一種飛行訓練模擬器隨動油門臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種飛行訓練模擬器的隨動油門臺,包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2，采用閉環控制的方式進行控制，其連接為編碼器1、編碼器2并行連接至綜合控制模塊串接后單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅動模塊單向連接手動優、雙向連接塊運動控制模塊、電機1和電機2并行連接至電機驅動模塊串接后單向連接電機驅動模塊,技術效果是誤差小，出錯率低，自動化程度高，集成度高。
【專利說明】一種飛行訓練模擬器隨動油門臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行隨動油門臺，特別涉及一種飛行訓練模擬器的隨動油門臺。
【背景技術】
[0002]油門臺為發動機控制提供輸入信號，為飛機提供所需的發動機推力，并對發動機的供油和斷油進行控制。掌握操縱隨動油門臺技術是飛行員必備的技能，飛行員訓練使用的飛行模擬器中的隨動油門臺要求對真實飛行模擬的仿真程度極高，要求在完成基本油門臺機械運動的基礎上，提出主控臺對油門臺自動控制功能，如傳遞位置信息、接收目標位置及速率信息、反推功能、隨動功能、按鈕控制、手動控制優先、緩沖功能。基于降低訓練及展示成本，進而擴大推廣范圍要求，需要一種飛行訓練模擬器隨動油門臺，在完成基本油門臺機械運動的基礎上，提出主控臺對油門臺自動控制功能，如傳遞位置信息、接收目標位置及速率信息、提供反推功能、隨動功能、按鈕控制、手動控制優先、緩沖功能等。
【發明內容】
[0003]鑒于市場的需要，本發明提供一種基于降低訓練及展示成本，進而擴大推廣范圍要求的飛行訓練模擬器隨動油門臺，具體技術方案是，一種飛行訓練模擬器隨動油門臺，包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2、電機1、電機2，其特征在于:一種飛行訓練模擬器隨動油門臺，包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2，其特征在于:采用閉環控制的方式進行控制，其連接為編碼器1、編碼器2并行連接至綜合控制模塊串接后單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅動模塊單向連接手動優、雙向連接塊運動控制模塊、電機I和電機2并行連接至電機驅動模塊串接后單向連接電機驅動模塊。
[0004]所述的電機驅動模塊采用L297與L298N組合控制電路，連接為L297的8、5、9、7、6、4腳分別連接L298的11、6、12、10、7、5腳，L297的12腳接5V、串電阻R接16腳、接L298的9腳，L297的16腳接電容后接地，L297的2腳接地，L297的13腳接L298的15腳、接電阻R S2后接地，L297的14腳接L298的I腳、接電阻R S I后接地，L298的8腳接地，L298的4腳接36V和橋式整流器芯片L6210的正極端、2腳接L6210的01端、3腳接L6210的02端、13腳接L6210的03端、14腳接L6210的04端，L6210的01、02端分別接電機I的兩端，L6210的03、04端分別接電機2的兩端。
[0005]本實用新型的技術效果是誤差小，出錯率低，自動化程度較高，并且高度集成。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的系統組成框圖。.
[0007]圖2是本發明的系統流程圖。
[0008]圖3是本實用新型的電機驅動模塊電路圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1、2、3所示，本實用新型包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2，連接為編碼器1、編碼器2串接后并行連接至綜合控制模塊單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅動模塊單向連接手動優、雙向連接塊運動控制模塊、電機I和電機2并行連接至電機驅動模塊串接后單向連接電機驅動模塊。所述運動控制模塊，運動控制模塊內部使用了一片DSP62201數字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于一般的控制器，伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μ S，二軸聯動為110ys，4路PFM輸出，可同時控制四個電機。此運動控制模塊在硬件位置留出了兩個硬件限位，因油門臺的擺動角度有限，為避免電機轉動超出控制范圍，故增加兩個限位功能(+UMn和-UMn)，同時硬件電路上增加了回零功能，當觸動到回零開關時，電機運動到零點位置。
[0010]所述綜合控制模塊，對各個模塊之間起到中心聯合作用。
[0011]所述通訊模塊，CAN總線通過CAN收發器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態，這就保證不會在出現在RS-485網絡中的現象，即當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象，而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。
[0012]所述電機驅動模塊，采用L297與L298組合控制電路，L297的特性是只需要時鐘、方向和模式輸入信號，相位是由內部產生的，因此可減輕計算機和程序設計的負擔。L298芯片是一種高壓、大電流雙H橋式驅動器。采用閉環控制的方式進行控制，連接為L297的8、5、9、7、6、4腳分別連接L298的11、6、12、10、7、5腳，L297的12腳接5V、串電阻R接16腳、接L298的9腳，L297的16腳接電容后接地，L297的2腳接地，L297的13腳接L298的15腳、接電阻R S2后接地，L297的14腳接L298的I腳、接電阻R S I后接地，L298的8腳接地，L298的4腳接36V和橋式整流器芯片L6210的正極端、2腳接L6210的01端、3腳接L6210的02端、13腳接L6210的03端、14腳接L6210的04端，L6210的01、02端分別接電機I的兩端，L6210的03、04端分別接電機2的兩端。
【權利要求】
1.一種飛行訓練模擬器隨動油門臺，包括主控臺、通訊模塊、運動控制模塊、電機驅動模塊、電機1、電機2、綜合控制模塊、手動優先、編碼器1、編碼器2，其特征在于:采用閉環控制的方式進行控制，其連接為編碼器1、編碼器2并行連接至綜合控制模塊串接后單向連接綜合控制模塊，按鍵控制單向連接綜合控制模塊，手動優先單向連接綜合控制模塊，綜合控制模單向連接塊運動控制模塊，運動控制模塊雙向連接通訊模塊，通訊模塊雙向連接主控臺，電機驅動模塊單向連接手動優、雙向連接塊運動控制模塊、電機1和電機2并行連接至電機驅動模塊串接后單向連接電機驅動模塊。
2.如權利要求1所述的飛行訓練模擬器隨動油門臺，其特征在于:所述的電機驅動模塊采用[297與129剛組合控制電路，連接為1297的8、5、9、7、6、4腳分別連接1298的11、.6、12、10、7、5腳，1297的12腳接5乂、串電阻尺接16腳、接1298的9腳，1297的16腳接電容后接地，1297的2腳接地，1297的13腳接1298的15腳、接電阻I？ 32后接地，1297的14腳接1298的1腳、接電阻I？ 3 1后接地，1298的8腳接地，1298的4腳接36乂和橋式整流器芯片16210的正極端、2腳接16210的01端、3腳接16210的02端、13腳接16210的03端、14腳接16210的04端，16210的01,02端分別接電機1的兩端，16210的03,04端分別接電機2的兩端。
【文檔編號】G05B17/02GK204215165SQ201420699330
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】孫成文, 陳廣永, 吳學強, 張萌, 武鴻濤 申請人:天津市中環電子計算機有限公司