一種四旋翼飛行裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四旋翼飛行裝置。裝置由微處理器、三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調速器、無刷直流電機、螺旋槳、電機轉速測量模塊、無線數傳模塊、地面接收機和遙控器組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調速器、電機轉速測量模塊和無線數傳模塊分別與微處理器相連，電子調速器、螺旋槳和電機轉速測量模塊分別與無刷直流電機相連，無線數傳模塊和遙控器分別與地面接收機相連，無線數傳模塊與遙控器相連。可進行實時無線控制，搭載各類傳感器，成果可以推廣至空中對地面的檢測及航拍影像采集等領域。
【專利說明】-種四旋翼飛行裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種旋翼飛行控制領域，具體說是一種四旋翼飛行裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著科學技術的飛速發展，特別是航空技術的迅猛發展及電子技術的日趨成熟， 使得越來越多、形式各樣的飛行器廣泛應用于軍事偵察，航拍攝影，安保監控，快遞運輸，環 境監測等領域。常見的飛行裝置有固定翼飛行裝置，但其飛行條件需要長距離跑道滑行，無 法適應城市，森林及室內等空間狹小的地區；其次，有部分飛行裝置只適合于獨立飛行，無 法與地面監控中心進行通信，功能上有所欠缺。 實用新型內容
[0003] 本實用新型提供了一種四旋翼飛行裝置，可克服目前飛行裝置飛行條件要求嚴 苛、控制不靈活等問題，具有操作簡單、適用性強等優點。
[0004] 為實現本實用新型的目標所采用的技術方案是：裝置由微處理器、三軸陀螺傳感 器、GPS模塊、電子調速器、無刷直流電機、螺旋槳、電機轉速測量模塊、無線數傳模塊、地面 接收機和遙控器組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調速器、電機轉速測量模塊和無線數 傳模塊分別與微處理器相連，電子調速器、螺旋槳和電機轉速測量模塊分別與無刷直流電 機相連，無線數傳模塊和遙控器分別與地面接收機相連，無線數傳模塊與遙控器相連。
[0005] 所述的三軸陀螺傳感器和GPS模塊采集飛行裝置的加速度和位置信息。
[0006] 所述的電子調速器和無刷直流電機共有四組，構成四旋翼結構。
[0007] 所述的電機轉速測量模塊實時檢測無刷直流電機的轉速，并將采集信息反饋至處 理器，通過處理器運行PID算法，調整飛行裝置四個旋翼的轉速以達到姿態的平衡。
[0008] 所述的無線數傳模塊將飛行裝置的位置、速度、加速度、高程共四個狀態參數回傳 至地面接收機，用戶根據接收的參數通過遙控器反相控制飛行裝置。
[0009] 本實用新型的有益效果是：可進行實時無線控制，搭載各類傳感器，成果可以推廣 至空中對地面的檢測及航拍影像采集等領域。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的結構框圖。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖詳細描述本實用新型的【具體實施方式】。
[0012] 圖1中，101為微處理器；102為三軸陀螺傳感器；103為GPS模塊；104為電子調 速器；105為無刷直流電機；106為螺旋槳；107為電機轉速測量模塊；108為無線數傳模塊； 109為地面接收機；110為遙控器。三軸陀螺傳感器（102)、GPS模塊（103)、電子調速器 (104)、電機轉速測量模塊（105)和無線數傳模塊（108)分別與微處理器（101)相連，電子 調速器（104)、螺旋槳（106)和電機轉速測量模塊（107)分別與無刷直流電機（105)相連， 無線數傳模塊（108)和遙控器（110)分別與地面接收機（109)相連，無線數傳模塊（108) 與遙控器（110)相連。
[0013] 應用時，飛行裝置將采集的位置、速度、加速度、高程四個參數實時傳回地面接收 機（109)，地面接收機（109)在屏幕上標出飛行裝置的各個參數，用戶查看各參數并通過遙 控器（110)控制飛行裝置的定點懸停，前飛，側飛，倒飛，翻滾等多姿態飛行。
【權利要求】
1. 一種四旋翼飛行裝置，其特征在于：裝置由微處理器、三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電 子調速器、無刷直流電機、螺旋槳、電機轉速測量模塊、無線數傳模塊、地面接收機和遙控器 組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調速器、電機轉速測量模塊和無線數傳模塊分別與微 處理器相連，電子調速器、螺旋槳和電機轉速測量模塊分別與無刷直流電機相連，無線數傳 模塊和遙控器分別與地面接收機相連，無線數傳模塊與遙控器相連。
2. 根據權利要求1所述的一種四旋翼飛行裝置，其特征在于電子調速器和無刷直流電 機共有四組，構成四旋翼結構。
【文檔編號】G05D1/10GK203882194SQ201420305322
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月10日 優先權日:2014年6月10日
【發明者】施文灶, 王平, 黃晞 申請人:福建師范大學