一種飲水機的語音控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種飲水機的語音控制電路，屬于電子產品【技術領域】。本實用新型包括主控制電路、語音識別電路、溫度測量電路、語音輸入電路、語音輸出電路、電加熱執行電路；其中語音輸入電路輸出端與語音識別電路電性連接，語音輸出電路輸入端與語音識別電路電性連接，語音識別電路與主控制電路電性連接，溫度測量電路輸出端與主控制電路電性連接，電加熱執行電路輸入端與主控制電路電性連接。本實用新型結構簡單、小巧，使用可靠，成本低廉。
【專利說明】一種飲水機的語音控制電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飲水機的語音控制電路，屬于電子產品【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，各種語音控制電器也開始走入人們的日常生活，這為人們的日常生活帶來了極大的便利。然而現有飲水機不具有語音控制功能，飲水機的操作還是通過手動操作，也無法實時方便的在原地查詢及控制飲水機內水溫，現有飲水機操作麻煩，現有飲水機的工作方式已不能滿足消費者對于飲水機更高層次的要求。然而語音信號的識別涉及眾多學科知識體系，與計算機、語言學、通信、數理統計、信號處理和人工智能等學科都有著密切的關系，由于語音信號具有信息量大、不確定性、動態性和連續性的特點，在語音信號的預處理、特征提取等階段處理數據量非常大，對硬件的處理能力都有較高的要求，傳統使用PC機或者工控機等高處理性能的平臺實現語音信號識別，但硬件開發造價無疑是阻礙普及的重要因素。隨著人們對日常生活要求的提高及節能的要求，人們已經開始逐漸要求提供一種性價比高、電路結構簡單、識別準確率高的飲水機的語音控制電路。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供了一種飲水機的語音控制電路，以用于解決現有電路結構復雜、開發成本昂貴、成品體積大的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種飲水機的語音控制電路，包括主控制電路1、語音識別電路2、溫度測量電路3、語音輸入電路4、語音輸出電路5、電加熱執行電路6 ;其中語音輸入電路4輸出端與語音識別電路2電性連接，語音輸出電路5輸入端與語音識別電路2電性連接，語音識別電路2與主控制電路I電性連接，溫度測量電路3輸出端與主控制電路I電性連接，電加熱執行電路6輸入端與主控制電路I電性連接。
[0005]所述主控制電路I包括單片機U2、存儲芯片U3、晶振XT1、電解電容C7、無極電容C8、無極電容C10、電阻R13、電阻R17、開關SI ;其中電解電容C7正極與開關SI —端電性連接至5V直流電源，開關SI另一端與電阻Rl3和單片機U2的9端電性連接，電阻R13另一端與電解電容C7負極及電阻R17 —端電性連接，電阻R17另一端與地連接，存儲芯片U3的I端?7端分別與單片機U2的IO端口電性連接，存儲芯片U3的8端與5V直流電源正極電性連接，存儲芯片U3的4端與地連接，單片機U2的19端與18端分別與無極電容ClO和無極電容C8及晶振XTl兩端電性連接，無極電容ClO和無極電容C8另一端均與地連接，單片機U2的31端和40端與5V直流電源正極電性連接，單片機U2的20端與地連接。
[0006]所述語音識別電路2包括語音識別芯片U1、電阻R11、電阻R12、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電解電容C2、無極電容C3、無極電容C5、無極電容C6、無極電容C9、無極電容C11、發光二極管D2、發光二極管D3 ;其中語音識別芯片Ul的34端?45端、47端、48端分別與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的31端與電阻R15 —端電性連接，電阻R15另一端與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的7端、I端、32端、19端、23端與3.3V直流電源正極電性連接，語音識別芯片Ul的8端、33端、17端、24端、10端與地連接，語音識別芯片Ul的12端與電解電容C2正極及無極電容C3 —端電性連接，電解電容C2負極及無極電容C3另一端與地連接，語音識別芯片Ul的20端與無極電容C6 —端電性連接，無極電容C6另一端與語音識別芯片Ul的21端及無極電容C5和電阻R12 —端電性連接，無極電容C5和電阻R12另一端與語音識別芯片的22端電性連接，語音識別芯片Ul的30端、29端分別與發光二極管D2、D3電性連接，并分別通過電阻R14、R16連接至5V直流電源正極，語音識別芯片Ul的18端與電解電容C9和無極電容Cll電性連接，電解電容C9和無極電容Cll及語音識別芯片Ul的25端與地連接。
[0007]所述溫度測量電路3包括溫度傳感器U4 ;其中溫度傳感器U4的3端與5V直流電源正極電性連接，溫度傳感器U4的I端與地連接，溫度傳感器U4的2端與單片機U2的IO端口電性連接。
[0008]所述語音輸入電路4包括麥克風Ml、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R7、無極電容Cl、三極管Q1、運算放大器ARl ;其中麥克風Ml的一端與電阻R2和無極電容Cl電性連接，電阻R2另一端與電阻R2、電阻R4、電阻R5 —端與12V直流電源正極電性連接，無極電容Cl與電阻R3的另一端與三極管Ql基極電性連接，三極管Ql集電極分別與電阻R4及運算放大器ARl反相輸入端電性連接，電阻R5另一端與運算放大器ARl同相輸入端及R7一端電性連接，麥克風Ml另一端與三極管Ql發射極及電阻R7另一端與地連接。
[0009]所述語音輸出電路5包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、揚聲器LS1、三極管Q2、無極電容C4 ;其中電阻R8 —端接5V直流電源正極電性連接，電阻R8另一端與揚聲器LSl —端電性連接，揚聲器LSl另一端與三極管Q2集電極電性連接，三極管Q2基極與無極電容C4及電阻R9、電阻RlO —端電性連接，電阻R9、電阻RlO及三極管Q2發射極與地連接，電阻R9另一端與語音識別芯片的26端電性連接。
[0010]所述電加熱執行電路6包括電阻R1、電阻R6、光耦隔離器U5、交流繼電器K1、二極管Dl、熔斷器Fl ;其中電阻R6 —端與單片機U2的IO端口電性連接，電阻R6另一端與光耦隔離器U5正極輸入端電性連接，光耦隔離器U5正極輸出端與交流繼電器Kl控制端一端及二極管Dl陽極電性連接，光耦隔離器U5輸入和輸出端共地，交流繼電器Kl控制端另一端和二極管Dl陰極與12V直流電源正極連接，交流繼電器Kl動作端兩端與電阻Rl和熔斷器Fl串聯接入220V交流電網中。
[0011]所述單片機U2為Atmel公司生產推出的8位單片機AT89C52。
[0012]所述語音識別芯片Ul為ICRoute公司設計生產非特定人的語音識別芯片LD3320。
[0013]所述存儲芯片U3為華邦公司SPI總線Flash W25Q32BV。
[0014]所述溫度傳感器U4為Maxim公司生產的DS18B20數字溫度傳感器。
[0015]本實用新型的工作原理是:
[0016]使用時，當飲水機上電后，溫度傳感器U4將水箱內測量溫度并通過其2端口發送給單片機U2，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信，并將溫度信息發送給存儲芯片U3，存儲芯片U3接收單片機U2發送的溫度信息并存儲。當語音輸入電路4中麥克風Ml接收到聲音信號后，通過電阻R2、電阻R3、無極電容Cl組成的模擬濾波電路進行濾波，并將濾波后信號通過電阻R4、電阻R5、電阻R7、三極管Ql、運算放大器ARl組成的放大電路進行信號放大，并通過運算放大器ARl輸出端將放大后信號將其發送至語音識別芯片Ul的26端口，語音識別電路2對聲音信息進行A/D轉換并將其轉化數字信息通過語音識別芯片Ul與單片機U2相連接的IO端口發送給單片機U2，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信并查詢存儲芯片U3內信息，單片機U2進行命令類型判斷。
[0017]如果是開啟飲水機命令，則單片機U2將開啟飲水機加熱信號送入電加熱執行電路6，此時單片機U2的I端口由低電平變化為高電平，光耦隔離器U5輸入端接收單片機U2的I端口的高電平，光耦隔離器U5輸出端到由低電平變化為高電平，交流繼電器Kl內電磁線圈有電流通過，交流繼電器Kl內銜鐵動作，電阻Rl (電阻絲)兩端變為通路，飲水機執行加熱操作；當溫度傳感器U4檢測到水箱內溫度高于95°C，則單片機U2傳送停止加熱信號至電加熱執行電路6，此時單片機U2的I端口由高電平變化為低電平，光耦隔離器U5輸入端接收單片機U2的I端口的低電平，光耦隔離器U5輸出端到由高電平變化為低電平，交流繼電器Kl內電磁線圈無電流通過，交流繼電器Kl內銜鐵動作，電阻Rl (電阻絲)兩端變為斷路，執行停止加熱操作，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信并讀取存儲芯片U3內加熱完成有關語音提示數據，單片機U2將加熱完成語音提示語音數據通過與其IO端口相連的語音識別芯片Ul的IO端口發送給語音識別芯片U1，語音識別芯片Ul對接收到信息進行D/A轉換并通過與其26端口發送D/A轉換后的語音數據至語音輸出電路5，語音輸出電路5通過電阻R9、電阻R10、無極電容C4構成的模擬濾波電路對語音識別芯片Ul通過與其26端口發送D/A轉換后語音數據進行濾波，并將濾波后數據通過由電阻R8、三極管Q2構成的放大電路進行信號放大，并通過連接三極管Q2上的揚聲器LSl進行加熱完成提示語音播放操作。
[0018]如果單片機U2判斷聲音信號為設定飲水機加熱上限溫度命令，單片機U2通過與其IO端口連接存儲芯片U3的IO端口與存儲芯片U3進行通信，并存儲用戶設定飲水機加熱上限溫度數據至存儲芯片U3存儲的溫度信息，溫度傳感器U4將水箱內測量溫度數據并通過其2端口發送給單片機U2，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信，并將溫度信息發送給存儲芯片U3，存儲芯片U3接收單片機U2發送的溫度信息并存儲，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信，并查詢設定飲水機加熱上限溫度數據與當前溫度數據則單片機U2將開啟飲水機加熱信號送入電加熱執行電路6，此時單片機U2的I端口由低電平變化為高電平，光耦隔離器U5輸入端接收單片機U2的I端口的高電平，光耦隔離器U5輸出端到由低電平變化為高電平，交流繼電器Kl內電磁線圈有電流通過，交流繼電器Kl內銜鐵動作，電阻Rl (電阻絲)兩端變為通路，飲水機執行加熱操作，若水箱水溫達到溫度上限值，單片機U2傳送停止加熱信號至電加熱執行電路6，此時單片機U2的I端口由高電平變化為低電平，光耦隔離器U5輸入端接收單片機U2的I端口的低電平，光耦隔離器U5輸出端到由高電平變化為低電平，交流繼電器Kl內電磁線圈無電流通過，交流繼電器Kl內銜鐵動作，電阻Rl (電阻絲)兩端變為斷路，執行停止加熱操作，單片機U2通過其與存儲芯片U3電性連接的IO端口與存儲芯片U3通信并讀取存儲芯片U3內加熱完成語音提示語音數據數據，單片機U2將加熱完成語音提示語音數據通過與其IO端口相連的語音識別芯片Ul的IO端口發送給語音識別芯片Ul，語音識別芯片Ul對接收到信息進行D/A轉換并通過與其26端口發送語音數據至語音輸出電路5，語音輸出電路5通過電阻R9、電阻R10、無極電容C4構成的模擬濾波電路對語音識別芯片Ul通過與其26端口發送語音數據進行濾波，并將濾波后數據通過由電阻R8、三極管Q2構成的放大電路進行信號放大，并通過連接三極管Q2上的揚聲器LSl進行加熱完成提示語音播放操作。
[0019]用戶也可查詢水箱內水溫，如果是單片機U2判斷聲音信號為查詢當前溫度命令，單片機U2通過與其IO端口連接存儲芯片U3的IO端口與存儲芯片U3進行通信，并查詢存儲芯片U3存儲的溫度信息，單片機U2將溫度數據通過與其IO端口相連的語音識別芯片Ul的IO端口發送給語音識別芯片U1，語音識別芯片Ul對接收到信息進行D/A轉換并通過與其26端口發送語音數據至語音輸出電路5，語音輸出電路5通過電阻R9、電阻R10、無極電容C4構成的模擬濾波電路對語音識別芯片Ul通過與其26端口發送語音數據進行濾波，并將濾波后數據通過由電阻R8、三極管Q2構成的放大電路進行信號放大，并通過連接三極管Q2上的揚聲器LSl進行溫度播放操作。
[0020]本實用新型的有益效果是:結構簡單、小巧，使用可靠，成本低廉；通過語音控制飲水機加熱器的開關狀態，使得操作更加方便、安全；通過語音設定加熱上限溫度，能滿足用戶在生活中需要不同水溫的要求；通過語音查詢當前溫度，方便用戶實時獲知飲水機內水溫狀態。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的電路原理圖；
[0022]圖中各標號為:1為主控制電路、2為語音識別電路、3為溫度測量電路、4為語音輸入電路、5為語音輸出電路、6為電加熱執行電路。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。
[0024]實施例1:如圖1所示，一種飲水機的語音控制電路，包括主控制電路1、語音識別電路2、溫度測量電路3、語音輸入電路4、語音輸出電路5、電加熱執行電路6 ;其中語音輸入電路4輸出端與語音識別電路2電性連接，語音輸出電路5輸入端與語音識別電路2電性連接，語音識別電路2與主控制電路I電性連接，溫度測量電路3輸出端與主控制電路I電性連接，電加熱執行電路6輸入端與主控制電路I電性連接。
[0025]所述主控制電路I包括單片機U2、存儲芯片U3、晶振XT1、電解電容C7、無極電容C8、無極電容C10、電阻R13、電阻Rl7、開關SI ;其中電解電容C7正極與開關SI —端電性連接至5V直流電源，開關SI另一端與電阻R13和單片機U2的9端電性連接，電阻R13另一端與電解電容C7負極及電阻R17 —端電性連接，電阻R17另一端與地連接，存儲芯片U3的I端?7端分別與單片機U2的IO端口電性連接，存儲芯片U3的8端與5V直流電源正極電性連接，存儲芯片U3的4端與地連接，單片機U2的19端與18端分別與無極電容ClO和無極電容C8及晶振XTl兩端電性連接，無極電容ClO和無極電容C8另一端均與地連接，單片機U2的31端和40端與5V直流電源正極電性連接，單片機U2的20端與地連接。
[0026]所述語音識別電路2包括語音識別芯片U1、電阻R11、電阻R12、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電解電容C2、無極電容C3、無極電容C5、無極電容C6、無極電容C9、無極電容C11、發光二極管D2、發光二極管D3 ;其中語音識別芯片Ul的34端?45端、47端、48端分別與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的31端與電阻R15 —端電性連接，電阻R15另一端與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的7端、I端、32端、19端、23端與3.3V直流電源正極電性連接，語音識別芯片Ul的8端、33端、17端、24端、10端與地連接，語音識別芯片Ul的12端與電解電容C2正極及無極電容C3 —端電性連接，電解電容C2負極及無極電容C3另一端與地連接，語音識別芯片Ul的20端與無極電容C6 —端電性連接，無極電容C6另一端與語音識別芯片Ul的21端及無極電容C5和電阻R12 —端電性連接，無極電容C5和電阻R12另一端與語音識別芯片的22端電性連接，語音識別芯片Ul的30端、29端分別與發光二極管D2、D3電性連接，并分別通過電阻R14、R16連接至5V直流電源正極，語音識別芯片Ul的18端與電解電容C9和無極電容Cll電性連接，電解電容C9和無極電容Cll及語音識別芯片Ul的25端與地連接。
[0027]所述溫度測量電路3包括溫度傳感器U4 ;其中溫度傳感器U4的3端與5V直流電源正極電性連接，溫度傳感器U4的I端與地連接，溫度傳感器U4的2端與單片機U2的IO端口電性連接。
[0028]所述語音輸入電路4包括麥克風Ml、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R7、無極電容Cl、三極管Q1、運算放大器ARl ;其中麥克風Ml的一端與電阻R2和無極電容Cl電性連接，電阻R2另一端與電阻R2、電阻R4、電阻R5 —端與12V直流電源正極電性連接，無極電容Cl與電阻R3的另一端與三極管Ql基極電性連接，三極管Ql集電極分別與電阻R4及運算放大器ARl反相輸入端電性連接，電阻R5另一端與運算放大器ARl同相輸入端及R7一端電性連接，麥克風Ml另一端與三極管Ql發射極及電阻R7另一端與地連接。
[0029]所述語音輸出電路5包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、揚聲器LS1、三極管Q2、無極電容C4 ;其中電阻R8 —端接5V直流電源正極電性連接，電阻R8另一端與揚聲器LSl —端電性連接，揚聲器LSl另一端與三極管Q2集電極電性連接，三極管Q2基極與無極電容C4及電阻R9、電阻RlO —端電性連接，電阻R9、電阻RlO及三極管Q2發射極與地連接，電阻R9另一端與語音識別芯片的26端電性連接。
[0030]所述電加熱執行電路6包括電阻R1、電阻R6、光耦隔離器U5、交流繼電器K1、二極管Dl、熔斷器Fl ;其中電阻R6 —端與單片機U2的IO端口電性連接，電阻R6另一端與光耦隔離器U5正極輸入端電性連接，光耦隔離器U5正極輸出端與交流繼電器Kl控制端一端及二極管Dl陽極電性連接，光耦隔離器U5輸入和輸出端共地，交流繼電器Kl控制端另一端和二極管Dl陰極與12V直流電源正極連接，交流繼電器Kl動作端兩端與電阻Rl和熔斷器Fl串聯接入220V交流電網中。
[0031]實施例2:如圖1所示，一種飲水機的語音控制電路，包括主控制電路1、語音識別電路2、溫度測量電路3、語音輸入電路4、語音輸出電路5、電加熱執行電路6 ;其中語音輸入電路4輸出端與語音識別電路2電性連接，語音輸出電路5輸入端與語音識別電路2電性連接，語音識別電路2與主控制電路I電性連接，溫度測量電路3輸出端與主控制電路I電性連接，電加熱執行電路6輸入端與主控制電路I電性連接。
【權利要求】
1.一種飲水機的語音控制電路，其特征在于:包括主控制電路(I)、語音識別電路(2)、溫度測量電路(3)、語音輸入電路(4)、語音輸出電路(5)、電加熱執行電路(6);其中語音輸入電路(4)輸出端與語音識別電路(2)電性連接，語音輸出電路(5)輸入端與語音識別電路(2)電性連接，語音識別電路(2)與主控制電路(I)電性連接，溫度測量電路(3)輸出端與主控制電路(I)電性連接，電加熱執行電路(6)輸入端與主控制電路(I)電性連接。
2.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述主控制電路(I)包括單片機U2、存儲芯片U3、晶振XT1、電解電容C7、無極電容C8、無極電容CIO、電阻R13、電阻R17、開關SI ;其中電解電容C7正極與開關SI —端電性連接至5V直流電源，開關SI另一端與電阻R13和單片機U2的9端電性連接，電阻R13另一端與電解電容C7負極及電阻R17 —端電性連接，電阻R17另一端與地連接，存儲芯片U3的I端~7端分別與單片機U2的IO端口電性連接，存儲芯片U3的8端與5V直流電源正極電性連接，存儲芯片U3的4端與地連接，單片機U2的19端與18端分別與無極電容ClO和無極電容C8及晶振XTl兩端電性連接，無極電容ClO和無極電容C8另一端均與地連接，單片機U2的31端和40端與5V直流電源正極電性連接，單片機U2的20端與地連接。
3.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述語音識別電路(2)包括語音識別芯片U1、電阻R11、電阻R12、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電解電容C2、無極電容C3、無極電容C5、無極電容C6、無極電容C9、無極電容Cl 1、發光二極管D2、發光二極管D3 ;其中語音識別芯片Ul的34端~45端、47端、48端分別與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的31端與電阻R15 —端電性連接，電阻R15另一端與單片機U2的IO端口電性連接，語音識別芯片Ul的7端、I端、32端、19端、23端與3.3V直流電源正極電性連接，語音識別芯片Ul的8端、33端、17端、24端、10端與地連接，語音識別芯片Ul的12端與電解電容C2正極及無極電容C3 —端電性連接，電解電容C2負極及無極電容C3另一端與地連接，語音識 別芯片Ul的20端與無極電容C6 —端電性連接，無極電容C6另一端與語音識別芯片Ul的21端及無極電容C5和電阻R12 —端電性連接，無極電容C5和電阻R12另一端與語音識別芯片的22端電性連接，語音識別芯片Ul的30端、29端分別與發光二極管D2、D3電性連接，并分別通過電阻R14、R16連接至5V直流電源正極，語音識別芯片Ul的18端與電解電容C9和無極電容Cll電性連接，電解電容C9和無極電容Cll及語音識別芯片Ul的25端與地連接。
4.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述溫度測量電路(3)包括溫度傳感器U4 ;其中溫度傳感器U4的3端與5V直流電源正極電性連接，溫度傳感器U4的I端與地連接，溫度傳感器U4的2端與單片機U2的IO端口電性連接。
5.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述語音輸入電路(4)包括麥克風Ml、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R7、無極電容Cl、三極管Q1、運算放大器ARl ;其中麥克風Ml的一端與電阻R2和無極電容Cl電性連接，電阻R2另一端與電阻R2、電阻R4、電阻R5 —端與12V直流電源正極電性連接，無極電容Cl與電阻R3的另一端與三極管Ql基極電性連接，三極管Ql集電極分別與電阻R4及運算放大器ARl反相輸入端電性連接，電阻R5另一端與運算放大器ARl同相輸入端及R7 —端電性連接，麥克風Ml另一端與三極管Ql發射極及電阻R7另一端與地連接。
6.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述語音輸出電路(5)包括電阻R8、電阻R9、電阻R10、揚聲器LS1、三極管Q2、無極電容C4 ;其中電阻R8 —端接5V直流電源正極電性連接，電阻R8另一端與揚聲器LSl —端電性連接,揚聲器LSl另一端與三極管Q2集電極電性連接，三極管Q2基極與無極電容C4及電阻R9、電阻RlO —端電性連接，電阻R9、電阻RlO及三極管Q2發射極與地連接，電阻R9另一端與語音識別芯片的26端電性連接。
7.根據權利要求1所述的飲水機的語音控制電路，其特征在于:所述電加熱執行電路(6)包括電阻R1、電阻R6、光耦隔離器U5、交流繼電器K1、二極管D1、熔斷器Fl ;其中電阻R6 一端與單片機U2的IO端口電性連接，電阻R6另一端與光耦隔離器U5正極輸入端電性連接，光耦隔離器U5正極輸出端與交流繼電器Kl控制端一端及二極管Dl陽極電性連接，光耦隔離器U5輸入和輸出端共地，交流繼電器Kl控制端另一端和二極管Dl陰極與12V直流電源正極 連接，交流繼電器Kl動作端兩端與電阻Rl和熔斷器Fl串聯接入220V交流電網中。
【文檔編號】G05B19/042GK203812031SQ201420109390
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】黃國孟, 賴華, 趙潤喆 申請人:昆明理工大學