一種多功能飛機(jī)遙控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及遙控航拍領(lǐng)域，特別是一種多功能飛機(jī)遙控器。它包括單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊分別與油門及方向控制模塊、無線傳輸模塊、報(bào)警模塊、選擇開關(guān)模塊、液晶顯示模塊及陀螺儀加速度模塊連接。本實(shí)用新型一種多功能飛機(jī)遙控器,具有功能新、成本低、操作簡單、功耗低和抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，適合操作者對各種飛行器的使用，也可以應(yīng)用到遙控汽車和遙控船艇領(lǐng)域中。
【專利說明】一種多功能飛機(jī)遙控器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控航拍領(lǐng)域，特別是一種多功能飛機(jī)遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上有各種航拍遙控器的產(chǎn)品，但普遍存在功能單一，手感不好。絕大多數(shù)，都是傳統(tǒng)的手動(dòng)操作模式，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活方式發(fā)生很大變化，這種傳統(tǒng)的手動(dòng)操作，慢慢的滿足不了人們的需求。人們希望有一種，可以憑感覺來控制航拍的遙控器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能飛機(jī)遙控器。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下途徑實(shí)現(xiàn)的:一種多功能飛機(jī)遙控器，它包括單片機(jī)模塊，單片機(jī)模塊分別與油門及方向控制模塊、無線傳輸模塊、報(bào)警模塊、選擇開關(guān)模塊、液晶顯示模塊及陀螺儀加速度模塊連接。
[0005]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的單片機(jī)模塊的輸入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3與油門及方向控制模塊的輸出端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊的雙向輸入/輸出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK與無線傳輸模塊的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊的輸出端KEYl對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊的雙向輸入 / 輸出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7與液晶顯示模塊的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、OLED—RW、OLED—RD、0LED—D0、0LED—D1、0LED—D2、0LED—D3、0LED—D4、0LED—D5、0LED—D6、0LED_D7對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA與陀螺儀加速度模塊的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的單片機(jī)模塊包括芯片Ul ;芯片Ul的腳24、腳36、腳48和腳9均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，芯片Ul的腳20和腳44與電阻Rl的一端和電阻R2的一端對應(yīng)連接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，芯片Ul腳5和腳6與晶振Yl的腳3和腳I對應(yīng)連接，芯片Ul的腳7分別與電阻R3的一端和電容Cl的一端連接，芯片Ul腳8、腳23、腳35和腳47均與電源數(shù)字地GND_D連接，電阻R3的一端與開關(guān)Kl的一端連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容Cl的另一端和開關(guān)Kl的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C2的一端和電容C3的一端與晶振Yl的腳I和腳3對應(yīng)連接，電容C2的另一端和電容C3的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C4、電容C5和電容C6的一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容C4、電容C5和電容C6的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接；
[0007]芯片Ul的輸入端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3與油門及方向控制模塊的輸出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端CSN、M0S0, CE和CLK與無線傳輸模塊的輸入端CSN、MOSO, CE和CLK對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端IRQ和MOSI與無線傳輸模塊的輸出端IRQ和MOSI對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊的輸出端KEYl對應(yīng)連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD與液晶顯示模塊的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD,芯片Ul的輸出端0LED_D0?0LED_D7與液晶顯示模塊的輸入端0LED_D0?0LED_D7對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SCL與陀螺儀加速度模塊的輸入端SCL連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端SDA與陀螺儀加速度模塊的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的油門及方向控制模塊由油門2個(gè)相互獨(dú)立的電位器P1、P2和方向2個(gè)相互獨(dú)立的電位器P3、P4構(gòu)成，每個(gè)電位器的I腳均與模擬地GND_M連接，每個(gè)電位器的3腳與穩(wěn)壓電源端VCC連接，每個(gè)電位器的2腳分別與C7、C8、C9、ClO對應(yīng)連接；所述的1、P2、P3、P4的輸出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3與單片機(jī)模塊的輸入端 ADC0、ADC1、ADC2、ADC3 對應(yīng)連接。
[0009]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的液晶顯示模塊包括顯示屏U4 ;顯示屏U4的腳1、腳8、腳29、腳30、電阻R6的一端、電阻RlO的一端、電容C14的一端、電容C15的一端、電容C16的一端、電容C17的一端與數(shù)字地連接，腳6、腳9、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，腳2與電容C12 —端連接，腳3與電容C12另外一端連接，腳4與電容C13 —端連接，腳5與電容C13另外一端連接，腳10與電阻R6的另外一端連接，腳11與電阻R7的另外一端連接，腳12與電阻R8的另外一端連接，電阻R9的另外一端、電容C17的另外一端與腳14連接，腳26與電阻RlO的另外一端連接，腳27與電容C14的另外一端連接，電容C15的另外一端、電容C16的另外一端與腳28連接；顯示屏U4的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD與單片機(jī)模塊的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD 對應(yīng)連接，顯示屏 U4 的輸入端 0LED_D0 ?0LED_D7 與單片機(jī)模塊的輸出端0LED_D0?0LED_D7對應(yīng)連接。
[0010]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的陀螺儀加速度模塊包括整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3 ;整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的腳23、腳24、腳13、腳20、腳10和腳8與電阻R12的一端、電阻Rll的一端、電容C20的一端、電容C18的一端、電容C19的一端和電容C21的一端對應(yīng)連接，電容C20的一端、電容C21的一端、電阻Rll的另一端和電阻R12的另一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，U3的腳9、腳11、腳18、腳22、電容C18的另一端、電容C19的另一端和電容C20的另一端均與電源模擬地GND_M連接，電容C21的另一端與電源數(shù)字地GND_D連接；整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的輸入端SCL與單片機(jī)模塊的輸出端SCL連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的雙向輸入/輸出端SDA與單片機(jī)模塊的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0011]本實(shí)用新型一種多功能飛機(jī)遙控器，具有功能新、成本低、操作簡單、功耗低和抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，適合操作者對各種飛行器的使用，也可以應(yīng)用到遙控汽車和遙控船艇領(lǐng)域中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型方框結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型中單片機(jī)模塊的電路圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中油門及方向控制模塊的電路圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型中無線傳輸模塊的電路圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型中報(bào)警模塊的電路圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型中選擇開關(guān)模塊的電路圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型中液晶顯示模塊的電路圖；
[0021]圖9是本實(shí)用新型中陀螺儀加速度模塊的電路圖；
[0022]圖中，單片機(jī)模塊1、油門及方向控制模塊2、無線傳輸模塊3、報(bào)警模塊4、選擇開關(guān)模塊5、液晶顯示模塊6、陀螺儀加速度模塊7。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型一種多功能飛機(jī)遙控器，它包括單片機(jī)模塊1，單片機(jī)模塊I分別與油門及方向控制模塊2、無線傳輸模塊3、報(bào)警模塊4、選擇開關(guān)模塊5、液晶顯示模塊6及陀螺儀加速度模塊7連接。
[0024]如圖2-圖9所示，所述的單片機(jī)模塊I的輸入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3與油門及方向控制模塊2的輸出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊I的雙向輸入/輸出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK與無線傳輸模塊3的雙向輸入/輸出端IRQ、M0S1、CSN、MIS0、CE、CLK對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊I的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊4的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊I的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊5的輸出端KEYl對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊 I 的雙向輸入 / 輸出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7與液晶顯示模塊6的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD、0LED_D0、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊I的雙向輸入/輸出端SCL、SDA與陀螺儀加速度模塊7的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接。
[0025]如圖3所示，所述的單片機(jī)模塊I包括芯片Ul ;芯片Ul的腳24、腳36、腳48和腳9均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，芯片Ul的腳20和腳44與電阻Rl的一端和電阻R2的一端對應(yīng)連接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，芯片Ul腳5和腳6與晶振Yl的腳3和腳I對應(yīng)連接，芯片Ul的腳7分別與電阻R3的一端和電容Cl的一端連接，芯片Ul腳8、腳23、腳35和腳47均與電源數(shù)字地GND_D連接，電阻R3的一端與開關(guān)Kl的一端連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容Cl的另一端和開關(guān)Kl的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C2的一端和電容C3的一端與晶振Yl的腳I和腳3對應(yīng)連接，電容C2的另一端和電容C3的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C4、電容C5和電容C6的一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容C4、電容C5和電容C6的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接；
[0026]芯片Ul的輸入端400)40(:1、4002、4003與油門及方向控制模塊2的輸出端400)、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端CSN、MOSO, CE和CLK與無線傳輸模塊3的輸入端CSN、MOSO, CE和CLK對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端IRQ和MOSI與無線傳輸模塊I的輸出端IRQ和MOSI對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊4的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊5的輸出端KEYl對應(yīng)連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD與液晶顯示模塊6的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD，芯片 Ul 的輸出端 OLED_DO ?0LED_D7 與液晶顯示模塊6的輸入端OLED_DO?0LED_D7對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SCL與陀螺儀加速度模塊7的輸入端SCL連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端SDA與陀螺儀加速度模塊7的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0027]如圖4所示，所述的油門及方向控制模塊2由油門2個(gè)相互獨(dú)立的電位器P1、P2和方向2個(gè)相互獨(dú)立的電位器P3、P4構(gòu)成，每個(gè)電位器的I腳均與模擬地GND_M連接，每個(gè)電位器的3腳與穩(wěn)壓電源端VCC連接，每個(gè)電位器的2腳分別與C7、C8、C9、ClO對應(yīng)連接；所述的1、P2、P3、P4的輸出端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3與單片機(jī)模塊I的輸入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3 對應(yīng)連接。
[0028]如圖8所示,所述的液晶顯示模塊6包括顯示屏U4 ;顯示屏U4的腳1、腳8、腳29、腳30、電阻R6的一端、電阻RlO的一端、電容C14的一端、電容C15的一端、電容C16的一端、電容C17的一端與數(shù)字地連接，腳6、腳9、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，腳2與電容C12 —端連接，腳3與電容C12另外一端連接，腳4與電容C13 —端連接，腳5與電容C13另外一端連接，腳10與電阻R6的另外一端連接，腳11與電阻R7的另外一端連接，腳12與電阻R8的另外一端連接，電阻R9的另外一端、電容C17的另外一端與腳14連接，腳26與電阻RlO的另外一端連接，腳27與電容C14的另外一端連接，電容C15的另外一端、電容C16的另外一端與腳28連接；顯示屏U4的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD與單片機(jī)模塊I的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD對應(yīng)連接，顯示屏U4的輸入端0LED_D0?0LED_D7與單片機(jī)模塊I的輸出端0LED_D0?0LED_D7對應(yīng)連接。
[0029]如圖9所示，所述的陀螺儀加速度模塊7包括整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3 ;整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的腳23、腳24、腳13、腳20、腳10和腳8與電阻R12的一端、電阻Rll的一端、電容C20的一端、電容C18的一端、電容C19的一端和電容C21的一端對應(yīng)連接，電容C20的一端、電容C21的一端、電阻Rll的另一端和電阻R12的另一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，U3的腳9、腳11、腳18、腳22、電容C18的另一端、電容C19的另一端和電容C20的另一端均與電源模擬地GND_M連接，電容C21的另一端與電源數(shù)字地GND_D連接；整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的輸入端SCL與單片機(jī)模塊I的輸出端SCL連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的雙向輸入/輸出端SDA與單片機(jī)模塊I的雙向輸入/輸出端SDA連接。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:它包括單片機(jī)模塊(1)，單片機(jī)模塊(I)分別與油門及方向控制模塊(2)、無線傳輸模塊(3)、報(bào)警模塊(4)、選擇開關(guān)模塊(5)、液晶顯示模塊(6)及陀螺儀加速度模塊(7)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:所述的單片機(jī)模塊(I)的輸入端ADCO、ADCl、ADC2、ADC3與油門及方向控制模塊(2)的輸出端ADCO、ADCl、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊(I) 的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK與無線傳輸模塊⑶的雙向輸入/輸出端IRQ、MOS1、CSN、MISO、CE、CLK對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊(I)的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊(4)的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊(I)的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊(5)的輸出端KEYl對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊(I)的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED—DC、OLED—RW、OLED—RD、OLED—DO、OLED—Dl、0LED—D2、0LED—D3、0LED—D4、0LED—D5、0LED_D6、0LED_D7與液晶顯示模塊(6)的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD、OLED_DO、0LED_D1、0LED_D2、0LED_D3、0LED_D4、0LED_D5、0LED_D6、0LED_D7 對應(yīng)連接，單片機(jī)模塊⑴的雙向輸入/輸出端SCL、SDA與陀螺儀加速度模塊(J)的雙向輸入/輸出端SCL、SDA對應(yīng)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:所述的單片機(jī)模塊(I)包括芯片Ul ;芯片Ul的腳24、腳36、腳48和腳9均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，芯片Ul的腳20和腳44與電阻Rl的一端和電阻R2的一端對應(yīng)連接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，芯片Ul腳5和腳6與晶振Yl的腳3和腳I對應(yīng)連接，芯片Ul的腳7分別與電阻R3的一端和電容Cl的一端連接，芯片Ul腳8、腳23、腳35和腳47均與電源數(shù)字地GND_D連接，電阻R3的一端與開關(guān)Kl的一端連接，電阻R3的另一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容Cl的另一端和開關(guān)Kl的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C2的一端和電容C3的一端與晶振Yl的腳I和腳3對應(yīng)連接，電容C2的另一端和電容C3的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接，電容C4、電容C5和電容C6的一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，電容C4、電容C5和電容C6的另一端均與電源數(shù)字地GND_D連接； 芯片Ul的輸入端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3與油門及方向控制模塊(2)的輸出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端CSN、MOSO、CE和CLK與無線傳輸模塊(3)的輸入端CSN、MOSO, CE和CLK對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端IRQ和MOSI與無線傳輸模塊(I)的輸出端IRQ和MOSI對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SYSBUZ與報(bào)警模塊(4)的輸入端SYSBUZ對應(yīng)連接，芯片Ul的輸入端KEYl與選擇開關(guān)模塊(5)的輸出端KEYl對應(yīng)連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD與液晶顯示模塊(6)的雙向輸入/輸出端 0LED_CS、0LED_DC、0LED_RW、0LED_RD，芯片 Ul 的輸出端 0LED_D0 ?0LED_D7 與液晶顯示模塊(6)的輸入端0LED_D0?0LED_D7對應(yīng)連接，芯片Ul的輸出端SCL與陀螺儀加速度模塊(7)的輸入端SCL連接，芯片Ul的雙向輸入/輸出端SDA與陀螺儀加速度模塊(7)的雙向輸入/輸出端SDA連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:所述的油門及方向控制模塊(2)由油門2個(gè)相互獨(dú)立的電位器Pl、P2和方向2個(gè)相互獨(dú)立的電位器P3、P4構(gòu)成，每個(gè)電位器的I腳均與模擬地GND_M連接，每個(gè)電位器的3腳與穩(wěn)壓電源端VCC連接，每個(gè)電位器的2腳分別與C7、C8、C9、ClO對應(yīng)連接；所述的1、P2、P3、P4的輸出端ADC0、ADC1、ADC2、ADC3與單片機(jī)模塊(I)的輸入端ADCO、ADC1、ADC2、ADC3對應(yīng)連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:所述的液晶顯示模塊(6)包括顯示屏U4 ;顯示屏U4的腳1、腳8、腳29、腳30、電阻R6的一端、電阻RlO的一端、電容C14的一端、電容C15的一端、電容C16的一端、電容C17的一端與數(shù)字地連接，腳6、腳9、電阻R7的一端、電阻R8的一端、電阻R9的一端與穩(wěn)壓電源端VCC連接，腳2與電容C12 一端連接，腳3與電容C12另外一端連接，腳4與電容C13 —端連接，腳5與電容C13另外一端連接，腳10與電阻R6的另外一端連接，腳11與電阻R7的另外一端連接，腳12與電阻R8的另外一端連接，電阻R9的另外一端、電容C17的另外一端與腳14連接，腳26與電阻RlO的另外一端連接，腳27與電容C14的另外一端連接，電容C15的另外一端、電容C16的另外一端與腳28連接；顯示屏U4的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD與單片機(jī)模塊(I)的雙向輸入/輸出端OLED_CS、OLED_DC、OLED_RW、OLED_RD對應(yīng)連接，顯示屏U4的輸入端0LED_D0?OLED_D7與單片機(jī)模塊(I)的輸出端0LED_D0?OLED_D7對應(yīng)連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種多功能飛機(jī)遙控器，其特征在于:所述的陀螺儀加速度模塊(7)包括整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3 ;整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的腳23、腳24、腳13、腳20、腳10和腳8與電阻R12的一端、電阻Rll的一端、電容C20的一端、電容C18的一端、電容C19的一端和電容C21的一端對應(yīng)連接，電容C20的一端、電容C21的一端、電阻Rll的另一端和電阻R12的另一端均與穩(wěn)壓電源端VCC連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，U3的腳9、腳11、腳18、腳22、電容C18的另一端、電容C19的另一端和電容C20的另一端均與電源模擬地GND_M連接，電容C21的另一端與電源數(shù)字地GND_D連接；整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的輸入端SCL與單片機(jī)模塊(I)的輸出端SCL連接，整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件U3的雙向輸入/輸出端SDA與單片機(jī)模塊(I)的雙向輸入/輸出端SDA連接。
【文檔編號】G05B19/042GK204010285SQ201420355350
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉友才, 趙東相, 忻日輝 申請人:劉友才, 趙東相, 忻日輝