可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控調(diào)度中心和分別與監(jiān)控調(diào)度中心通信的若干可卸式智能垃圾箱、車載信息終端，所述車載信息終端用于與可卸式智能垃圾箱交互與處理信息，車載信息終端與監(jiān)控調(diào)度中心交互信息，接收監(jiān)控調(diào)度中心下發(fā)的清運(yùn)調(diào)度信息；所述監(jiān)控調(diào)度中心用于接收和處理可卸式智能垃圾箱采集到信息并根據(jù)拉臂清運(yùn)車作業(yè)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)垃圾清運(yùn)作業(yè)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)度。本實(shí)新型通過車載信息終端，能夠切實(shí)做到防止垃圾箱丟失或被盜，同時(shí)定設(shè)備，能夠?qū)鋵?duì)進(jìn)實(shí)時(shí)定位追蹤。
【專利說明】可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種可以節(jié)約人力成本的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 城市產(chǎn)生的垃圾若不及時(shí)清運(yùn)，將給城市環(huán)境造成污染，影響人們的身體健康。為 解決此問題，人們制作出了智能垃圾箱，智能保潔箱有箱體，在箱體的正面有垃圾投放口， 垃圾投放口位于與箱體活動(dòng)連接的門上，門上有鎖，箱體內(nèi)有溢滿自動(dòng)報(bào)警裝置，溢滿自動(dòng) 報(bào)警裝置與無線發(fā)射裝置相接。當(dāng)箱體內(nèi)的垃圾即將溢滿時(shí)，溢滿自動(dòng)報(bào)警裝置會(huì)自動(dòng)啟 動(dòng)并將信號(hào)通過無線發(fā)射裝置傳送至中央控制室，提醒環(huán)衛(wèi)工人及時(shí)處理垃圾。但其存在 以下不足：
[0003] 1、由于上述方案的智能保潔箱，只有箱體內(nèi)的垃圾即將溢滿時(shí)，才會(huì)將信號(hào)通過 無線發(fā)射裝置傳送至中央控制室，使得環(huán)衛(wèi)人員難以在清運(yùn)前了解垃圾箱狀態(tài)和位置，無 法確定最佳清運(yùn)路線。
[0004] 2、上述方案的智能保潔箱，在垃圾箱丟失或被盜，無法追蹤尋找到該垃圾箱的位 置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)。
[0006] 本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0007] 可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控調(diào)度中心和分別與監(jiān)控調(diào)度中心通信的若 干可卸式智能垃圾箱，所述監(jiān)控調(diào)度中心通過無線通信的方式與可卸式智能垃圾箱連接， 還包括車載信息終端，所述車載信息終端通過無線通信的方式與可卸式智能垃圾箱連接， 所述車載信息終端包括控制單元和箱體探測(cè)單元，所述控制單元包括控制設(shè)備I、通信設(shè)備 I、定位設(shè)備I、箱體詢問設(shè)備和顯示器，所述通信設(shè)備I、定位設(shè)備I、箱體詢問設(shè)備、顯示器 分別與控制設(shè)備I連接；所述箱體探測(cè)單元與控制設(shè)備I連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述可卸式智能垃圾箱包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有控制單元和電源單 元，所述控制單元包括控制設(shè)備II、定位設(shè)備II、通信設(shè)備II、檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè) 備，所述通信設(shè)備II、定位設(shè)備II、檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè)備分別與控制設(shè)備II連接； 所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在箱體的頂部，用于檢測(cè)箱體內(nèi)的垃圾是否溢滿；所述電源單元給整個(gè) 智能垃圾箱的用電設(shè)備供電。
[0009] 進(jìn)一步，所述電源單元包括太陽能電池板、蓄電池、浮充設(shè)備和電源監(jiān)測(cè)設(shè)備，所 述浮充設(shè)備分別與太陽能電池板、蓄電池、電源監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述太陽能電池板嵌入在箱 體的頂面；所述電源監(jiān)測(cè)設(shè)備與控制設(shè)備II連接。
[0010] 進(jìn)一步，所述檢測(cè)設(shè)備包括探測(cè)板，所述探測(cè)板與控制設(shè)備II連接；所述探測(cè)板 上連接有均勻分布在垃圾箱箱蓋上的若干個(gè)傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)箱體內(nèi)的垃圾是 否溢滿。
[0011] 進(jìn)一步，所述傳感器為超聲波傳感器或微波傳感器或者同時(shí)包括超聲波傳感器和 微波傳感器。
[0012] 進(jìn)一步，所述傳感器為帶有故障檢測(cè)電路的傳感器。
[0013] 進(jìn)一步，所述可卸式智能垃圾箱還包括用于檢測(cè)垃圾箱箱蓋開閉狀態(tài)的投料門 開、閉檢測(cè)器，所述投料門開、閉檢測(cè)器與控制設(shè)備II連接；所述投料門開、閉檢測(cè)器包括 用于檢測(cè)開關(guān)好壞的開關(guān)檢測(cè)電路。
[0014] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0015] 1、本實(shí)新型通過設(shè)置詢問設(shè)備和應(yīng)答設(shè)備，能夠切實(shí)做到防止垃圾箱丟失或被 盜，同時(shí)定設(shè)備，能夠?qū)鋵?duì)進(jìn)實(shí)時(shí)定位追蹤。
[0016] 2、本實(shí)用新型采用超聲波或微波檢測(cè)，相對(duì)于其它檢測(cè)方式更加精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下 附圖進(jìn)行說明：
[0018] 圖1為可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0019] 圖2為可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)的原理圖；
[0020] 圖3為車載信息終端原理圖；
[0021] 圖4為可卸式智能垃圾箱原理框圖；
[0022] 圖5為可卸式智能垃圾箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0023] 圖6為圖5中A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0025] 圖1為可卸式垃圾箱管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，圖2為可卸式垃圾箱管理系統(tǒng)的 原理圖，如圖2所示，可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控調(diào)度中心和分別與監(jiān)控調(diào)度中 心通信的若干可卸式智能垃圾箱、車載信息終端，所述可卸式智能垃圾箱用于收集垃圾和 將箱內(nèi)垃圾填入狀態(tài)、箱體位置信息與監(jiān)控調(diào)度中心交互，接收監(jiān)控調(diào)度中心查詢信息；所 述監(jiān)控調(diào)度中心通過無線通信的方式與可卸式智能垃圾箱連接，所述車載信息終端通過無 線通信的方式與可卸式智能垃圾箱連接；所述車載信息終端用于與可卸式智能垃圾箱交互 與處理信息，車載信息終端與監(jiān)控調(diào)度中心交互信息，接收監(jiān)控調(diào)度中心下發(fā)的清運(yùn)調(diào)度 信息；所述監(jiān)控調(diào)度中心用于接收和處理可卸式智能垃圾箱采集到信息并根據(jù)拉臂清運(yùn)車 作業(yè)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)垃圾清運(yùn)作業(yè)自動(dòng)監(jiān)控和調(diào)度。
[0026] 圖3為車載信息終端原理圖；如圖所示，所述車載信息終端包括控制單元和箱體 探測(cè)單元，所述控制單元包括控制設(shè)備I (如單片機(jī))、通信設(shè)備I、定位設(shè)備I (如GPS)、箱 體詢問設(shè)備和顯示器，所述通信設(shè)備I、定位設(shè)備I、箱體詢問設(shè)備、顯示器分別與控制設(shè)備 I連接；所述定位設(shè)備I用于將拉臂清運(yùn)車的位置信息通過通信設(shè)備I發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度中 心；所述顯示器用于顯示監(jiān)控調(diào)度中心的作業(yè)指令信息；所述箱體詢問設(shè)備用于與在清運(yùn) 車上的可卸式智能垃圾箱交互信息；所述箱體探測(cè)單元與控制設(shè)備I連接，所述箱體探測(cè) 單元用于檢測(cè)可卸式智能垃圾箱是否在車上(其檢測(cè)方式可以通過射頻識(shí)別的方式實(shí)現(xiàn))， 可卸式智能垃圾箱在車時(shí)，箱體探測(cè)單元通過控制設(shè)備I啟動(dòng)箱體詢問設(shè)備與可卸式智能 垃圾箱通信并將拉臂清運(yùn)車的作業(yè)信息發(fā)送給可卸式智能垃圾箱，可卸式智能垃圾箱將本 箱當(dāng)前狀態(tài)信息和接收的拉臂式清運(yùn)車的作業(yè)信息處理后一同發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度中心；車載 信息終端也可將本車作業(yè)信息和在車上的可卸式智能垃圾箱狀態(tài)信發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度中心。
[0027] 圖4為可卸式智能垃圾箱原理框圖，如圖所示，所述可卸式智能垃圾箱包括箱體， 所述箱體內(nèi)設(shè)置有控制單元和電源單元，所述控制單元包括控制設(shè)備II (如單片機(jī))、定位 設(shè)備II (如GPS)、通信設(shè)備II、檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè)備，所述通信定位設(shè)備II、檢測(cè) 設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè)備分別與控制設(shè)備II連接；所述定位設(shè)備II用于將垃圾箱的位置 信息通過通信設(shè)備II發(fā)送給監(jiān)控中心；所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在箱體的頂部，用于檢測(cè)箱體內(nèi) 的垃圾是否溢滿；檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到垃圾箱裝滿時(shí)，報(bào)警設(shè)備將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度中 心；所述應(yīng)答設(shè)備用于應(yīng)答車載信息終端的詢問和交互信息；所述電源單元給整個(gè)智能垃 圾箱的用電設(shè)備供電。
[0028] 所述電源單元包括太陽能電池板、蓄電池、浮充設(shè)備和電源監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述浮充設(shè) 備分別與太陽能電池板、蓄電池、電源監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述太陽能電池板3嵌入在箱體的頂 面；所述電源監(jiān)測(cè)設(shè)備與控制設(shè)備II連接。電源單元為太陽能浮充電源，不會(huì)因電量不足 而頻繁更換蓄電池，同時(shí)還能全天候?yàn)橛秒娫O(shè)備供電。電源監(jiān)測(cè)設(shè)備，監(jiān)測(cè)電源單元的工作 狀態(tài)，異常時(shí)向控制設(shè)備發(fā)出告警信號(hào)，控制設(shè)備通知監(jiān)控調(diào)度中心。
[0029] 所述檢測(cè)設(shè)備包括探測(cè)板，所述探測(cè)板與控制設(shè)備連接；所述探測(cè)板上連接有傳 感器1，所述傳感器用于檢測(cè)箱體內(nèi)的垃圾是否溢滿。在實(shí)際使用過程中，若只設(shè)置單個(gè)的 傳感器，可能因?yàn)槟硞€(gè)垃圾體積過大而導(dǎo)致傳感器檢測(cè)到信號(hào)，那么此時(shí)，報(bào)警裝置也會(huì)向 監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警信號(hào)；但實(shí)際上，此時(shí)垃圾箱中的垃圾并不多。所述本實(shí)用新型采用多個(gè) 傳感器同時(shí)檢測(cè)垃圾是否溢滿，并且多個(gè)傳感器均勻的分部在垃圾箱蓋的頂部，根據(jù)多個(gè) 傳感器檢測(cè)到的信號(hào)來進(jìn)行判斷，提高檢測(cè)精度。
[0030] 所述傳感器為超聲波傳感器或微波傳感器或者同時(shí)包括超聲波傳感器和微波傳 感器。本實(shí)用新型采用上述傳感器而不采用反射式紅外傳感器的原因是，反射式紅外傳 感器因?yàn)閭鞲蓄^過臟而發(fā)出垃圾溢滿的信號(hào)，此時(shí)傳感器會(huì)一直發(fā)送垃圾箱溢滿的檢測(cè)信 號(hào)。
[0031] 所述傳感器為帶有故障檢測(cè)電路的傳感器?？梢粤私馐莻鞲衅鞴收线€是箱體內(nèi)的 垃圾溢滿。
[0032] 所述可卸式智能垃圾箱還包括用于檢測(cè)垃圾箱箱蓋開閉狀態(tài)的投料門開、閉檢測(cè) 器2,所述投料門開、閉檢測(cè)器與控制設(shè)備II連接；所述投料門開、閉檢測(cè)器包括用于檢測(cè) 開關(guān)好壞的開關(guān)檢測(cè)電路。能夠了解到是由于垃圾箱溢滿導(dǎo)致開箱蓋關(guān)不上，還是由于開 關(guān)發(fā)生故障。
[0033] 在本實(shí)用新型，涉及到計(jì)算機(jī)程序或協(xié)議的應(yīng)用屬于現(xiàn)有的技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人 員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以獲得。
[0034] 最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡 管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所 限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，包括監(jiān)控調(diào)度中心和分別與監(jiān)控調(diào)度中心通信的若干 可卸式智能垃圾箱，所述監(jiān)控調(diào)度中心通過無線通信的方式與可卸式智能垃圾箱連接，其 特征在于：還包括車載信息終端，所述車載信息終端通過無線通信的方式與可卸式智能垃 圾箱連接，所述車載信息終端包括控制單元和箱體探測(cè)單元，所述控制單元包括控制設(shè)備 I、通信設(shè)備I、定位設(shè)備I、箱體詢問設(shè)備和顯示器，所述通信設(shè)備I、定位設(shè)備I、箱體詢問 設(shè)備、顯示器分別與控制設(shè)備I連接；所述箱體探測(cè)單元與控制設(shè)備I連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述可卸式智能 垃圾箱包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有控制單元和電源單元，所述控制單元包括控制設(shè)備II、 定位設(shè)備II、通信設(shè)備II、檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè)備，所述通信設(shè)備II、定位設(shè)備II、 檢測(cè)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、應(yīng)答設(shè)備分別與控制設(shè)備II連接；所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在箱體的頂部， 用于檢測(cè)箱體內(nèi)的垃圾是否溢滿；所述電源單元給整個(gè)智能垃圾箱的用電設(shè)備供電。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述電源單元包 括太陽能電池板、蓄電池、浮充設(shè)備和電源監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述浮充設(shè)備分別與太陽能電池板、 蓄電池、電源監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，所述太陽能電池板嵌入在箱體的頂面；所述電源監(jiān)測(cè)設(shè)備與控 制設(shè)備II連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)設(shè)備包 括探測(cè)板，所述探測(cè)板與控制設(shè)備II連接；所述探測(cè)板上連接有均勻分布在垃圾箱箱蓋上 的若干個(gè)傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)箱體內(nèi)的垃圾是否溢滿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為超 聲波傳感器或微波傳感器或者同時(shí)包括超聲波傳感器和微波傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器為帶 有故障檢測(cè)電路的傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可卸式智能垃圾箱管理系統(tǒng)，其特征在于：所述可卸式智能 垃圾箱還包括用于檢測(cè)垃圾箱箱蓋開閉狀態(tài)的投料門開、閉檢測(cè)器，所述投料門開、閉檢測(cè) 器與控制設(shè)備II連接；所述投料門開、閉檢測(cè)器包括用于檢測(cè)開關(guān)好壞的開關(guān)檢測(cè)電路。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203909569SQ201420122013
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】陳德毅, 陳力 申請(qǐng)人:四川千弘科技有限公司