精密可控滑臺裝置及其組合的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種精密可控滑臺裝置及其組合，其中，精密可控滑臺裝置包括殼體、移動體和若干驅動體，所述殼體設有用于移動體移動的第一空腔和用于放置若干驅動體的第二空腔，所述移動體包括移動體內端和移動體外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動體與永磁體之間形成相互作用的磁路結構。多個精密可控滑臺裝置相互連接形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。本實用新型具有結構簡單、質量輕便的特點，實現對移動體移動行程的精確控制，滿足現代工業對精密控制的需求。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及力控位移裝置【技術領域】，具體地，涉及一種精密可控滑臺裝置及 其組合。 精密可控滑臺裝置及其組合
【背景技術】
[0002] 移動可控移動體主要應用于測量及定位裝置中，通過移動可控移動體對測量及定 位進行控制。現有的移動可控移動體，主要通過電機進行控制，這種結構導致產品結構復 雜、質量重、且移動控制精度低，無法滿足現代工業對精密控制及定位的需求。
[0003] 目前沒有發現同本實用新型類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的 資料。 實用新型內容
[0004] 本實用新型針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種精密可控滑臺裝置及其 組合。
[0005] 本實用新型是通過以下技術方案實現的。
[0006] 根據本實用新型的一個方面，提供了一種精密可控滑臺裝置，包括殼體、移動體和 若干驅動體，所述殼體設有用于移動體移動的第一空腔和用于放置若干驅動體的第二空 腔，所述移動體包括移動體內端和移動體外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動 體與永磁體之間形成相互作用的磁路結構。
[0007] 優選地，還包括如下任一個或任多個部件：
[0008] -彈簧，所述彈簧的一端固定于第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與移動 體的內端端部固定連接，用于限制移動體的最大行程端點；
[0009] -限位塊，所述限位塊固定于移動體的內端端部與第一空腔的內部端壁之間，用于 限制移動體的最小行程端點；
[0010]-導向裝置，所述導向裝置設置于第一空腔的側壁與移動體的側壁之間，用于減小 移動體與第一空腔側壁之間的摩擦力及限定移動體的移動方向。
[0011] 優選地，所述移動體側壁與導向裝置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑槽。 [0012] 優選地，所述驅動體的外部設置有導磁體，用于增加磁場強度，提高激勵效果。
[0013] 優選地，所述驅動體采用電磁線圈或電磁鐵。
[0014] 優選地，所述移動體外端靠近端部處設有連接孔。
[0015] 根據本實用新型的另一個方面，提供了一種組合式精密可控滑臺裝置，包括多個 相互連接的上述精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[0016] 優選地，所述多個精密可控滑臺裝置通過移動體外端上的連接孔連接。
[0017] 與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：
[0018] 1、本實用新型采用勵磁場對移動體的移動進行控制，對移動行程的控制更為精 確；
[0019] 2、當驅動體為1個時，適用于行程較小的可控移動體；當驅動體為多個時，適用于 行程較大的可控移動體；對多個驅動體依次通斷電，實現對移動行程的精確控制，且運動平 穩性更強；
[0020] 4、通過彈簧、限位塊和/或導向裝置對移動體的行程進行限制，實現移動體的精 確位移；
[0021] 5、本實用新型結構簡單、質量輕，滿足現代工業對精密控制的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特 征、目的和優點將會變得更明顯：
[0023] 圖1為本實用新型精密可控滑臺裝置結構示意圖；
[0024] 圖2為本實用新型精密可控滑臺裝置工作過程示意圖；
[0025] 圖中為永磁體，2為驅動體，3為彈簧，4為導向裝置，5為限位塊，6為導磁體，7 為移動體，8為連接孔，9為殼體。
【具體實施方式】
[0026] 下面對本實用新型的實施例作詳細說明：本實施例在以本實用新型技術方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通 技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。
[0027] 請同時參閱圖1和圖2。
[0028] 實施例1
[0029] 本實施例提供了一種精密可控滑臺裝置，包括殼體9、移動體7和若干驅動體2,所 述殼體9設有用于移動體7移動的第一空腔和用于放置若干驅動體2的第二空腔，所述移 動體7包括移動體內端和移動體外端，其中，滑臺內端設有永磁體1，所述若干驅動體2與永 磁體1之間形成相互作用的磁路結構。
[0030] 進一步地，還包括如下任一個或任多個部件：
[0031] -彈簧3,所述彈簧的一端固定于第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與移 動體的內端端部固定連接，用于限制移動體的最大行程端點；
[0032] -限位塊5,所述限位塊固定于移動體的內端端部與第一空腔的內部端壁之間，用 于限制移動體的最小行程端點；
[0033] -導向裝置4,所述導向裝置設置于第一空腔的側壁與移動體的側壁之間，用于減 小移動體與第一空腔側壁之間的摩擦力及限定移動體的移動方向。
[0034] 進一步地，所述移動體側壁與導向裝置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑 槽。
[0035] 進一步地，所述驅動體2的外部設置有導磁體6,用于增加磁場強度，提高激勵效 果。
[0036] 進一步地，所述驅動體2采用電磁線圈或電磁鐵。
[0037] 進一步地，所述移動體7外端靠近端部處設有連接孔8。
[0038] 本實施例提供的精密可控滑臺裝置，采用勵磁場對移動體的移動進行控制，對移 動行程的控制更為精確；當驅動體為1個電磁線圈或電磁體時，適用于行程較小的可控移 動體；當驅動體為多個電磁線圈或電磁體時，適用于行程較大的可控移動體；對多個電磁 線圈或電磁體依次通斷電，實現對移動行程的精確控制，且運動平穩性更強；通過彈簧、限 位塊和/或導向裝置對移動體的行程進行限制，實現移動體的精確位移。
[0039] 實施例2
[0040] 本實施例提供了一種組合式精密可控滑臺裝置，包括多個相互連接的實施例1提 供的精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[0041] 進一步地，所述多個精密可控滑臺裝置通過移動體外端上的連接孔連接。
[0042] 當兩個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接后，可以形成具有兩個自由度的組合式 精密可控滑臺裝置；同理，三個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接后，可以形成具有三個自 由度的組合式精密可控滑臺裝置；多個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接后，可以形成具 有多個自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[〇〇43] 以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局 限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改， 這并不影響本實用新型的實質內容。
【權利要求】
1. 一種精密可控滑臺裝置，其特征在于，包括殼體、移動體和若干驅動體，所述殼體設 有用于移動體移動的第一空腔和用于放置若干驅動體的第二空腔，所述移動體包括移動體 內端和移動體外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動體與永磁體之間形成相互作 用的磁路結構。
2. 根據權利要求1所述的精密可控滑臺裝置，其特征在于，還包括如下任一個或任多 個部件： -彈簧，所述彈簧的一端固定于第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與移動體的 內端端部固定連接； -限位塊，所述限位塊固定于移動體的內端端部與第一空腔的內部端壁之間； -導向裝置，所述導向裝置設置于第一空腔的側壁與移動體的側壁之間。
3. 根據權利要求2所述的精密可控滑臺裝置，其特征在于，所述移動體側壁與導向裝 置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑槽。
4. 根據權利要求1或2所述的精密可控滑臺裝置，其特征在于，所述驅動體的外部設置 有用于增強磁場強度的導磁體。
5. 根據權利要求4所述的精密可控滑臺裝置，其特征在于，所述驅動體采用電磁線圈 或電磁鐵。
6. 根據權利要求1或2所述的精密可控滑臺裝置，其特征在于，所述移動體外端靠近端 部處設有連接孔。
7. -種組合式精密可控滑臺裝置，其特征在于，包括多個相互連接的權利要求1至6中 任一項所述精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
8. 根據權利要求7所述的組合式精密可控滑臺裝置，其特征在于，所述多個精密可控 滑臺裝置通過移動體外端上的連接孔連接。
【文檔編號】G05D3/00GK203882197SQ201420173115
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】楊斌堂 申請人:上海交通大學