一種自動化點膠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化點膠裝置，包括：點膠機構，包括一豎直方向的膠料輸送桿(1)及位于所述膠料輸送桿(1)下方的出膠口，與所述膠料輸送桿(1)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿(10)，所述絲桿(10)另一端通過一連接塊(9)連接在一豎直方向軌道(8)上，所述連接塊(9)沿所述軌道(8)上下滑動；控制機構，包括位于所述膠料輸送桿(1)上端的固定塊(6)、與所述固定塊(6)通過直桿相連的第二傳感器(3)、與所述膠料輸送桿(1)通過彎桿相連的第一傳感器(2)、與所述第一傳感器(2)或第二傳感器(3)相連的控制器(4)及與所述控制器(4)和所述固定塊(6)分別電連的伺服電機(5)。
【專利說明】一種自動化點膠裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種涂膠裝置，特別涉及一種自動涂膠裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]光敏傳感器是目前產量最多的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術中占有非常重要的地位，光敏傳感器是利用光敏元件將光信號轉換為電信號的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光敏傳感器中紅外線傳感器(infraredtransducer)是利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器,在醫學、軍事、空間技術和環境工程等領域得到廣泛應用。例如可應用于軍用遙感技術中，遙感就是用裝在平臺上的傳感器來收集(測定)由對象輻射或(和)反射來的電磁波，再通過對這些數據進行分析和處理，獲得對象信息的技術。
[0003]壓力傳感器也是使用最廣泛的傳感器之一。目前工業上廣泛采用的半導體壓阻式壓力傳感器、金屬箔應變片式壓力傳感器和厚膜壓阻式壓力傳感器等電阻應變式壓力傳感器都是無觸點器件，其中厚膜壓力傳感器同時具備耐高溫和靈敏度較高的優點，尤其適合于應用到汽車油壓表中。
[0004]上述不論是光敏傳感器還是壓力傳感器其制造過程中均涉及芯片與TO管座的粘合，所述粘合是通過在芯片上涂膠后與TO管座粘接進行，涂膠的均勻性將直接影響傳感器的質量好壞，因此對涂膠裝置的精度控制需提出更高的要求，傳感器涂膠時存在因工件尺寸差異致涂膠略有偏差的問題，例如點膠頭與產品表面間距離設定值與實際尺寸相比偏大，則易出現點膠頭距產品表面過近甚至在點膠頭下降過程中產品壓損；又或者點膠頭與產品表面間距離設定值與實際尺寸相比偏小，則點膠位易出現偏差。而現有的自動化點膠裝置又常常忽略這一微小差異，難以滿足對精確度有較高要求的產品的需求。
[0005]基于以上所述，一種提高涂膠均勻性的自動化點膠裝置的開發將很有必要。
實用新型內容
[0006]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動化點膠裝置，該點膠裝置通過增設控制機構實現在點膠前對點膠高度的精確控制，從而可滿足對于精度有較高要求的產品需求。
[0007]所述的自動化點膠裝置包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一豎直方向的膠料輸送桿I及位于所述膠料輸送桿I下方的出膠口，與所述膠料輸送桿I桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿10，所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一豎直方向軌道8上，所述連接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿I沿所述軌道8上下滑動；所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿I上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿I通過彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ；其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿I間通過彈性裝置7連接，所述第二傳感器3懸空設置，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳感器3分離時，所述控制器4發出信號驅使所述伺服電機5停止運行。
[0008]優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述膠料輸送桿I上還連有膠料輸送管用于輸入膠料。
[0009]優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述連接塊9上設有步進電機，所述步進電機還與所述控制器4相連。
[0010]優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述直桿或為一中間有支點的杠桿，所述支點固定于所述膠料輸送桿I上端。
[0011 ] 優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述固定塊6與所述第二傳感器3分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態。
[0012]優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3下方。
[0013]優選地，所述的自動化點膠裝置，其中，所述彈性裝置7為彈簧。
[0014]本實用新型提供的一種自動化點膠裝置的有益效果:1)通過涂膠頭自產品表面向設定高度運行實現涂膠高度的精確控制，保證了涂膠的均勻性；2)增設的控制機構利用彈性裝置7的彈性實現所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的分離，再通過利用所述彈性裝置7的回彈性實現所述第一傳感器2與所述第二傳感器3的重新接觸，裝置簡單、方法精巧易于實現；3)采用此裝置涂膠可避免現有技術中當點膠頭到達設定位即開始點膠所造成的點膠頭實際偏高或偏低產生的精度低的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例1所述的自動化點膠裝置示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例2所述的自動化點膠裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0018]實施例1
[0019]參見圖1所示，其說明本實用新型一實施例的自動化點膠裝置，所述自動化點膠裝置包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一豎直方向的膠料輸送桿I及位于所述膠料輸送桿I下方的出膠口，所述膠料輸送桿I上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸送管上還設有計量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿I桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿10，所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一豎直方向軌道8上，所述連接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿I沿所述軌道8上下滑動，所述連接塊9上設有步進電機用于驅動所述連接塊9的運動；所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿I上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿I通過彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ;其中，所述控制器4還與所述步進電機相連用于控制所述步進電機的運行，所述固定塊6與所述膠料輸送桿I間通過彈簧連接，所述直桿為一中間有支點的杠桿，所述支點固定于所述膠料輸送桿I上端，所述固定塊6與所述第二傳感器3分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態，所述第二傳感器3懸空設置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3下方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳感器3分離時，所述控制器4發出信號驅使所述伺服電機5停止運行。
[0020]所述的自動化點膠裝置相應控制方法為:
[0021]I)所述控制器4發出信號至所述步進電機及所述伺服電機5處，所述步進電機控制所述連接塊9帶動所述絲桿10并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機5驅動所述固定塊6向下運動；
[0022]2)當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器2均停止向下運動，而所述伺服電機5仍驅動所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈性裝置7使所述杠桿失去平衡，所述第二傳感器3 —端翹起，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分離；
[0023]3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發出信號至所述控制器4，所述控制器4接收信號并向所述伺服電機5發出停止運行指令，所述固定塊6停止向下運行；
[0024]4)所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述杠桿重新平衡，且所述第一傳感器2與所述第二傳感器3接觸；
[0025]5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發出的信號并控制所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
[0026]實施例2
[0027]參見圖2所示，其說明本實用新型一實施例的自動化點膠裝置，所述自動化點膠裝置包括點膠機構及控制機構，所述點膠機構包括一豎直方向的膠料輸送桿I及位于所述膠料輸送桿I下方的出膠口，所述膠料輸送桿I上還連有膠料輸送管用于輸入膠料，所述膠料輸送管上還設有計量裝置用于控制輸入膠量；與所述膠料輸送桿I桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿10，所述絲桿10另一端通過一連接塊9連接在一豎直方向軌道8上，所述連接塊9通過帶動所述絲桿10牽引所述膠料輸送桿I沿所述軌道8上下滑動，所述連接塊9上設有步進電機用于驅動所述連接塊9的運動；所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿I上端的固定塊6、與所述固定塊6通過直桿相連的第二傳感器3、與所述膠料輸送桿I通過彎桿相連的第一傳感器2、與所述第一傳感器2或第二傳感器3相連的控制器4及與所述控制器4和所述固定塊6分別電連的伺服電機5 ;其中，所述固定塊6與所述膠料輸送桿I間通過彈簧片連接，所述第二傳感器3懸空設置，所述第一傳感器2位于所述第二傳感器3上方，且所述第二傳感器3與所述第一傳感器2彼此接觸，當所述第一傳感器2與所述第二傳感器3分離時，所述控制器4發出信號驅使所述伺服電機5停止運行。
[0028]相應自動化點膠裝置控制方法，其通過以下步驟進行，
[0029]I)所述控制器4發出信號至所述步進電機及所述伺服電機5處，所述步進電機控制所述連接塊9帶動所述絲桿10并牽引所述點膠機構向下運動，所述伺服電機5驅動所述固定塊6向下運動；
[0030]2)當所述點膠頭接觸到產品表面時，所述點膠機構及所述第一傳感器2均停止向下運動，而所述伺服電機5仍驅動所述固定塊6向下，所述固定塊6壓抵所述彈簧片，所述第二傳感器3隨之向下運動，所述第二傳感器3與所述第一傳感器2分離；
[0031]3)所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發出信號至所述控制器4，所述控制器4接收信號并向所述伺服電機5發出停止運行指令，所述固定塊6停止向下運行；
[0032]4)所述彈性裝置7帶動所述固定塊6做回復運動，所述第一傳感器2與所述第二傳感器3重新接觸；
[0033]5)所述控制器4接收自所述第一傳感器2或所述第二傳感器3發出的信號并控制所述步進電機帶動所述點膠機構向上運行至設定高度，開始點膠。
[0034]本實用新型提供的一種自動化點膠裝置有效提高了涂膠精度。
[0035]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種自動化點膠裝置，其特征在于，包括， 點膠機構，包括一豎直方向的膠料輸送桿(I)及位于所述膠料輸送桿(I)下方的出膠口，與所述膠料輸送桿(I)桿身垂直地還連接有一水平方向的絲桿(10)，所述絲桿(10)另一端通過一連接塊(9)連接在一豎直方向軌道(8)上，所述連接塊(9)通過帶動所述絲桿(10)牽引所述膠料輸送桿(I)沿所述軌道(8)上下滑動； 控制機構，所述控制機構包括位于所述膠料輸送桿(I)上端的固定塊￠)、與所述固定塊(6)通過直桿相連的第二傳感器(3)、與所述膠料輸送桿(I)通過彎桿相連的第一傳感器(2)、與所述第一傳感器(2)或第二傳感器(3)相連的控制器(4)及與所述控制器(4)和所述固定塊(6)分別電連的伺服電機(5)； 其中，所述固定塊(6)與所述膠料輸送桿(I)間通過彈性裝置(7)連接，所述第二傳感器(3)懸空設置，且所述第二傳感器(3)與所述第一傳感器(2)彼此接觸，當所述第一傳感器(2)與所述第二傳感器(3)分離時，所述控制器(4)發出信號驅使所述伺服電機(5)停止運行。
2.根據權利要求1所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述膠料輸送桿(I)上還連有膠料輸送管用于輸入膠料。
3.根據權利要求1所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述連接塊(9)上設有步進電機，所述步進電機還與所述控制器(4)相連。
4.根據權利要求1所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述直桿或為一中間有支點的杠桿，所述支點固定于所述膠料輸送桿(I)上端。
5.根據權利要求4所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述固定塊(6)與所述第二傳感器(3)分別位于所述杠桿兩端并使所述杠桿處于平衡狀態。
6.根據權利要求5所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述第一傳感器(2)位于所述第二傳感器(3)下方。
7.根據權利要求1所述的自動化點膠裝置，其特征在于，所述彈性裝置(7)為彈簧。
【文檔編號】G05D3/00GK204052032SQ201420377674
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】樊艷姣 申請人:樊艷姣