智能越障探測小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能越障探測小車，屬于探測設備【技術領域】，為解決現有技術中越障探測小車越障能力差的問題。本實用新型包括車體，所述車體上固定設置有無線攝像系統、傳感器、電源、單片機和兩個電機，所述車體前端固定設置有障礙物清理裝置，本實用新型還包括越障結構。本實用新型智能越障探測小車的越障機構類似于行星輪結構，邊緣越障輪可以相對于其所對應的中心越障輪自轉和公轉，本實用新型的智能越障探測小車，越障能力強，同時本實用新型安裝有無線攝像系統，當發生災難時，該智能越障探測小車能夠迅速進入災難現場，進行偵察探測，將現場信息反饋回來，為后續工作提供可靠依據。
【專利說明】智能越障探測小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及探測設備【技術領域】，特別涉及一種智能越障探測小車。
【背景技術】
[0002]在當前社會，有許多無法預測的危險存在人類的生活中。災難發生后，獲取災情信息成為救災的至關重要的一步，人類前去極為困難也有可能給探尋信息人員造成傷害，開發一種智能越障探測小車意義重大。現有技術已公開了幾種越障探測小車，但是現有技術中的越障探測小車越障能力差。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了一種智能越障探測小車，為解決現有技術中越障探測小車越障能力差的問題。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]一種智能越障探測小車，包括車體17，所述車體17上固定設置有無線攝像系統2、傳感器3、電源4、單片機5和兩個電機6，所述車體17前端固定設置有障礙物清理裝置1，還包括越障結構，所述越障機構包括:
[0006]兩個中心齒輪13,與所述電機6 對應，所述中心齒輪13與所述電機6的輸出軸15連接并由所述電機6驅動；
[0007]四個第一傳動齒輪12，與所述中心齒輪13嚙合，每個所述中心齒輪13嚙合連接兩個所述第一傳動齒輪12 ；
[0008]四個第二傳動齒輪11，與所述第一傳動齒輪12哨合,并與所述第一傳動齒輪12--對應；
[0009]四個第三傳動齒輪14，與所述第二傳動齒輪11嚙合，并與所述第二傳動齒輪11--對應；
[0010]四個中心越障輪9，與所述第三傳動齒輪14 一一對應，各中心越障輪9通過軸承與所述第三傳動齒輪14的輸出軸16連接；
[0011]二十四根支架8，每個所述中心越障輪9的中心軸上均固定設置有六根所述支架8，所述支架8的末端固定設置有安裝軸10，所述安裝軸10與所述支架8垂直設置，且所述安裝軸10與所述支架8 —一對應；
[0012]二十四個邊緣越障輪7，通過軸承與所述安裝軸10連接。
[0013]作為優選，所述電機6為直流電機。
[0014]作為優選，所述傳感器3為超聲波傳感器。
[0015]使用本實用新型的智能越障探測小車時，小車處于巡邏狀態，隨時監測周圍環境并將情況反饋到指揮中心。在障礙物清理裝置I與車體17的連接處附近設置有超聲波傳感器3和無線攝像系統2。當超聲波傳感器3檢測到前方有障礙物時，超聲波傳感器3將信號傳至單片機5，單片機5自動控制啟動障礙物清理裝置I向上抬起，將障礙物清除。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型智能越障探測小車的越障機構類似于行星輪結構，邊緣越障輪7可以相對于其所對應的中心越障輪9自轉和公轉，本實用新型的智能越障探測小車，越障能力強，同時本實用新型安裝有無線攝像系統，當發生災難時，該智能越障探測小車能夠迅速進入災難現場，進行偵察探測，將現場信息(影像等)反饋回來，為后續工作提供可靠依據。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型智能越障探測小車的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型智能越障探測小車的中心齒輪與各傳動輪的連接關系示意圖；
[0021]圖3為本實用新型智能越障探測小車控制系統的結構框圖；
[0022]1-車體；2_無線攝像系統；3_超聲波傳感器；4_電源；5_單片機；6_直流電機；
7-邊緣越障輪；8-支架；9-中心越障輪；10_安裝軸；11_第二傳動齒輪；12_第一傳動齒輪；13_中心齒輪；14_第三傳動齒輪；15_電機的輸出軸；16_第三傳動齒輪的輸出軸；17-車體。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，本實用新型的智能越障探測小車包括車體17，車體17的前端中部固定設置有障礙物清理裝置1，障礙物清理裝置I與車體17相接處附近的車體17上固定設置有無線攝像系統2和超聲波傳感器3。車體17中部橫向固定設置兩個直流電機6 ;車體17上還設置有電源4和單片機5，電源4用于為兩個直流電機6供電。車體17的兩側還設置有越障機構。
[0025]如圖3所示，單片機5分別與障礙物清理裝置1、超聲波傳感器3和兩個電機6連接，并對障礙物清理裝置1、超聲波傳感器3和兩個電機6進行控制。
[0026]如圖1、圖2所示，越障機構包括中心齒輪13，中心齒輪13與電機的輸出軸15連接并由直流電機6驅動，左右兩側的直流電機6的輸出軸上均連接有中心齒輪13(8卩，中心齒輪13與直流電機6 對應)。每個中心齒輪13上對稱哨合連接有兩個第一傳動齒輪12，每個第一傳動齒輪12嚙合連接一個第二傳動齒輪11，每個第二傳動齒輪11嚙合連接有一個第三傳動齒輪14。直流電機6驅動中心齒輪13轉動，中心齒輪13驅動第一傳動齒輪12轉動，第一傳動齒輪12驅動第二傳動齒輪11轉動，第二傳動齒輪11驅動第三傳動齒輪14轉動。
[0027]每個第三傳動齒輪的輸出軸16均通過軸承連接一個中心越障輪9，第三傳動齒輪14驅動其所連接的中心越障輪9轉動。
[0028]每個中心越障輪9的中心軸上固定連接有六根支架8，六根支架8的長度和寬度完全相同，且六根支架8處于同一平面。每根支架8的末端固定設置有一安裝軸10，安裝軸10與支架8垂直，安裝軸10用于安裝邊緣越障輪7，邊緣越障輪7與安裝軸10通過軸承連接。
[0029]邊緣越障輪7可以自轉也可以繞中心越障輪9公轉，該越障機構類似于行星輪結構，易于越障。
【權利要求】
1.一種智能越障探測小車，包括車體(17)，所述車體(17)上固定設置有無線攝像系統(2)、傳感器(3)、電源(4)、單片機(5)和兩個電機(6)，所述車體(17)前端固定設置有障礙物清理裝置(I )，其特征在于，還包括越障結構，所述越障機構包括: 兩個中心齒輪(13),與所述電機(6) 對應，所述中心齒輪(13)與所述電機(6)的輸出軸(15)連接并由所述電機(6)驅動； 四個第一傳動齒輪(12)，與所述中心齒輪(13)嚙合，每個所述中心齒輪(13)嚙合連接兩個所述第一傳動齒輪(12); 四個第二傳動齒輪(11)，與所述第一傳動齒輪(12)哨合,并與所述第一傳動齒輪(12)--對應； 四個第三傳動齒輪(14)，與所述第二傳動齒輪(11)嚙合，并與所述第二傳動齒輪(11)--對應； 四個中心越障輪(9)，與所述第三傳動齒輪(14) 一一對應，各中心越障輪(9)通過軸承與所述第三傳動齒輪(14)的輸出軸(16)連接； 二十四根支架(8)，每個所述中心越障輪(9)的中心軸上均固定設置有六根所述支架(8),所述支架(8)的末端固定設置有安裝軸(10)，所述安裝軸(10)與所述支架(8)垂直設置，且所述安裝軸(10 )與所述支架(8 ) 一一對應； 二十四個邊緣越障輪(7 )，通過軸承與所述安裝軸(10 )連接。
2.如權利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于:所述電機(6)為直流電機。
3.如權利要求1所述的智能越障探測小車，其特征在于:所述傳感器(3)為超聲波傳感器。
【文檔編號】G05D1/02GK204065833SQ201420554766
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】趙琳 申請人:臨沂大學