一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置，是控制器的電源+、電源-端分別與電瓶的+極、-極連接，控制器的Q0.0端串接正轉閥M1后接電瓶-極，Q0.1端串接反轉閥M2后接電瓶-極，控制器的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關K1、接近開關K2、正轉輸入SB1、反轉輸入SB2后接電瓶+極，控制器的CANH端、CANL端分別接顯示器的CANH端、CANL端，實現控制器和顯示器的CAN總線通訊，本實用新型具有實時顯示臂架的回轉角度、可將臂架限制在任意回轉范圍內的特點。
【專利說明】—種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于建筑機械泵車控制【技術領域】，尤其是涉及一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置。
【背景技術】
[0002]泵車的回轉是由回轉馬達經回轉減速機后驅動回轉支撐來實現的。由于給臂架油缸輸送油的管路全部經回轉支撐到各個油缸，所以回轉支撐不允許無限度轉動，否則可能出現液壓油管被擰斷的情況，所以回轉必須限制在0-360°范圍內，保證油管的安全性。現有的限制方式是在回轉支撐上焊接限位桿，回轉支撐在轉動時通過限位桿觸動雙向限位開關來實現回轉限位的。這種限位方式無法在屏幕顯示臂架所處的實時角度，而且只要限位開關的位置固定了之后，臂架的回轉方向和角度都定死了，在工作范圍比較狹小的地方，泵車只能在單側支腿打開的情況下，無法將臂架限制在固定的回轉范圍內。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于改進已有技術的不足而提供一種實時顯示臂架的回轉角度，可將臂架限制在任意回轉范圍內的泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置，包括控制器、電瓶、顯示器，其特點是控制器的電源+、電源-端分別與電瓶的+極、-極連接，控制器的Q0.0端串接正轉閥Ml后接電瓶-極，Q0.1端串接反轉閥M2后接電瓶-極，控制器的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關K1、接近開關K2、正轉輸入SBl、反轉輸入SB2后接電瓶+極，控制器的CANH端、CANL端分別接顯示器的CANH端、CANL端，實現控制器和顯示器的CAN總線通訊。
[0005]本實用新型與已有技術相比具有以下特點和積極效果:泵車臂架的回轉支撐是一個圓形的大齒輪，其分度圓直徑為1.8米，齒數為150.臂架回轉的角度范圍為0-360°，臂架與回轉支撐的轉動是同步的，臂架轉過360°，同時回轉支撐轉過150個齒；在回轉支撐的齒輪外沿固定兩個接近開關，保證臂架在回轉的時候接近開關可以檢測到齒輪信號，改變兩個接近開關之間的位置，保證兩個開關檢測到的信號滿足AB相規律。本實用新型中兩個接近開關分別接到控制器的I1.0和I1.1端，由于接近開關接收的信號滿足AB相規律，且控制器對接收到的脈沖數是按4倍率來存儲的，即回轉支撐順時針轉過一個齒時，存儲在控制器里的脈沖數增加4，回轉支撐逆時針轉過一個齒時，存儲在控制器里的脈沖數減少
4,由于回轉支撐為150個齒，即回轉轉過一圈360°后,存儲在控制器的脈沖數為600,即脈沖數改變I臂架角度改變0.6°，這樣既可得到脈沖數與回轉角度對應的關系，根據脈沖數可得到回轉的角度值，這樣通過顯示器便可設定一個角度作為回轉限位，代替機械限位開關的作用；同時可以設置一個角度范圍讓臂架工作在該范圍內，而且該限位范圍可以靈活更改，可完成單側支腿支撐工作時需要限制臂架工作角度范圍的目的，彌補了機械限位開關無法實現的目地，提高了控制系統的靈活性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0007]圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]實施例，一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置，參照圖1，是控制器I的電源+端、電源-端分別與電瓶2的+極、-極連接，控制器I的Q0.0端串接正轉閥Ml后接電瓶2-極，Q0.1端串接反轉閥M2后接電瓶-極，控制器I的I1.0端、11.1端、11.2端、11.3端分別串接接近開關Kl、接近開關K2、正轉輸入SBl、反轉輸入SB2后接電瓶2+極，控制器I的CANH端、CANL端分別接顯示器3的CANH端、CANL端，實現控制器I和顯示器3的CAN總線通訊。這構成本實用新型的一種結構。
[0009]本實用新型的工作原理如下:
[0010]回轉角度的計算和顯示:
[0011]在顯示器3的屏幕設置“回轉清零”按鍵，按下“回轉清零”按鍵將控制器I里存儲脈沖的變量值清零。按下正轉輸入SB1，正轉閥Ml得電，臂架開始正轉，由于回轉支撐有150個齒，且控制器I對接收到的脈沖數是按4倍率來存儲的，所以在臂架回轉過360°時，控制器I接收的脈沖數累加為600，即控制器I每接收一個脈沖回轉角度改變為0.6° ;此時按下反轉輸入SB2，反轉閥M2得電，臂架開始反轉到起始位置，控制器I接收的脈沖數由600逐漸較少到O ;這樣控制器I根據接收的脈沖數便可計算出臂架所處的角度并發送到顯示器3上顯示出來。
[0012]回轉限位的設定:
[0013]為滿足臂架只能在0-360°角度范圍內旋轉，臂架角度為O時，限制反轉閥M2的得電，不允許反轉，只能正轉。臂架角度大于等于359.4°時，限制正轉閥Ml的得電，不允許正轉，只能反轉。以上功能相當于機械限位開關，將臂架限制在0-360°范圍之內，實現了限位開關的作用。
[0014]臂架在0-360°范圍內的任意兩個角度之間工作的設定:
[0015]假設讓臂架工作在角度A-B范圍內(A小于B)，旋轉臂架達到角度A位置，按下屏幕上的“限位I”按鍵，此時控制器I記錄下角度A的值，旋轉臂架達到角度B位置，按下屏幕上的“限位2”按鍵，此時控制器2記錄下角度B的值。當臂架角度小于等于A時，限制反轉閥M2的得電，不允許反轉，只能正轉，即角度只能增加。當臂架角度大于等于B時，限制正轉閥Ml的得電，不允許正轉，只能反轉，即角度只能減少，這樣便可達到將臂架限制在角度A-B范圍內工作的目的。
【權利要求】
1.一種泵車臂架回轉角度的控制和顯示裝置，包括控制器(I)、電瓶(2)、顯示器(3)，其特征是控制器(I)的電源+、電源-端分別與電瓶(2)的+極、-極連接，控制器(I)的Q0.0端串接正轉閥Ml后接電瓶(2)-極，Q0.1端串接反轉閥M2后接電瓶-極，控制器(I)的I1.0端、I1.1端、I1.2端、I1.3端分別串接接近開關K1、接近開關K2、正轉輸入SBl、反轉輸入SB2后接電瓶(2) +極，控制器(I)的CANH端、CANL端分別接顯示器(3)的CANH端、CANL端，實現控制器(I)和顯示器(3 )的CAN總線通訊。
【文檔編號】G05D3/10GK203982203SQ201420395889
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】謝磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 張磊 申請人:山東鴻達建工集團有限公司