自動油條的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動油條機，包括輸送機構、拉伸機構、分割機構、煎炸及撿撈機構、自動控制單元，輸送機構包括輸送電機、螺旋輸送機，螺旋輸送機的出口連接輸送軌道，輸送電機可驅動螺旋輸送機旋轉；拉伸機構包括拉伸電機、梯形槽輪，拉伸電機可驅動梯形槽輪轉動，梯形槽輪的槽與輸送軌道相對應；分割機構包括分割電機、分割盤及切割刀具，分割電機可驅動切割刀具動作，分割盤與軌道相連接的位置開有過孔；煎炸及撈撿機構包括恒溫浴鍋、煎炸電機、支撐輪、帶鉤的鏈條，煎炸電機通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，恒溫浴鍋的一側與輸送軌道的出口相對應，另一側經一斜軌與濾油篩相連接。本實用新型操作方便，可提高油條的加工效率。
【專利說明】自動油條機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動油條機，屬于食品加工設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]油條是中國的傳統美食，其加工過程包括制作面胚、切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油等，傳統的人工制作方法，費時費力，效率低下，且油溫不可控，油溫不夠易導致油條沒熟透，而油溫過高又會使油條的酸價上升過快；
[0003]現有的油條機如圖1所示，其包括恒溫浴鍋1、加熱管2、溫控器3、油炸漏勺4、濾油篩5等部件；工作時，加熱管2對恒溫浴鍋I內的油加熱，當油溫到達預定值時溫控器3控制加熱管2停止加熱，當油溫低于一定值時溫控器3控制加熱管2重新開始加熱，當工作人員憑經驗認為油條熟透時將油條撈出放入濾油篩5。可見，現有的油條機自動化程度不高，將面胚切割擠壓成型、撈出瀝油過程還需人工輔助完成。
實用新型內容
[0004]鑒于上述原因，本實用新型的目的在于提供一種自動油條機，其能夠自動完成油條的切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油過程，且油溫及加熱時間可控，操作方便、可提高油條的加工效率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種自動油條機，包括輸送機構、拉伸機構、分割機構、煎炸及撿撈機構、自動控制單元，
[0007]輸送機構包括輸送電機、螺旋輸送機，螺旋輸送機的出口連接一輸送軌道，輸送電機通過傳動皮帶驅動螺旋輸送機旋轉；
[0008]拉伸機構沿該輸送軌道設置，其包括拉伸電機、梯形槽輪，拉伸電機的輸出軸與梯形槽輪相連接可驅動梯形槽輪轉動，梯形槽輪的槽與該輸送軌道相對應；
[0009]分割機構沿該輸送軌道設置于拉伸機構下方，其包括分割電機、分割盤及切割刀具，分割電機的輸出軸與切割刀具連接可驅動切割刀具動作，分割盤與該輸送軌道相連接的位置開有過孔；
[0010]煎炸及撈撿機構包括恒溫浴鍋、煎炸電機、支撐輪、帶鉤的鏈條，該煎炸電機通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，該恒溫浴鍋的一側與該輸送軌道的出口相對應，另一側經一斜軌與一濾油篩相連接，
[0011]自動控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器；該溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數據輸出端分別與主控芯片的數據輸入端相連接，該主控芯片的控制信號輸出端分別通過第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器與加熱管、輸送電機、拉伸電機、分割電機、煎炸電機的控制端相連接。
[0012]進一步的，
[0013]所述第一光電傳感器設置于所述螺旋輸送機的出口處，所述第二光電傳感器設置于靠近所述分割盤的位置處，所述第三光電傳感器設置于所述恒溫浴鍋與所述輸送軌道相對應的一側壁上。
[0014]所述螺旋輸送機的出口處蓋設有帶有兩個孔的蓋體。
[0015]所述主控芯片通過所述第三固態調壓器控制所述拉伸電機的轉速，且拉伸電機的轉速大于面胚的自由下落速度。
[0016]所述梯形槽輪表面具有凸起。
[0017]本實用新型的優點在于:
[0018]本實用新型的自動油條機，能夠自動完成油條的切割擠壓成型、煎炸及撈出瀝油過程，且經切割擠壓成型的油條薄厚均勻，煎炸過程中油溫及時間可控，無需人工判斷油條的生熟程度，不僅操作方便、且提高了油條的加工效率，降低了人工勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是現有技術的油條機的結構示意圖。
[0020]圖2是本實用新型的整體結構示意圖。
[0021]圖3是本實用新型的拉伸機構及分割機構的結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型的自動控制單元的框圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]圖2是本實用新型的整體結構示意圖，如圖所示，本實用新型公開的自動油條機，包括輸送機構、拉伸機構、分割機構、煎炸及撿攜機構、自動控制單元等；
[0025]輸送機構包括輸送電機11、傳動皮帶12、螺旋輸送機14及料斗13，輸送電機11通過皮帶輪及傳動皮帶12驅動螺旋輸送機14作旋轉運動，螺旋輸送機14的出口與帶坡度的輸送軌道15相連接，且螺旋輸送機14的出口處蓋設有蓋體，該蓋體上開有兩個孔16 ;面胚由料斗13投入，隨螺旋輸送機14的旋轉向出口方向運動，經帶孔的蓋體后，被擠壓分割成兩塊面胚并沿著輸送軌道15向下運動；
[0026]如圖1、2所示，拉伸機構、分割機構由上至下沿輸送軌道15設置，拉伸機構包括拉伸電機19及梯形槽輪17，梯形槽輪17的槽與輸送軌道15相對應，拉伸電機19的輸出軸與梯形槽輪相連接而可驅動梯形槽輪17旋轉，旋轉過程中將輸送軌道15上的兩塊面胚先擠壓在一起再拉長；分割機構位于拉伸機構的下方，其包括分割電機20、分割盤18、切割刀具28，分割電機20及切割刀具28設于分割盤18上，分割盤18與輸送軌道15相連接的位置開有過孔29，分割電機20的輸出軸與切割刀具28相連接而可驅動切割刀具28執行往返動作，將經過拉伸機構拉伸后的面胚切斷，切斷后的油條形狀面胚沿輸送軌道15滑落至盛油的恒溫浴鍋27中；
[0027]煎炸及撿撈機構，包括恒溫浴鍋27、煎炸電機21、支撐輪23、帶鉤的傳動鏈條22，煎炸電機21的輸出軸經傳動齒輪與帶鉤的鏈條22、支撐輪23相連接，驅動帶鉤的鏈條22實現傳動，恒溫浴鍋27的一側與輸送軌道15的出口位置相對應，另一側經斜軌24與濾油篩25相連接；油條形狀面胚滑落至恒溫浴鍋27后遇熱油膨脹，膨脹后的油條被帶鉤的鏈條22勾住，隨著煎炸電機21的動作，油條隨帶鉤的鏈條22運動(運動過程即煎炸過程)，當運動至斜軌24位置時，油條在帶鉤的鏈條22的帶動下沿斜軌24向上被撈出進入濾油篩25。
[0028]如圖4所示，自動控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器；溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數據輸出端分別與主控芯片的數據輸入端相連接，主控芯片的控制信號輸出端分別通過第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器與加熱管、輸送電機、拉伸電機、分割電機、煎炸電機的控制端相連接。
[0029]溫度傳感器與加熱管均設于恒溫浴鍋27中，溫度傳感器用于采集油溫數據，并將采集的油溫數據傳輸給主控芯片，主控芯片根據油溫數據，通過第一固態調壓器控制加熱管加熱或是停止加熱；同時，當油溫到達設定的油條煎炸溫度時，主控芯片通過第二固態調壓器控制輸送電機11動作；
[0030]第一光電傳感器設置于靠近螺旋輸送機14的出口位置，當面胚經出口的蓋體擠出時，第一光電傳感器感測到面胚進入拉伸機構的信號，并將該面胚進入拉伸機構的信號傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進入拉伸機構的信號后通過第三固態調壓器控制拉伸電機19開始動作；
[0031]第二光電傳感器設置于靠近分割盤18的位置，當經過拉伸機構擠壓、拉伸的面胚到達分割盤位置時，第二光電傳感器感測到面胚進入分割機構的信號，并將該面胚進入分割機構的信號傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進入分割機構的信號后開始計時，當時間到達一預定值時，通過第四固態調壓器控制分割電機20動作，切割刀具28將拉伸的面胚切斷；
[0032]第三光電傳感器設置于恒溫浴鍋27上與輸送軌道15的出口相對應的一側壁上，被切割刀具28切斷的油條形狀面胚落入恒溫浴鍋27時，第三光電傳感器感測到面胚進入恒溫浴鍋的信號，并將該面胚進入恒溫浴鍋的信號傳輸給主控芯片，主控芯片收到該面胚進入恒溫浴鍋的信號后，通過第五固態調壓器控制煎炸電機21開始動作。
[0033]本實用新型的工作過程是:開啟設備，加熱管開始加熱，通過溫度傳感器判斷油溫到達設定的油條煎炸溫度(125°C +2°C )時，主控芯片通過第一固態調壓器控制加熱管停止加熱，并通過第二固態調壓器控制輸送電機11開始動作；將面胚由料斗13投入，面胚隨螺旋輸送機14運動至出口處，被帶孔的蓋體擠壓分割成兩塊面胚，兩塊面胚隨輸送軌道15下行，與此同時，主控芯片根據第一光電傳感器發送的面胚進入拉伸機構的信號，通過第三固態調壓器控制拉伸電機19轉動(拉抻電機的轉速大于面坯自由下降的速度，如100?150r/min)，梯形槽輪17將兩塊面胚擠壓在一起，并拉長；拉長的面胚下行到達分割盤，主控芯片根據第二光電傳感器發送的面胚進入分割機構的信號，開始計時，到達一預定時間后(面坯向下延展長度達到一般油條長度)，通過第四固態調壓器控制分割電機20動作，切割刀具將一定長度的面胚切斷；油條形狀面胚落入恒溫浴鍋27，主控芯片根據第三光電傳感器發送的面胚進入恒溫浴鍋的信號，通過第五固態調壓器控制煎炸電機21開始動作，帶鉤的鏈條22勾住膨脹的油條在浴鍋中運動，需要說明的是，主控芯片可根據油的溫度通過第五固態調壓器控制煎炸電機21的轉速，以保證油條能夠完全熟透，炸熟的油條隨帶鉤的鏈條22沿著斜軌24被撈出，最后落入漏油篩25。
[0034]于一具體實施例中，主控芯片使用AT89C51型單片機，固態調壓器用于將單片機輸出的O?5V直流信號轉換為加熱管及電機的220V交流信號，且固態調壓器支持電機調速，并具有光耦隔離功能；溫度傳感器采用PtlOO熱電阻，溫度測量精確、可靠穩定。
[0035]在梯形槽輪17表面銑出幾道凸起，用于增加面坯與梯形槽輪17之間的摩擦力。
[0036]為使加工出的油條薄厚均勻、大小相近，拉抻電機19的啟動、停止控制采用全負荷控制、速度控制采用均勻控制；分割電機20采用脈沖控制，防止面坯粘連切割刀具28。
[0037]本實用新型的自動油條機是利用輸送機構、拉伸機構、分割機構、煎炸及撈撿機構的協同工作，實現油條的自動化切割擠壓成型、煎炸、撈出瀝油過程，且經切割擠壓成型的油條薄厚均勻，煎炸過程中油溫及時間可控，無需人工判斷油條的生熟程度，不僅操作方便、且提高了油條的加工效率。
[0038]以上所述是本實用新型的較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實用新型技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本實用新型保護范圍之內。
【權利要求】
1.自動油條機，其特征在于，包括輸送機構、拉伸機構、分割機構、煎炸及撿撈機構、自動控制單元， 輸送機構包括輸送電機、螺旋輸送機，螺旋輸送機的出口連接一輸送軌道，輸送電機通過傳動皮帶驅動螺旋輸送機旋轉； 拉伸機構沿該輸送軌道設置，其包括拉伸電機、梯形槽輪，拉伸電機的輸出軸與梯形槽輪相連接可驅動梯形槽輪轉動，梯形槽輪的槽與該輸送軌道相對應； 分割機構沿該輸送軌道設置于拉伸機構下方，其包括分割電機、分割盤及切割刀具，分割電機的輸出軸與切割刀具連接可驅動切割刀具動作，分割盤與該輸送軌道相連接的位置開有過孔； 煎炸及撈撿機構包括恒溫浴鍋、煎炸電機、支撐輪、帶鉤的鏈條，該煎炸電機通過帶鉤的鏈條與支撐輪相連接，該恒溫浴鍋的一側與該輸送軌道的出口相對應，另一側經一斜軌與一濾油篩相連接， 自動控制單元包括主控芯片、溫度傳感器、加熱管、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器；該溫度傳感器、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器的數據輸出端分別與主控芯片的數據輸入端相連接，該主控芯片的控制信號輸出端分別通過第一固態調壓器、第二固態調壓器、第三固態調壓器、第四固態調壓器、第五固態調壓器與加熱管、輸送電機、拉伸電機、分割電機、煎炸電機的控制端相連接。
2.如權利要求1所述的自動油條機，其特征在于，所述第一光電傳感器設置于所述螺旋輸送機的出口處，所述第二光電傳感器設置于靠近所述分割盤的位置處，所述第三光電傳感器設置于所述恒溫浴鍋與所述輸送軌道相對應的一側壁上。
3.如權利要求2所述的自動油條機，其特征在于，所述螺旋輸送機的出口處蓋設有帶有兩個孔的蓋體。
4.如權利要求3所述的自動油條機，其特征在于，所述主控芯片通過所述第三固態調壓器控制所述拉伸電機的轉速，且拉伸電機的轉速大于面胚的自由下落速度。
5.如權利要求4所述的自動油條機，其特征在于，所述梯形槽輪表面具有凸起。
【文檔編號】G05B19/418GK204232163SQ201420732539
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】楊志成, 唐和業, 李玉玲, 楚文軍 申請人:北京聯合大學