煙花鞭炮洗筒機全自動控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及煙花鞭炮生產機械的自動化控制器【技術領域】，具體是指一種煙花鞭炮洗筒機全自動控制器，包括分別與主控板連接的電源板、操作顯示板、交流振動電機、升降電機、推送電機、下料電機、傳感器、腳踏開關；所述電源板與開關電源連接；所述主控板包括分別與主控芯片連接的第二四針串口、固態繼電器、步進驅動器、程序下載接口和傳感器接口。本實用新型的優點在于，將鞭炮洗筒機械的控制系統和電源系統集成于一個專門的控制器機箱內，能夠全自動控制洗筒機械的全部工作流程，具備良好的安全性。可大幅提高工作效率，洗完一個鞭炮筒餅的時間從手動的15s降低至10s。同時提供了良好的人機交互功能。
【專利說明】煙花鞭炮洗筒機全自動控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煙花鞭炮生產機械的自動化控制器【技術領域】，具體是指一種煙花鞭炮洗筒機全自動控制器。
【背景技術】
[0002]目前在鞭炮生產過程中，需要對散亂的鞭炮紙筒進行整理，按規定數量組合并捆扎成規則的多邊形筒餅，然后才能進一步生產加工。這個筒餅成型過程行業內通稱洗筒。傳統的洗筒工序需大量人工操作，效率低下，且作業人員長時間連續工作身感勞累。近年來又出現了半自動的洗筒成型機械，在一定程度上提高了效率降低了人為操作工作量，但仍有進步一提升空間。本 申請人:有鑒于上述習知技術之缺失與不便之處，針對傳統洗筒機械無專門的控制器，無法進行全自動生產過程控制，效率不高，且無法提供良好的人機交互功能，利用其專業眼光和專業知識，研究出一種鞭炮洗筒機全自動控制器。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種煙花鞭炮洗筒機全自動控制器以克服現有技術的不足。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現，的優選實施例作進一步說明，參見附圖1所示，包括分別與主控板連接的電源板、操作顯示板、、交流振動電機、升降電機、推送電機、下料電機、傳感器、腳踏開關；所述電源板與開關電源連接；
[0005]所述主控板包括分別與主控芯片連接的第二四針串口、固態繼電器、步進驅動器、程序下載接口和傳感器接口；
[0006]所述操作顯示板包含分別與控制芯片連接的第一四針串口、五位數碼顯示器、四鍵按鍵和LED驅動芯片。
[0007]所述第一四針串口與第二四針串口連接，固態繼電器與交流振動電機連接，步進驅動器a與升降電機連接，步進驅動器b與推送電機連接，步進驅動器c與下料電機連接；傳感器接口分別與傳感器a、傳感器b、傳感器c和腳踏開關連接。
[0008]所述操作顯示板內部的控制芯片采用STC51系列單片機。
[0009]主控板內部主控芯片采用32位DSP芯片。
[0010]本實用新型的優點在于，將煙花鞭炮洗筒機械的控制系統和電源系統集成于一個專門的控制器機箱內，能夠全自動控制洗筒機械的全部工作流程，具備良好的安全性。可大幅提高工作效率，洗完一個鞭炮筒餅的時間從手動的15s降低至10s。同時提供了良好的人機交互功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構功能框圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例作進一步說明，參見附圖1所示，包括分別與主控板3連接的電源板11、操作顯示板2、、交流振動電機4、升降電機5、推送電機6、下料電機7、傳感器8、腳踏開關9 ;所述電源板11與開關電源I連接；
[0013]所述主控板3包括分別與主控芯片33連接的第二四針串口 31、固態繼電器32、步進驅動器36、程序下載接口 34和傳感器接口 35 ；
[0014]所述操作顯示板2包含分別與控制芯片22連接的第一四針串口 21、五位數碼顯示器23、四鍵按鍵24和LED驅動芯片25。
[0015]所述第一四針串口 21與第二四針串口 31連接，固態繼電器32與交流振動電機4連接，步進驅動器a361與升降電機5連接,步進驅動器b362與推送電機6連接,步進驅動器c363與下料電機7連接；傳感器接口 35分別與傳感器a81、傳感器b82、傳感器c83和腳踏開關9連接。
[0016]所述操作顯示板2內部的控制芯片22采用STC51系列單片機。
[0017]主控板3內部主控芯片32采用32位DSP芯片。
[0018]本實用新型的工作流程:當開關電源I打開，電源板11給控制器3上電，此時可通過操作顯示板2的四鍵按鍵4修改系統參數，修改完成后參數被保存在操作顯示板2的控制芯片22內部并通過第一四針串口 21下發到主控板3。主控板3檢測腳踏開關9，如有開始信號，則檢測傳感器a81，如接收到感應信號，則通過步進驅動器a361驅動升降電機5正轉設定的距離；然后通過步進驅動器b362驅動推送電機6正轉直到檢測到傳感器b82收到感應信號；此時通過步進驅動器a361驅動升降電機5反轉設定的距離，同時通過固態繼電器32驅動交流振動電機4轉動。待升降電機5反轉到位，交流電振動機4被同時停止轉動。隨后步進驅動器b362驅動推送電機6反轉到設定距離。此時一個筒餅洗筒完成，當洗好的筒餅被取走，傳感器a361感應到該信號則開始下一個筒餅的洗筒。在上述過程中如果主控板3隨時檢測到傳感器c83接收到感應信號，則通過步進驅動器c363驅動下料電機7先正轉設定距離后再反轉同樣距離。
[0019]使用時開關電源I輸入220V AC至電源板11，電源板11經過電壓轉換輸出32VDC給主控板3供電。主控板3通過第二四針串口 31給操作顯示板2供電和通信，通過固態繼電器32控制交流振動電機4轉動，通過步進驅動器a361、步進驅動器b362、步進驅動器c363分別控制升降電機5、推送電機6、下料電機7轉動，并通過傳感器接口接8收傳感器a81、收傳感器b82、收傳感器c83和腳踏開關9信號。
[0020]操作顯示板2內部控制芯片22采用STC51系列單片機，該芯片內部能存儲8KByte的數據，能保存所有用戶配置的參數。LED驅動芯片采用帶鍵盤掃描功能的LED驅動芯片TM1637，該芯片控制五位數碼管23和四建按鍵24，擁有良好的按鍵去抖動抗干擾識別性能。操作顯示板通過第一四針串口 21與主控板3通信，通信波特率采用119200bps，能快速響應人機交互通信。
[0021]主控板內部主控芯片采用適用工控領域的32位DSP芯片，主頻達60MHz。主控芯片接收傳感器接口信號，并控制固態繼電器、步進驅動器1、步進驅動器2、步進驅動器3的運行。固態繼電器由5v電平信號控制，輸出220V 50Hz交流電。步進驅動器每軸最大驅動電流為3A，驅動電壓為32V DC，細分為16細分，能很好地滿足較高精度的運動控制要求。主控芯片通過第2四針串口與操作顯示板通信。并通過程序升級接口可從外部對主控芯片內部程序升級，該升級接口采用四針串口，通信波特率為119200bps，可在I分鐘內完成程序升級。
[0022]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.煙花鞭炮洗筒機全自動控制器，其特征在于:包括分別與主控板(3)連接的電源板(11)、操作顯示板(2)、、交流振動電機(4)、升降電機(5)、推送電機(6)、下料電機(7)、傳感器(8)、腳踏開關(9);所述電源板(11)與開關電源(I)連接； 所述主控板(3)包括分別與主控芯片(33)連接的第二四針串口(31)、固態繼電器(32),步進驅動器(36)、程序下載接口(34)和傳感器接口(35); 所述操作顯示板(2)包含分別與控制芯片(22)連接的第一四針串口(21)、五位數碼顯示器(23)、四鍵按鍵(24)和LED驅動芯片(25)。
2.根據權利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機全自動控制器，其特征在于:所述第一四針串口(21)與第二四針串口(31)連接，固態繼電器(32 )與交流振動電機(4 )連接，步進驅動器a (361)與升降電機(5)連接，步進驅動器b (362)與推送電機(6)連接，步進驅動器c(363)與下料電機(7)連接；傳感器接口(35)分別與傳感器a (81)、傳感器b (82)、傳感器c (83)和腳踏開關(9)連接。
3.根據權利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機全自動控制器，其特征在于:所述操作顯示板(2)內部的控制芯片(22)采用STC51系列單片機。
4.根據權利要求1所述的煙花鞭炮洗筒機全自動控制器，其特征在于:主控板(3)內部主控芯片(32 )采用32位DSP芯片。
【文檔編號】G05B19/04GK203838496SQ201420161799
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】龍佑喜, 陳星宇, 曾勝田 申請人:長沙晗光電子科技有限公司