一種自拍型飛行器及其自拍方法
【專利摘要】本發明公開了一種自拍型飛行器及其自拍方法，自拍型飛行器包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機；地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設有控制殼體內的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；自拍控制器還包括設于控制殼體上的自拍按鈕；自拍按鈕與地面控制電路電性連接；地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。本發明在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體可以根據接收到的地面定位模塊的定位信息，可以某種飛行軌跡進行拍照或攝像，達到自拍的目的。
【專利說明】一種自拍型飛行器及其自拍方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種小型飛行器，尤其涉及一種自拍型飛行器及其自拍方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，有很多可以進行航拍的小型飛行器(無人飛行器)，但這些小型飛行器在拍攝過程中，多般用于對其它人或物品的拍攝，而不適合對自己的拍攝。因為現有技術中的小型飛行器的地面控制器不具有可以直接自拍的功能按鍵，導致利用小型飛行器進行自拍變得十分復雜，而且操作不方便。
[0003]因此，有必要開發出可以很方便地進行自拍的小型飛行器。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種自拍型飛行器及其自拍方法。
[0005]一種自拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；所述飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機；所述的地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設有控制殼體內的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的自拍控制器還包括設于控制殼體上的自拍按鈕；所述的自拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。
[0006]其進一步技術方案為:所述自拍控制器還包括設于控制殼體上的距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕。
[0007]其進一步技術方案為:所述的自拍按鈕、距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕為機械按鈕或電子觸摸式按鈕；所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
[0008]其進一步技術方案為:所述的飛行器本體還設有向上延伸的用于飛行導航的圖像傳感器。
[0009]其進一步技術方案為:所述的飛行器本體設有向下延伸的增穩云臺，所述增穩云臺的下方設有所述的攝像機。其中的增穩云臺可以采用XYZ三軸可旋轉式的支架結構，并設有XYZ三軸的驅動電機。
[0010]其進一步技術方案為:所述的自拍控制器設有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏。
[0011]其進一步技術方案為:所述的自拍控制器為條狀結構，設有手握部。
[0012]一種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設有自拍按鈕，當飛行器本體處于飛行狀態時，按下自拍按鈕，飛行器本體內設有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發送的地面定位信息為中心，再根據飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進行圍繞式飛行，并控制攝像機進行連續拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內設有默認的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當使用者通過地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數時，將這些參數傳輸至飛行控制電路設有的存儲器內保存。
[0013]其進一步技術方案為:至少包括二個自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過顯示屏顯示，操作人員通過設有的距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕進行參數的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動第二次自拍。
[0014]其進一步技術方案為:自拍過程至少包括二個圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設有用于調整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0015]本發明與現有技術相比的有益效果是:本發明自拍飛行器采用的地面控制器是自拍控制器，設有專用的自拍按鈕，在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體內的飛行控制電路，可以根據接收到的地面定位模塊的定位信息，可以以某種飛行軌跡(比如四方形、三角形、圓形或橢圓形)圍繞著自拍控制器進行拍照或攝像，達到自拍的目的。由于設有自拍按鈕，一鍵式操作，十分簡單。還可以提前設定好飛行軌跡，以及高度和距離等參數。本發明一種飛行器的自拍方法可以采用二次以上的自拍步驟，中間可以改變參數，進行再次的拍攝，以提高自拍的效果，無需讓飛行器降落之后再次起飛拍攝，節省時間。本發明一種飛行器的自拍方法還可以采用螺旋上升的飛行軌跡，使得拍出來的照片或視頻具有更多的視角。
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明一種自拍型飛行器具體實施例的使用狀態示意圖；
[0018]圖2為本發明一種自拍型飛行器具體實施例的電路結構方框圖；
[0019]圖3為本發明一種自拍型飛行器具體實施例的自拍控制器的平面示意圖。
[0020]附圖標記
[0021]10 飛行器本體11 飛行控制電路
[0022]12 飛行定位模塊13 攝像機
[0023]14 飛行無線通訊電路 20 自拍控制器
[0024]201 手握部21 控制殼體
[0025]22 地面控制電路23 地面無線通訊電路
[0026]24 地面定位模塊25 自拍按鈕
[0027]26 距離設定按鈕27 高度設定按鈕
[0028]28 飛行軌跡設定按鈕 29 攝像顯示屏
[0029]202 方向鍵
【具體實施方式】
[0030]為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0031]如圖1至圖3所示，本發明一種自拍型飛行器，包括飛行器本體10，及與飛行器本體10無線通訊連接的地面控制器；飛行器本體10包括飛行控制電路11，及與飛行控制電路11連接的飛行定位模塊12、飛行無線通訊模塊12和攝像機13 ;地面控制器為自拍控制器20，包括控制殼體21，及設有控制殼體21內的地面控制電路22、地面無線通訊電路23和地面定位模塊24 ;地面無線通訊電路23、地面定位模塊24與地面控制電路22電性連接；自拍控制器20還包括設于控制殼體21上的自拍按鈕25 ;自拍按鈕25與地面控制電路22電性連接；地面無線通訊電路23與飛行無線通訊電路14無線通訊連接。飛行器本體處于空中飛行狀態時，飛行器操縱人操縱自拍控制器，按下自拍按鈕，操縱器(即自拍控制器)向飛行器(即飛行器本體)發送位置信息，飛行器控制電路根據其位置信息控制飛行器本體圍繞其位置一周，并將攝像機對準該位置進行連續拍照或攝像，從而實現操縱人(即自拍者)拍照留念的目的。飛行控制電路內存儲有默認的自拍參數(即距離、高度和軌跡)，每次飛行自拍之后，設定過的自拍參數會保存在飛行控制電路內。飛行器本體10設有向下延伸的增穩云臺15，增穩云臺15的下方設有所述的攝像機。其中的增穩云臺可以采用XYZ三軸可旋轉式的支架結構，并設有XYZ三軸的驅動電機，以實現對攝像機的攝像角度的調節。
[0032]自拍控制器20還包括設于控制殼體21上的距離設定按鈕26 (可以設定為二者之間的直線距離，也可以設定為二者之間的水平方向的距離)、高度設定按鈕27 (即飛行器本體與自拍控制器之間在豎直方向的距離)和飛行軌跡設定按鈕28(比如可設定為圓形、橢圓形、三角形或四方形的飛行軌跡)。還設有用于控制飛行方向的方向鍵202，上升鍵203，下降鍵204和起動鍵205。
[0033]其中，自拍按鈕、距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕可以是機械按鈕或電子觸摸式按鈕。飛行定位模塊和地面定位模塊也可以是GPS定位模塊或北斗星定位豐旲塊。
[0034]如圖3所示，自拍控制器20還設有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏29，自拍控制器20為條狀結構，設有位于下端的手握部201 (其中的自拍按鈕25也接近于下端)，易于自拍者握持，并且以單手進行操作。
[0035]于其它實施例中，飛行器本體還設有向上延伸的用于飛行導航的圖像傳感器，并在自拍控制器上設有導航顯示屏，用于進行飛行時顯示飛行器前方的圖像，由于飛行器的飛行方向是可以發生變化的，因此，圖像傳感器是通過旋轉機構固定于飛行器本體的上方。該旋轉機構與飛行控制電路電性連接，由飛行控制電路進行控制。于其它實施例中，也可以讓自拍控制器只有設有一個顯示屏，通過設置一個顯示切換按鈕，對顯示屏的顯示內容進行切換，在導航圖像與攝像圖像之間進行切換。
[0036]于其它實施例中，自拍控制器也可以采用其它結構，比如不設置顯示屏；又比如，距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕由數字鍵來代替實現。
[0037]于其它實施例中，地面控制器(即自拍控制器)也可以設有用于調整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0038]本發明一種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設有自拍按鈕，當飛行器本體處于飛行狀態時，按下自拍按鈕，飛行器本體內設有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發送的地面定位信息為中心，再根據飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進行圍繞式飛行，并控制攝像機進行連續拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內設有默認的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當使用者通過地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數時，將這些參數傳輸至飛行控制電路設有的存儲器內保存。
[0039]作為具體的自拍過程，可以采用方法一:
[0040]至少包括二個自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過顯示屏顯示，操作人員通過設有的距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕進行參數的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動第二次自拍。
[0041]也可以采用方法二:
[0042]自拍過程至少包括二個圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設有用于調整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
[0043]也可以將方法一與方法二結合在一起應用，即可以自拍二次以上，每次自拍過程，包括二次以上的圓周圍繞飛行；每次拍完之后，由操作人員看過圖像之后再進行參數的調整。
[0044]綜上所述，本發明自拍飛行器采用的地面控制器是自拍控制器，設有專用的自拍按鈕，在自拍者按下自拍按鈕之后，飛行器本體內的飛行控制電路，可以根據接收到的地面定位模塊的定位信息，可以以某種飛行軌跡(比如四方形、三角形、圓形或橢圓形)圍繞著自拍控制器進行拍照或攝像，達到自拍的目的。由于設有自拍按鈕，一鍵式操作，十分簡單。還可以提前設定好飛行軌跡，以及高度和距離等參數。本發明一種飛行器的自拍方法可以采用二次以上的自拍步驟，中間可以改變參數，進行再次的拍攝，以提高自拍的效果，無需讓飛行器降落之后再次起飛拍攝，節省時間。本發明一種飛行器的自拍方法還可以采用螺旋上升的飛行軌跡，使得拍出來的照片或視頻具有更多的視角。
[0045]上述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限于此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。本發明的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種自拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；其特征在于所述的飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機；所述的地面控制器為自拍控制器，包括控制殼體，及設有控制殼體內的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的自拍控制器還包括設于控制殼體上的自拍按鈕；所述的自拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。
2.根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述自拍控制器還包括設于控制殼體上的距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕。
3.根據權利要求2所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍按鈕、距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕為機械按鈕或電子觸摸式按鈕；所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
4.根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體還設有向上延伸的用于飛行導航的圖像傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體設有向下延伸的增穩云臺，所述增穩云臺的下方設有所述的攝像機。
6.根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍控制器設有用于顯示自拍圖像的攝像顯示屏。
7.根據權利要求1所述的一種自拍型飛行器，其特征在于所述的自拍控制器為條狀結構，設有手握部。
8.—種飛行器的自拍方法，該方法是在地面控制器上設有自拍按鈕，當飛行器本體處于飛行狀態時，按下自拍按鈕，飛行器本體內設有的飛行控制電路以接收到的地面控制器所發送的地面定位信息為中心，再根據飛行器本體的飛行定位信息，控制飛行器以中心進行圍繞式飛行，并控制攝像機進行連續拍照和/或攝像；其中，飛行控制電路內設有默認的自拍距離、自拍高度和自拍軌跡，當使用者通過地面控制器輸入自拍距離、自拍高度和自拍軌跡的參數時，將這些參數傳輸至飛行控制電路設有的存儲器內保存。
9.根據權利要求8所述的自拍方法，其特征在于至少包括二個自拍步驟，第一次自拍之后，飛行器處于懸停狀態；地面控制器接受到第一次的自拍圖像并通過顯示屏顯示，操作人員通過設有的距離設定按鈕、高度設定按鈕和飛行軌跡設定按鈕進行參數的修改之后，再次觸壓自拍按鈕，啟動第二次自拍。
10.根據權利要求8所述的自拍方法，其特征在于自拍過程至少包括二個圓周，且呈螺旋上升狀；飛行器本體的飛行軌跡在水平面的形狀為橢圓形或圓形；地面控制器設有用于調整螺旋上升斜度的螺旋升角按鈕。
【文檔編號】G05D1/10GK104516355SQ201410855994
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月31日 優先權日:2014年12月31日
【發明者】孫宏濤 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司