多家庭會飼養寵物，還有一些家庭會購買機器人來為生活添加樂趣，例如仿真寵物機器人等。然而，發明人發現，現有的機器人能夠在陸地上移動，卻無法在水面上移動。
[0003]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種機器人系統，以至少解決現有技術中機器人無法在水面上移動技術問題。
[0005]根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種機器人系統，包括:機器人和滑板，所述機器人通過腳支架站立在所述滑板上，其中，所述滑板包括:螺旋槳，用于驅動所述滑板在水上運動;驅動電路，用于驅動所述螺旋槳轉動;所述機器人包括:控制器，與所述驅動電路相連接，用于控制所述驅動電路驅動所述螺旋槳轉動。
[0006]進一步地，所述滑板還包括第一無線通信裝置，所述第一無線通信裝置與所述驅動電路相連接，所述機器人還包括第二無線通信裝置，所述第二無線通信裝置與所述控制器相連接，其中，所述控制器通過所述第一無線通信裝置和所述第二無線通信裝置與所述驅動電路連接。
[0007]進一步地，所述第一無線通信裝置和所述第二無線通信裝置均為以下之一:Z i gbee模塊、藍牙模塊、GPRS模塊。
[0008]進一步地，所述滑板上設置通信接口，所述機器人的腳上設置有與所述通信接口配合的通信插頭，其中，所述控制器通過所述通信插頭和所述通信接口與所述驅動電路相連接。
[0009]進一步地，所述機器人還包括:速度傳感器，用于感知所述滑板的運動速度;加速度傳感器，用于感知所述滑板的運動加速度;方向感應器，用于感知所述滑板的運動方向。
[0010]進一步地，所述機器人還包括:配重裝置，用于在所述滑板運動過程中調整所述機器人的重心。
[0011]進一步地，所述機器人上設置有用于感應障礙物的感應器。
[0012]進一步地，所述感應器包括:紅外發射器，用于發射紅外信號；紅外傳感器，用于接收所述紅外信號的反射信號。
[0013]進一步地，所述滑板上設置有可充電電池，用于向螺旋槳提供電能。
[0014]進一步地，所述腳支架為磁鐵支架，其中，所述機器人通過所述磁鐵支架站立在所述滑板上。
[0015]根據本實用新型實施例，采用包括螺旋槳及其驅動電路的滑板，利用機器人上的控制器控制驅動電路驅動螺旋槳轉動，從而使得機器人可以通過滑板在水面上前行，解決現有技術中機器人無法在水面上移動技術問題。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的機器人系統的示意圖；
[0018]圖2是根據本實用新型實施例的另一種可選的機器人系統的示意圖；
[0019]圖3是根據本實用新型實施例的螺旋槳的示意圖；
[0020]圖4是根據本實用新型實施例的腳支架的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些系統、產品或設備固有的其它元器件。
[0023]根據本實用新型實施例，提供了一種機器人系統的實施例。圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的機器人系統的示意圖。如圖1所示，該機器人系統包括:機器人100和滑板200，機器人100通過腳支架300站立在滑板200上，其中，滑板200包括:螺旋槳201，用于驅動滑板200在水上運動;驅動電路(圖中未示出)，用于驅動螺旋槳201轉動;機器人100包括:控制器(圖中未示出)，與驅動電路相連接，用于控制驅動電路驅動螺旋槳201轉動。
[0024]本實施例中，將機器人通過腳支架固定在滑板上，該滑板上設置有螺旋槳以及驅動該螺旋槳的驅動電路，由機器人上設置的控制器控制滑板在水上滑行。如圖1所示，仿真企鵝的機器人100的通過腳支架300站立在滑板200上，在滑行過程中，在控制器的控制下驅動電路驅動螺旋槳201轉動，與水產生作用力，水的反向作用力推動滑板200向前滑行。其中，螺旋槳201如圖3所示。
[0025]根據本實用新型實施例，采用包括螺旋槳及其驅動電路的滑板，利用機器人上的控制器控制驅動電路驅動螺旋槳轉動，從而使得機器人可以通過滑板在水面上前行，解決現有技術中機器人無法在水面上移動技術問題。
[0026]優選地，滑板還包括第一無線通信裝置(如圖1所示的第一無線通信裝置203)，第一無線通信裝置與驅動電路相連接，機器人還包括第二無線通信裝置，第二無線通信裝置與控制器相連接，其中，控制器通過第一無線通信裝置和第二無線通信裝置與驅動電路連接。
[0027]本實施例中，機器人上的控制器與滑板上的驅動電路通過無線連接。具體地，在機器人上和滑板上均設置可以進行無線通信的無線通信裝置，控制器與與驅動電路之間可以通過這些無線通信裝置進行通信。進一步優選地，第一無線通信裝置和第二無線通信裝置均為以下之一:Z i gb e e模塊、藍牙模塊、GPRS模塊。
[0028]如圖2所示，機器人100包括控制器101和第二無線通信裝置102，滑板200包括螺旋槳201、驅動電路202和第一無線通信裝置203，其中，第一無線通信裝置203與第二無線通信裝置102進行無線通信，
[0029]優選地，滑板上設置通信接口，機器人的腳上設置有與通信接口配合的通信插頭，其中，控制器通過通信插頭和通信接口與驅動電路相連接。
[0030]本實施例中，機器人上的控制器與驅動電路可以通過有線連接，具體地，在機器人與滑板的接觸的位置，分別設置接口和相配合的插頭，其連接線通過插頭和接口上的金手指連接，從而保證控制器與驅動電路之間的良好通信。
[0031 ] 優選地，機器人還包括:速度傳感器，用于感知滑板的運動速度;加速度傳感器，用于感知滑板的運動加速度;方向感應器，用于感知滑板的運動方向。
[0032]如圖2所示，速度傳感器103、加速度傳感器104和方向感應器105分別與控制器101相連接。通過這些器件，使得機器人能夠感知滑板的運動方向、速度、加速度信息，從而使得機器人能夠實現水上平穩的運動，包括較快的前行、傾斜轉彎和急停沖浪。
[0033]優選地，機器人還包括:配重裝置，用于在滑板運動過程中調整機器人的重心。
[0034]由于機器人使用滑板在水面進行移動，相比于在陸地移動其平穩性大大降低，這也就增加了機器人摔倒的風險。本實施例中，在機器人上設置配重裝置，該裝置可以對機器人的重心進行調整，這樣，當機器人處于不同的移動狀態時，能夠通過調整機器人自身的重心，保證其不摔倒。
[0035]優選地，機器人上設置有用于感應障礙物的感應器。
[0036]本實施例中，在旱冰鞋上均設置有感應器，如圖2所示的障礙區感應器106，以感應前方的障礙物，當前方存在障礙物時，可以向控制器發送信號，以控制機器人調整移動路徑或者停止向前移動，這樣能夠避免由于移動速度快撞上前方障礙物導致機器人損壞的問題，保證了機器人的安全性。
[0037]另外，該機器人還可以具有路徑規劃的能力，并據此實現對滑板運動的控制，實現滑板按特定路徑行駛，并實現自動壁障功能。
[0038]優選地，感應器包括:紅外發射器，用于發射紅外信號；紅外傳感器，用于接收紅外信號的反射信號。
[0039]本實施例中，在機器人向前移動過程中，紅外發射器不斷向前發射紅外信號，當遇到障礙物時，發射出的紅外信號發射回來，紅外傳感器接收到反射回來的反射信號后，確定前方有障礙物，則向控制器發送信號，以使得控制器控制機器人調整移動路徑或者停止向前移動。
[0040]優選地，腳支架300為磁鐵支架。如圖4所示，該腳支架包括磁鐵塊401，其中，機器人的腳掌107吸附在該磁鐵塊上，從而使得機器人100站立在滑板上。
[0041]本實用新型的旱冰鞋可以由自身攜帶的電池提供電能，也可以由機器人上的電源提供電能。優選地，滑板上設置有可充電電池，用于向螺旋槳提供電能。采用在旱冰鞋上可充電電池，從而保證電池可重復使用。
[0042]優選地，滑板上設置電源插頭，機器人的腳上設置有與電源插頭配合的電源接口，其中，螺旋槳的發動機的電源輸入端通過電源插頭和電源接口與機器人的電源相連接。本實施例中，通過機器人向滑板提供電能，其間通過插頭和接口相連接，這樣，可以避免滑板上增加的電池容易觸水導致損壞的問題。
[0043]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0044]在本實用新型的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0045]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人系統，其特征在于，包括:機器人和滑板，所述機器人通過腳支架站立在所述滑板上，其中， 所述滑板包括:螺旋槳，用于驅動所述滑板在水上運動；驅動電路，用于驅動所述螺旋槳轉動； 所述機器人包括:控制器，與所述驅動電路相連接，用于控制所述驅動電路驅動所述螺旋槳轉動。2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述滑板還包括第一無線通信裝置，所述第一無線通信裝置與所述驅動電路相連接，所述機器人還包括第二無線通信裝置，所述第二無線通信裝置與所述控制器相連接，其中，所述控制器通過所述第二無線通信裝置和所述第一無線通信裝置與所述驅動電路通信連接。3.根據權利要求2所述的機器人系統，其特征在于，所述第一無線通信裝置和所述第二無線通信裝置均為以下之一:Zigbee模塊、藍牙模塊、GPRS模塊。4.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述滑板上設置通信接口，所述機器人的腳上設置有與所述通信接口配合的通信插頭，其中， 所述控制器通過所述通信插頭和所述通信接口與所述驅動電路相連接。5.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述機器人還包括: 速度傳感器，用于感知所述滑板的運動速度； 加速度傳感器，用于感知所述滑板的運動加速度； 方向感應器，用于感知所述滑板的運動方向。6.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述機器人還包括: 配重裝置，用于在所述滑板運動過程中調整所述機器人的重心。7.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述機器人上設置有用于感應障礙物的感應器。8.根據權利要求7所述的機器人系統，其特征在于，所述感應器包括: 紅外發射器，用于發射紅外信號； 紅外傳感器，用于接收所述紅外信號的反射信號。9.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述滑板上設置有可充電電池，用于向螺旋槳提供電能。10.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述腳支架為磁鐵支架，其中，所述機器人通過所述磁鐵支架站立在所述滑板上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人系統。其中，該機器人系統包括：機器人和滑板，機器人通過腳支架站立在滑板上，其中，滑板包括：螺旋槳，用于驅動滑板在水上運動；驅動電路，用于驅動螺旋槳轉動；機器人包括：控制器，與驅動電路相連接，用于控制驅動電路驅動螺旋槳轉動。本實用新型解決了現有技術中機器人無法在水面上移動的技術問題。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205384466
【申請號】CN201521142338
【發明人】不公告發明人
【申請人】深圳光啟合眾科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月31日