一種智能農業監控預警系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于智能農業【技術領域】，具體涉及一種智能農業監控預警系統。本實用新型的智能農業監控預警系統，包括監控相機、高分辨率相機、二維轉臺系統和信號發射裝置；監控相機獲取農田圖像，高分辨率相機獲取高分辨率可疑目標圖像；監控相機和高分辨率相機二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉臺系統進行方位、俯仰兩個方向的旋轉，實現掃描監控和目標定位；信號發射裝置將監控預警系統得到的預警信息發送至相關工作人員。本實用新型解決了現有技術難以實現全天候現場監視和災害智能預警的技術問題，取得了監視視野廣、監視機動性強、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
【專利說明】一種智能農業監控預警系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于智能農業【技術領域】，具體涉及一種智能農業監控預警系統。
【背景技術】
[0002]傳統的農業監控預警系統主要采用人工方式，對信息技術手段應用較少，存在人員工作量大、工作效率低、監視預警信息時效性差等問題。
[0003]而現有的常規視頻監視系統很難同時滿足智能農業技術所要求的監視視野廣、監視機動性強、成像分辨率高、智能程度高等特點，難以實現全天候現場監視和災害智能預警，不能有效地為災害發生初期采取相應措施提供技術支撐。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題為:現有農業監控預警系統不能同時滿足監視視野廣、監視機動性強、成像分辨率高、智能程度高的特點，難以實現全天候現場監視和災害智能預警。
[0005]本實用新型的技術方案如下所述:
[0006]一種智能農業監控預警系統，包括監控相機、高分辨率相機、二維轉臺系統和信號發射裝置；監控相機獲取農田圖像，高分辨率相機獲取高分辨率可疑目標圖像；監控相機和高分辨率相機二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉臺系統進行方位、俯仰兩個方向的旋轉，實現掃描監控和目標定位；信號發射裝置將監控預警系統得到的預警信息發送至相關工作人員。
[0007]作為優選方案:所述二維轉臺系統包括轉臺和PID控制器，PID控制器控制轉臺進行方位、俯仰兩個方向的旋轉。
[0008]作為優選方案:所述二維轉臺系統的轉臺包括俯仰調節組件和方位調節組件，監控相機和高分辨率相機通過俯仰調節組件支撐于方位調節組件上方。
[0009]作為優選方案:所述信號發射裝置固定在二維轉臺系統、監控相機或高分辨率相機上。
[0010]作為優選方案:所述監控相機采用視場角為60°、幀頻為30fps的(XD逐行掃描傳感器；所述高分辨率相機采用視場角為2°、分辨率為2048*2048的CMOS傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012](1)本實用新型的一種智能農業監控預警系統，通過監控相機和高分辨率相機結合的工作方式，能夠正確、及時有效的對農業生產進行實時監控，滿足監視視野廣、監視機動性強、成像分辨率高、智能程度高的特點，實現了全天候現場監視，顯著提高監控效果，有效遏制了災害的進一步惡化；
[0013](2)本實用新型的一種智能農業監控預警系統及方法，監控相機和高分辨率相機安裝時需以視軸互相平行的方向安裝在具有方位、俯仰兩個方向旋轉自由度的二維轉臺上，實現實時精準的目標指定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的智能農業監控預警系統結構示意圖。
[0015]圖中，1-監控相機，2-高分辨率相機，3-轉臺，4-信號發射裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型的一種智能農業監控預警系統進行詳細說明。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示，本實施例的一種智能農業監控預警系統，包括:監控相機1、高分辨率相機2、二維轉臺系統和信號發射裝置4。其中，監控相機1獲取農田圖像，高分辨率相機2獲取高分辨率可疑目標圖像；監控相機1和高分辨率相機2 二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉臺系統進行方位、俯仰兩個方向的旋轉，實現掃描監控和目標定位；信號發射裝置將根據監控相機1和高分辨率相機2得到的預警信息發送至相關工作人員。所述根據監控相機1和高分辨率相機2得到預警信息為本領域技術人員公知常識。
[0019]本實施例中，所述監控相機1采用視場角為60。、幀頻為30^8的逐行掃描傳感器，滿足監視視野廣、監視機動性強、全天候監控的技術要求；所述高分辨率相機2采用視場角為2°、分辨率為2048*2048的0103傳感器，其對于一公里處的目標其像元分辨率可達 1701110
[0020]本實施例中，所述信號發射裝置可以固定在二維轉臺系統、監控相機1或高分辨率相機2上。
[0021]實施例2
[0022]本實施例與實施例1的區別在于:所述二維轉臺系統包括轉臺3和？10控制器， 控制器控制轉臺3進行方位、俯仰兩個方向的旋轉。
[0023]本實施例中，轉臺3方位角范圍為0?360°，俯仰角范圍為-20?50。。
[0024]實施例3
[0025]本實施例與實施例2的區別在于:所述二維轉臺系統的轉臺3包括俯仰調節組件和方位調節組件，監控相機1和高分辨率相機2通過俯仰調節組件支撐于方位調節組件上方。
[0026]本實用新型的智能農業監控預警系統的使用過程如下所述:
[0027]二維轉臺系統帶動監控相機1沿方位、俯仰兩個方向按照一定速度對需監控的空間進行掃描式監視；采用現有技術發現可疑目標后，啟動高分辨率相機2，得到高分辨率可疑目標圖像；采用現有技術對高分辨率可疑目標圖像進行匹配識別，得到預警信息；信號發射裝置將根據監控相機1和高分辨率相機2得到的預警信息發送至相關工作人員。
【權利要求】
1.一種智能農業監控預警系統，包括監控相機(I)，其特征在于:還包括高分辨率相機(2)、二維轉臺系統和信號發射裝置(4);監控相機⑴獲取農田圖像，高分辨率相機(2)獲取高分辨率可疑目標圖像；監控相機⑴和高分辨率相機⑵二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉臺系統進行方位、俯仰兩個方向的旋轉，實現掃描監控和目標定位；信號發射裝置將監控預警系統得到的預警信息發送至相關工作人員。
2.根據權利要求1所述的智能農業監控預警系統，其特征在于:所述二維轉臺系統包括轉臺⑶和PID控制器，PID控制器控制轉臺(3)進行方位、俯仰兩個方向的旋轉。
3.根據權利要求2所述的智能農業監控預警系統，其特征在于:所述二維轉臺系統的轉臺(3)包括俯仰調節組件和方位調節組件，監控相機(I)和高分辨率相機(2)通過俯仰調節組件支撐于方位調節組件上方。
4.根據權利要求1所述的智能農業監控預警系統，其特征在于:所述信號發射裝置固定在二維轉臺系統、監控相機(I)或高分辨率相機(2)上。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的智能農業監控預警系統，其特征在于:所述監控相機(I)采用視場角為60°、幀頻為30fps的CCD逐行掃描傳感器；所述高分辨率相機(2)采用視場角為2。、分辨率為2048*2048的CMOS傳感器。
【文檔編號】G05B19/418GK204188997SQ201420529665
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】許世衛, 李哲敏, 李干瓊, 莊家煜, 董曉霞, 張玉梅, 于海鵬, 王東杰, 張超 申請人:中國農業科學院農業信息研究所