基于觸滑線的運管小車遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于觸滑線的運管小車遙控裝置，包括H型觸滑線、集電器、電機控制主電路、電源控制電路、遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路；H型觸滑線與三相電源連接，集電器的彈性觸頭安裝在H型觸滑線上并采集H型觸滑線的三相電源后輸入到電機控制主電路，電機控制主電路的輸出端輸出220V交流電源到電源控制電路的兩輸入端，遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路均并聯(lián)在電源控制電路的兩輸出端上。本實用新型故障率低，操作靈活方便，可廣泛應(yīng)用于運管小車操作領(lǐng)域中。
【專利說明】基于觸滑線的運管小車遙控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及運管小車控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于觸滑線的運管小車遙控 裝直。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，國內(nèi)鋼管制造廠家所使用的運輸鋼管的運管小車，其使用的連接運管小車 的電線電纜都由拖鏈承載，通過固定在操作臺上進行控制，時間長了會導致拖鏈發(fā)生彎曲、 下垂或變形等問題，從而導致電線電纜擦破絕緣外層，從而發(fā)生短路或斷線情況，故障率極 高，另外，固定的操作臺會給操作者帶來不便，甚至會影響操作者的視線從而影響對運管小 車的正常操作，嚴重時可造成人身安全事故。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供基于觸滑線的運管小車遙控 裝直。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] 基于觸滑線的運管小車遙控裝置，包括Η型觸滑線、集電器、電機控制主電路、電 源控制電路、遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路；
[0006] 所述Η型觸滑線與三相電源連接，所述集電器的彈性觸頭安裝在Η型觸滑線上并 采集Η型觸滑線的三相電源后輸入到電機控制主電路，所述電機控制主電路的輸出端輸出 220V交流電源到電源控制電路的兩輸入端，所述遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路 及電機控制電路均并聯(lián)在電源控制電路的兩輸出端上。
[0007] 進一步，所述電機控制主電路包括電源總開關(guān)、油泵電機、小車電機、油泵電機斷 路器、小車電機斷路器、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點及油 泵電機接觸器常開觸點；
[0008] 所述集電器的彈性觸頭采集三相電源后輸入到電源總開關(guān)的輸入端，所述電源總 開關(guān)的輸出端依次通過油泵電機斷路器及油泵電機接觸器常開觸點與油泵電機連接，所述 電源總開關(guān)的輸出端還與小車電機斷路器常開觸點的一端連接，所述小車電機斷路器常開 觸點的另一端通過小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點與小車電機連接，所述小車電機斷路器常 開觸點的另一端還通過小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點與小車電機連接。
[0009] 進一步，所述電源控制電路包括AC-DC轉(zhuǎn)換電路、第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述電機 控制主電路的火線輸出端通過第一開關(guān)與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端連接，所述電機控 制主電路的零線輸出端與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端連接，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的正極 輸出端連接第二開關(guān)后作為電源控制電路的第一輸出端，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的負極輸出 端作為電源控制電路的第二輸出端。
[0010] 進一步，所述遙控接收電路包括遙控接收器、第一繼電器線圈、第二繼電器線圈、 第三繼電器線圈、第四繼電器線圈、第五繼電器線圈、第一繼電器常開觸頭、第二繼電器常 閉觸頭、第三繼電器常閉觸頭、第四繼電器常閉觸頭、第五繼電器常閉觸頭、第六繼電器常 閉觸頭和第七繼電器常閉觸頭；
[0011] 所述遙控接收器包括第一遙控觸頭、第二遙控觸頭第三遙控觸頭、第四遙控觸頭、 第五遙控觸頭及第六遙控觸頭；
[0012] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一遙控觸頭、第二遙控觸頭及第一繼 電器線圈和電源控制電路的第二輸出端連接，所述第一繼電器常開觸頭與第二遙控觸頭并 聯(lián)連接；
[0013] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三遙控觸頭、第三繼電器常閉觸 頭、第六繼電器常閉觸頭及第二繼電器線圈與電源控制電路的第二輸出端連接；
[0014] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第四遙控觸頭、第二繼電器常閉觸 頭、第七繼電器常閉觸頭及第三繼電器線圈與電源控制電路的第二輸出端連接；
[0015] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼電器常閉觸頭、第三繼電器常 閉觸頭、第五遙控觸頭、第五繼電器常閉觸頭及第四繼電器線圈與電源控制電路的第二輸 出端連接；
[0016] 所述第三繼電器常閉觸頭和第五遙控觸頭的連接節(jié)點與第六遙控觸頭的一端連 接，所述第六遙控觸頭的另一端依次通過第四繼電器常閉觸頭及五繼電器線圈與電源控制 電路的第二輸出端連接。
[0017] 進一步，所述進退限位電路包括第六繼電器線圈、第七繼電器線圈、第一限位開關(guān) 及第二限位開關(guān)；
[0018] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第六繼電器線圈及第一限位開關(guān)與電 源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第七繼電器線 圈及第二限位開關(guān)與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0019] 進一步，所述電磁閥電路包括第四繼電器常開觸頭、第五繼電器常開觸頭、第八繼 電器線圈、第八繼電器常開觸頭、第一電磁閥、第二電磁閥及第三電磁閥；
[0020] 所述第四繼電器常開觸頭與第五繼電器常開觸頭并聯(lián)后一端與電源控制電路的 第一輸出端連接，另一端與電源控制電路的第二輸出端連接；
[0021] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第四繼電器常開觸頭及第一電磁閥與 電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第五繼電器 常開觸頭及第二電磁閥與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出 端還依次通過第八繼電器常開觸頭及第三電磁閥與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0022] 進一步，所述電機控制電路包括第二繼電器常開觸頭、第三繼電器常開觸頭、小車 電機正轉(zhuǎn)接觸器、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器、油泵電機接觸器、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點及 小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點；
[0023] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一繼電器常開觸頭及油泵電機接觸 器與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼 電器常開觸頭、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點及小車電機正轉(zhuǎn)接觸器與電源控制電路的第 二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三繼電器常開觸頭、小車電 機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0024] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，通過 Η型觸滑線與三相電源連接，然后采用集電器的彈性觸頭采集Η型觸滑線的三相電源后輸 入到電機控制主電路，電機控制主電路的輸出端輸出220V交流電源到電源控制電路的兩 輸入端，電源控制電路將220V交流電源轉(zhuǎn)化為直流電源并輸出到并聯(lián)在兩輸出端的遙控 接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路，可結(jié)合手持遙控器對本遙控裝置的 遙控接收電路進行控制，從而通過集電器的彈性觸頭帶動運管小車移動，對運管小車的動 作進行控制，無需采用拖鏈移動或電線電纜移動，大大降低了短路或短路故障發(fā)生率。因 此，本遙控裝置故障率低，操作靈活方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026] 圖1是本實用新型的基于觸滑線的運管小車遙控裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027] 圖2是本實用新型的基于觸滑線的運管小車遙控裝置的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 參照圖1，本實用新型提供了基于觸滑線的運管小車遙控裝置，包括Η型觸滑線、 集電器、電機控制主電路、電源控制電路、遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機 控制電路；
[0029] 所述Η型觸滑線與三相電源連接，所述集電器的彈性觸頭安裝在Η型觸滑線上并 采集Η型觸滑線的三相電源后輸入到電機控制主電路，所述電機控制主電路的輸出端輸出 220V交流電源到電源控制電路的兩輸入端，所述遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路 及電機控制電路均并聯(lián)在電源控制電路的兩輸出端上。
[0030] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電機控制主電路包括電源總開關(guān)QF1、油泵電機 Ml、小車電機M2、油泵電機斷路器QF2、小車電機斷路器QF3、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點 ΚΜ0Η、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點KM1H及油泵電機接觸器常開觸點KM2H ;
[0031] 所述集電器的彈性觸頭采集三相電源后輸入到電源總開關(guān)QF1的輸入端，所述電 源總開關(guān)QF1的輸出端依次通過油泵電機斷路器QF2及油泵電機接觸器常開觸點KM2H與 油泵電機Ml連接，所述電源總開關(guān)QF1的輸出端還與小車電機斷路器常開觸點QF3H的一 端連接，所述小車電機斷路器常開觸點QF3H的另一端通過小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點 ΚΜ0Η與小車電機M2連接，所述小車電機斷路器常開觸點QF3H的另一端還通過小車電機反 轉(zhuǎn)接觸器常開觸點KM1H與小車電機M2連接。
[0032] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電源控制電路包括AC-DC轉(zhuǎn)換電路、第一開關(guān) QF4和第二開關(guān)QF5,所述電機控制主電路的火線輸出端通過第一開關(guān)QF4與AC-DC轉(zhuǎn)換電 路的第一輸入端連接，所述電機控制主電路的零線輸出端與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端 連接，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的正極輸出端連接第二開關(guān)QF5后作為電源控制電路的第一輸 出端，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的負極輸出端作為電源控制電路的第二輸出端。
[0033] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述遙控接收電路包括遙控接收器、第一繼電器線 圈KA1、第二繼電器線圈KA2、第三繼電器線圈KA3、第四繼電器線圈KA4、第五繼電器線圈 KA5、第一繼電器常開觸頭KA1H、第二繼電器常閉觸頭KA2D、第三繼電器常閉觸頭KA3D、第 四繼電器常閉觸頭KA4D、第五繼電器常閉觸頭KA?、第六繼電器常閉觸頭KA6D和第七繼電 器常閉觸頭KA7D ;
[0034] 所述遙控接收器包括第一遙控觸頭YK1、第二遙控觸頭YK2第三遙控觸頭YK3、第 四遙控觸頭YK4、第五遙控觸頭YK5及第六遙控觸頭YK6 ;
[0035] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一遙控觸頭YK1、第二遙控觸頭YK2 及第一繼電器線圈KA1和電源控制電路的第二輸出端連接，所述第一繼電器常開觸頭KA1H 與第二遙控觸頭YK2并聯(lián)連接；
[0036] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三遙控觸頭YK3、第三繼電器常閉 觸頭KA3D、第六繼電器常閉觸頭KA6D及第二繼電器線圈KA2與電源控制電路的第二輸出端 連接；
[0037] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第四遙控觸頭YK4、第二繼電器常閉 觸頭KA2D、第七繼電器常閉觸頭KA7D及第三繼電器線圈KA3與電源控制電路的第二輸出端 連接；
[0038] 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼電器常閉觸頭KA2D、第三繼電 器常閉觸頭KA3D、第五遙控觸頭YK5、第五繼電器常閉觸頭KA?及第四繼電器線圈KA4與 電源控制電路的第二輸出端連接；
[0039] 所述第三繼電器常閉觸頭KA3D和第五遙控觸頭YK5的連接節(jié)點與第六遙控觸頭 YK6的一端連接，所述第六遙控觸頭YK6的另一端依次通過第四繼電器常閉觸頭KA4D及五 繼電器線圈KA5與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0040] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述進退限位電路包括第六繼電器線圈KA6、第七繼 電器線圈KA7、第一限位開關(guān)SQ1及第二限位開關(guān)SQ2 ;
[0041] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第六繼電器線圈KA6及第一限位開關(guān) SQ1與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第七 繼電器線圈KA7及第二限位開關(guān)SQ2與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0042] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電磁閥電路包括第四繼電器常開觸頭KA4H、第 五繼電器常開觸頭KA5H、第八繼電器線圈KA8、第八繼電器常開觸頭KA8H、第一電磁閥YV1、 第二電磁閥YV2及第三電磁閥YV3 ;
[0043] 所述第四繼電器常開觸頭KA4H與第五繼電器常開觸頭KA5H并聯(lián)后一端與電源控 制電路的第一輸出端連接，另一端與電源控制電路的第二輸出端連接；
[0044] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第四繼電器常開觸頭KA4H及第一電磁 閥YV1與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第 五繼電器常開觸頭KA5H及第二電磁閥YV2與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控 制電路的第一輸出端還依次通過第八繼電器常開觸頭KA8H及第三電磁閥YV3與電源控制 電路的第二輸出端連接。
[0045] 進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述電機控制電路包括第二繼電器常開觸頭KA2H、 第三繼電器常開觸頭KA3H、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ0、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器KM1、油泵電機 接觸器KM2、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM0D及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D ;
[0046] 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一繼電器常開觸頭KA1H及油泵電機 接觸器KM2與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通 過第二繼電器常開觸頭KA2H、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D及小車電機正轉(zhuǎn)接觸器 KMO與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三 繼電器常開觸頭KA3H、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器KM1與電 源控制電路的第二輸出端連接。
[0047] 下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0048] 如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種基于觸滑線的運管小車遙控裝置，包括 Η型觸滑線、集電器、電機控制主電路、電源控制電路、遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥 電路及電機控制電路；
[0049] Η型觸滑線與三相電源連接，集電器的彈性觸頭安裝在Η型觸滑線上并采集Η型觸 滑線的三相電源后輸入到電機控制主電路，電機控制主電路的輸出端輸出220V交流電源 到電源控制電路的兩輸入端，遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路均 并聯(lián)在電源控制電路的兩輸出端上。
[0050] 圖1中，LH表示Η型觸滑線，1^1、1^2、1^3^分別表示集電器的4個彈性觸頭，1^1從 Η型觸滑線采集三相電源的C相電源，L2從Η型觸滑線采集三相電源的Β相電源，L3從Η 型觸滑線采集三相電源的Α相電源，L3連接電源總開關(guān)QF1后作為電機控制主電路的火線 輸出端，N作為電機控制主電路的零線輸出端。
[0051] 電機控制主電路包括電源總開關(guān)QF1、油泵電機Ml、小車電機M2、油泵電機斷路器 QF2、小車電機斷路器QF3、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點ΚΜ0Η、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開 觸點KM1H及油泵電機接觸器常開觸點KM2H ;
[0052] 集電器的彈性觸頭采集三相電源后輸入到電源總開關(guān)QF1的輸入端，電源總開關(guān) QF1的輸出端依次通過油泵電機斷路器QF2及油泵電機接觸器常開觸點KM2H與油泵電機 Ml連接，電源總開關(guān)QF1的輸出端還與小車電機斷路器常開觸點QF3H的一端連接，小車電 機斷路器常開觸點QF3H的另一端通過小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點ΚΜ0Η與小車電機M2 連接，小車電機斷路器常開觸點QF3H的另一端還通過小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點KM1H 與小車電機M2連接。
[0053] 圖1中附圖標記AD表示AC-DC轉(zhuǎn)換電路，電源控制電路包括AC-DC轉(zhuǎn)換電路、第 一開關(guān)QF4和第二開關(guān)QF5,電機控制主電路的火線輸出端通過第一開關(guān)QF4與AC-DC轉(zhuǎn) 換電路的第一輸入端連接，電機控制主電路的零線輸出端與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端 連接，AC-DC轉(zhuǎn)換電路的正極輸出端連接第二開關(guān)QF5后作為電源控制電路的第一輸出端， AC-DC轉(zhuǎn)換電路的負極輸出端作為電源控制電路的第二輸出端。
[0054] 遙控接收電路包括遙控接收器、第一繼電器線圈KA1、第二繼電器線圈KA2、第三 繼電器線圈KA3、第四繼電器線圈KA4、第五繼電器線圈KA5、第一繼電器常開觸頭KA1H、第 二繼電器常閉觸頭KA2D、第三繼電器常閉觸頭KA3D、第四繼電器常閉觸頭KA4D、第五繼電 器常閉觸頭KA?、第六繼電器常閉觸頭KA6D和第七繼電器常閉觸頭KA7D ;
[0055] 遙控接收器包括第一遙控觸頭YK1、第二遙控觸頭YK2第三遙控觸頭YK3、第四遙 控觸頭YK4、第五遙控觸頭YK5及第六遙控觸頭YK6 ;
[0056] 電源控制電路的第一輸出端依次通過第一遙控觸頭YK1、第二遙控觸頭YK2及第 一繼電器線圈KA1和電源控制電路的第二輸出端連接，第一繼電器常開觸頭KA1H與第二遙 控觸頭YK2并聯(lián)連接；
[0057] 電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三遙控觸頭YK3、第三繼電器常閉觸頭 KA3D、第六繼電器常閉觸頭KA6D及第二繼電器線圈KA2與電源控制電路的第二輸出端連 接；
[0058] 電源控制電路的第一輸出端還依次通過第四遙控觸頭YK4、第二繼電器常閉觸頭 KA2D、第七繼電器常閉觸頭KA7D及第三繼電器線圈KA3與電源控制電路的第二輸出端連 接；
[0059] 電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼電器常閉觸頭KA2D、第三繼電器常 閉觸頭KA3D、第五遙控觸頭YK5、第五繼電器常閉觸頭KA?及第四繼電器線圈KA4與電源 控制電路的第二輸出端連接；
[0060] 第三繼電器常閉觸頭KA3D和第五遙控觸頭YK5的連接節(jié)點與第六遙控觸頭YK6 的一端連接，第六遙控觸頭YK6的另一端依次通過第四繼電器常閉觸頭KA4D及五繼電器線 圈KA5與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0061] 進退限位電路包括第六繼電器線圈KA6、第七繼電器線圈KA7、第一限位開關(guān)SQ1 及第二限位開關(guān)SQ2;
[0062] 電源控制電路的第一輸出端依次通過第六繼電器線圈KA6及第一限位開關(guān)SQ1與 電源控制電路的第二輸出端連接，電源控制電路的第一輸出端還依次通過第七繼電器線圈 KA7及第二限位開關(guān)SQ2與電源控制電路的第二輸出端連接。
[0063] 電磁閥電路包括第四繼電器常開觸頭KA4H、第五繼電器常開觸頭KA5H、第八繼 電器線圈KA8、第八繼電器常開觸頭KA8H、第一電磁閥YV1、第二電磁閥YV2及第三電磁閥 YV3 ；
[0064] 第四繼電器常開觸頭KA4H與第五繼電器常開觸頭KA5H并聯(lián)后一端與電源控制電 路的第一輸出端連接，另一端與電源控制電路的第二輸出端連接；
[0065] 電源控制電路的第一輸出端依次通過第四繼電器常開觸頭KA4H及第一電磁閥 YV1與電源控制電路的第二輸出端連接，電源控制電路的第一輸出端還依次通過第五繼電 器常開觸頭KA5H及第二電磁閥YV2與電源控制電路的第二輸出端連接，電源控制電路的第 一輸出端還依次通過第八繼電器常開觸頭KA8H及第三電磁閥YV3與電源控制電路的第二 輸出端連接。
[0066] 電機控制電路包括第二繼電器常開觸頭KA2H、第三繼電器常開觸頭KA3H、小車電 機正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ0、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器KM1、油泵電機接觸器KM2、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常 閉觸點KM0D及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D ;
[0067] 電源控制電路的第一輸出端依次通過第一繼電器常開觸頭KA1H及油泵電機接觸 器KM2與電源控制電路的第二輸出端連接，電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼 電器常開觸頭KA2H、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D及小車電機正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ0與電源 控制電路的第二輸出端連接，電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三繼電器常開觸頭 KA3H、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點KM1D及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器KM1與電源控制電路的第 二輸出端連接。
[0068] 與遙控接收器相應(yīng)，本遙控裝置還包括如圖2所示的手持遙控器，手持遙控器包 括第一遙控按鈕YK_1、第二遙控按鈕YK_2、第三遙控按鈕YK_3、第四遙控按鈕YK_4、第五遙 控按鈕ΥΚ_5及第六遙控按鈕ΥΚ_6,分別與圖1中的六個遙控觸頭相對應(yīng)。本實用新型中 將第一遙控按鈕ΥΚ_1定義為油泵停止按鈕，將第二遙控按鈕ΥΚ_2定義為油泵起動按鈕，將 第三遙控按鈕YK_3定義為前進按鈕，將第四遙控按鈕YK_4定義為后退按鈕，將第五遙控按 鈕ΥΚ_5定義為上升按鈕，將第六遙控按鈕ΥΚ_6定義為下降按鈕。由此可以通過對手持遙 控器進行操作，從而控制運管小車的運動。這里對六個遙控按鈕的定義是可以任意互換的， 只要對應(yīng)地更改每個遙控按鈕對應(yīng)的遙控觸頭的位置即可。
[0069] 下面說下本裝置的工作原理，當按下手持遙控器的第二遙控按鈕ΥΚ_2即油泵起 動按鈕時，第二遙控觸頭ΥΚ2閉合，第一繼電器常開觸頭ΚΑ1Η吸合并自保，油泵電機接觸器 常開觸點ΚΜ2Η得電，油泵電機Ml啟動；當按下手持遙控器的第一遙控按鈕ΥΚ_1時，第一繼 電器常開觸頭ΚΑ1Η斷電，油泵電機Ml停止；當按下第五遙控按鈕ΥΚ_5即上升按鈕時，第五 遙控觸頭ΥΚ5閉合，第四繼電器線圈ΚΑ4帶電，第一電磁閥YV1及第三電池閥YV3得電下上 升；當按下第六遙控按鈕ΥΚ_6即下降按鈕時，第六遙控觸頭ΥΚ6閉合，第五繼電器線圈ΚΑ5 帶電，第二電磁閥YV2及第三電池閥YV3得電下降。
[0070] 當按下第三遙控按鈕ΥΚ_3即前進按鈕時，第三遙控觸頭ΥΚ3閉合，第二繼電器線 圈ΚΑ2帶電，小車電機正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ0得電，電機正轉(zhuǎn)，即運管小車前進，當前進遇到第一限 位開關(guān)SQ1時，第六繼電器線圈ΚΑ6得電，第六繼電器常閉觸頭斷開，第二繼電器線圈斷電， 小車電機正轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ0斷電，停止前進；當按下第四遙控按鈕ΥΚ_4即后退按鈕時，第四遙 控觸頭ΥΑ4閉合，第三繼電器線圈ΚΑ3得電，小車電機反轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ1得電，電機反轉(zhuǎn)，即運 管小車后退，當后退遇到第二限位開關(guān)SQ2時，第七繼電器線圈得電，第七繼電器常閉觸頭 斷開，第三繼電器線圈ΚΑ3斷電，小車電機反轉(zhuǎn)接觸器ΚΜ1斷電，停止后退。
[0071] 當有多個操作者對運管小車進行操作控制時，只要對應(yīng)本遙控裝置設(shè)置多個手持 遙控器進行控制即可，而且操作者在200米半徑范圍內(nèi)都能對運管小車進行控制，還可以 在運管小車的各個方位進行操作控制，操作靈活方便。
[0072] 需要注意的是，本實用新型的手持遙控器、遙控接收器是根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)處理水平 進行遙控接收處理的，而進行電機控制是采用模擬電路來實現(xiàn)的，電機的運轉(zhuǎn)也是現(xiàn)有技 術(shù)，因此，本實用新型并不涉及數(shù)據(jù)處理等方法上的改進，更不涉及任何軟件上的改進。
[0073] 以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于實施 例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或 替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，包括Η型觸滑線、集電器、電機控制 主電路、電源控制電路、遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電機控制電路； 所述Η型觸滑線與三相電源連接，所述集電器的彈性觸頭安裝在Η型觸滑線上并采集 Η型觸滑線的三相電源后輸入到電機控制主電路，所述電機控制主電路的輸出端輸出220V 交流電源到電源控制電路的兩輸入端，所述遙控接收電路、進退限位電路、電磁閥電路及電 機控制電路均并聯(lián)在電源控制電路的兩輸出端上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述電機控 制主電路包括電源總開關(guān)（QF1)、油泵電機（Ml)、小車電機（M2)、油泵電機斷路器（QF2)、小 車電機斷路器（QF3)、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常開觸點（KMOH)、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸 點（KM1H)及油泵電機接觸器常開觸點（KM2H); 所述集電器的彈性觸頭采集三相電源后輸入到電源總開關(guān)（QF1)的輸入端，所述電源 總開關(guān)（QF1)的輸出端依次通過油泵電機斷路器（QF2)及油泵電機接觸器常開觸點（KM2H) 與油泵電機(Ml)連接，所述電源總開關(guān)（QF1)的輸出端還與小車電機斷路器常開觸點 (QF3H)的一端連接，所述小車電機斷路器常開觸點（QF3H)的另一端通過小車電機正轉(zhuǎn)接觸 器常開觸點（KMOH)與小車電機（M2)連接，所述小車電機斷路器常開觸點（QF3H)的另一端 還通過小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常開觸點（KM1H)與小車電機（M2)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述電源控 制電路包括AC-DC轉(zhuǎn)換電路、第一開關(guān)（QF4)和第二開關(guān)（QF5)，所述電機控制主電路的火 線輸出端通過第一開關(guān)（QF4)與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端連接，所述電機控制主電路 的零線輸出端與AC-DC轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端連接，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的正極輸出端連 接第二開關(guān)（QF5)后作為電源控制電路的第一輸出端，所述AC-DC轉(zhuǎn)換電路的負極輸出端 作為電源控制電路的第二輸出端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述遙控接 收電路包括遙控接收器、第一繼電器線圈（KA1)、第二繼電器線圈（KA2)、第三繼電器線圈 (KA3)、第四繼電器線圈（KA4)、第五繼電器線圈（KA5)、第一繼電器常開觸頭（KA1H)、第二 繼電器常閉觸頭（KA2D)、第三繼電器常閉觸頭（KA3D)、第四繼電器常閉觸頭（KA4D)、第五 繼電器常閉觸頭（KA?)、第六繼電器常閉觸頭（KA6D)和第七繼電器常閉觸頭（KA7D); 所述遙控接收器包括第一遙控觸頭（YK1)、第二遙控觸頭（YK2)第三遙控觸頭（YK3)、 第四遙控觸頭（YK4)、第五遙控觸頭（YK5 )及第六遙控觸頭（YK6 ); 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一遙控觸頭（YK1)、第二遙控觸頭（YK2) 及第一繼電器線圈（KA1)和電源控制電路的第二輸出端連接，所述第一繼電器常開觸頭 (KA1H)與第二遙控觸頭（YK2)并聯(lián)連接； 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第三遙控觸頭（YK3)、第三繼電器常閉觸 頭（KA3D)、第六繼電器常閉觸頭（KA6D)及第二繼電器線圈（KA2)與電源控制電路的第二輸 出端連接； 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第四遙控觸頭（YK4)、第二繼電器常閉觸 頭（KA2D)、第七繼電器常閉觸頭（KA7D)及第三繼電器線圈（KA3)與電源控制電路的第二輸 出端連接； 所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第二繼電器常閉觸頭（KA2D)、第三繼電 器常閉觸頭（KA3D)、第五遙控觸頭（YK5)、第五繼電器常閉觸頭（KA5D)及第四繼電器線圈 (KA4)與電源控制電路的第二輸出端連接； 所述第三繼電器常閉觸頭（KA3D)和第五遙控觸頭（YK5)的連接節(jié)點與第六遙控觸 頭（YK6)的一端連接，所述第六遙控觸頭（YK6)的另一端依次通過第四繼電器常閉觸頭 (KA4D )及五繼電器線圈（KA5 )與電源控制電路的第二輸出端連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述進退限 位電路包括第六繼電器線圈（KA6)、第七繼電器線圈（KA7)、第一限位開關(guān)（SQ1)及第二限 位開關(guān)（SQ2); 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第六繼電器線圈（KA6)及第一限位開關(guān) (SQ1)與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第 七繼電器線圈（KA7)及第二限位開關(guān)（SQ2)與電源控制電路的第二輸出端連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述電磁 閥電路包括第四繼電器常開觸頭（KA4H)、第五繼電器常開觸頭（KA5H)、第八繼電器線圈 (KA8)、第八繼電器常開觸頭（KA8H)、第一電磁閥（YV1)、第二電磁閥（YV2)及第三電磁閥 (YV3)； 所述第四繼電器常開觸頭（KA4H)與第五繼電器常開觸頭（KA5H)并聯(lián)后一端與電源控 制電路的第一輸出端連接，另一端與電源控制電路的第二輸出端連接； 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第四繼電器常開觸頭（KA4H)及第一電磁閥 (YV1)與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通過第 五繼電器常開觸頭（KA5H)及第二電磁閥（YV2)與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電 源控制電路的第一輸出端還依次通過第八繼電器常開觸頭（KA8H)及第三電磁閥（YV3)與 電源控制電路的第二輸出端連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于觸滑線的運管小車遙控裝置，其特征在于，所述電機控 制電路包括第二繼電器常開觸頭（KA2H)、第三繼電器常開觸頭（KA3H)、小車電機正轉(zhuǎn)接觸 器（KMO)、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器（KM1)、油泵電機接觸器（KM2)、小車電機正轉(zhuǎn)接觸器常閉觸 點（KMOD)及小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點（KM1D); 所述電源控制電路的第一輸出端依次通過第一繼電器常開觸頭（KA1H)及油泵電機接 觸器（KM2)與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通 過第二繼電器常開觸頭（KA2H)、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點（KM1D)及小車電機正轉(zhuǎn)接 觸器（KMO)與電源控制電路的第二輸出端連接，所述電源控制電路的第一輸出端還依次通 過第三繼電器常開觸頭（KA3H)、小車電機反轉(zhuǎn)接觸器常閉觸點（KM1D)及小車電機反轉(zhuǎn)接 觸器（KM1)與電源控制電路的第二輸出端連接。
【文檔編號】G05D1/02GK203894631SQ201420256248
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】謝光明 申請人:番禺珠江鋼管有限公司