一種衣帶縫制機定位協調控制裝置制造方法
【專利摘要】一種衣帶縫制機定位協調控制裝置，包括運動控制器、觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機、主軸電機、第一光電編碼器、第二光電編碼器、第三光電編碼器、第一接近開關和第二接近開關；運動控制器分別與觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機、主軸電機、第一光電編碼器、第二光電編碼器、第三光電編碼器、第一接近開關和第二接近開關連接。本實用新型能夠根據主軸電機運行速度，能自適應調整運行參數，保證定位控制精度。
【專利說明】一種衣帶縫制機定位協調控制裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種衣帶縫制機定位協調控制裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]衣袋縫制屬于傳統的紡織縫制行業，目前，大多是操作人員借助縫紉機進行縫制，這樣縫制效率低，且由于操作人員個體差異，縫制出的織物質量也不一樣，更無標準化可言。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的是提供一種控制精度高、操作方便、結構簡單的衣帶縫制機定位協調控制裝置。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種衣帶縫制機定位協調控制裝置，包括運動控制器、觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機和主軸電機，運動控制器分別連接觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機和主軸電機，X軸移框電機上設有第一光電編碼器，Y軸移框電機上設有第二光電編碼器，所述的主軸電機上設有第三光電編碼器；所述的X軸移框電機末端設有第一接近開關，Y軸移框電機末端還設有第二接近開關；所述的運動控制器還分別于第一光電編碼器、第二光電編碼器、第三光電編碼器、第一接近開關和第二接近開關連接。
[0008]本實用新型產生的有益效果是:該裝置能夠根據主軸電機運行速度，能自適應調整運行參數，保證定位控制精度。
[0009]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型的控制原理圖。
[0011]【具體實施方式】:
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]該裝置是一種用于縫制衣袋的縫制機定位協調控制裝置，該控制裝置通過測量電機主軸的旋轉角度，將角度信號發送給運動控制器，形成閉環反饋控制。
[0014]如圖1所示，該裝置由運動控制器2、觸摸屏1、X軸移框電機3、Y軸移框電機6和主軸電機9組成，運動控制器2上分別與觸摸屏1、X軸移框電機3、Y軸移框電機6和主軸電機9連接。觸摸屏I能夠將指令信號發送到運動控制器2中，運動控制器2用于控制完成主軸電機9、X軸移框電機3和Y軸移框電機6的協同縫制工作。主軸電機9用于完成豎直方向運動，X軸移框電機3和Y軸移框電機6共同完成水平方向運動。
[0015]X軸移框電機3上設有第一光電編碼器4, Y軸移框電機6上設有第二光電編碼器7，所述的主軸電機9上設有第三光電編碼器10。
[0016]光電編碼器用于測量電機角度，將角度信號發送給運動控制器2，運動控制器2將電機軸的轉角角度微分，得到運動速度，并將其反饋到三個電機，對三個電機的轉速進行調節。
[0017]在X軸移框電機3末端設有第一接近開關5, Y軸移框電機6末端還設有第二接近開關8。第一接近開關5和第二接近開關8均與運動控制器2連接。第一接近開關5和第二接近開關8分別檢測X軸移框電機3和Y軸移框電機6在工作臺面的運動范圍，確保系統正常工作。
【權利要求】
1.一種衣帶縫制機定位協調控制裝置，包括運動控制器、觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機和主軸電機,運動控制器分別連接觸摸屏、X軸移框電機、Y軸移框電機和主軸電機，其特征在于:x軸移框電機上設有第一光電編碼器，Y軸移框電機上設有第二光電編碼器，所述的主軸電機上設有第三光電編碼器；所述的X軸移框電機末端設有第一接近開關，Y軸移框電機末端還設有第二接近開關；所述的運動控制器還分別于第一光電編碼器、第二光電編碼器、第三光電編碼器、第一接近開關和第二接近開關連接。
【文檔編號】G05B19/414GK204009504SQ201420436813
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優先權日:2014年8月5日
【發明者】董曉輝, 李少寧, 朱煜鈺, 魯中健, 陳智祥, 李松 申請人:黃河科技學院