一種浮選機液位的控制方法及裝置制造方法

一種浮選機液位的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發明實施例公開了一種浮選機液位的控制方法，所述方法包括：獲取當前時刻的第一實際液位值；根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之前的實際液位值；根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，以實現對浮選機液位的控制。本發明實施例還公開了一種浮選機液位的控制裝置。本發明由于采用比所述當前時刻的第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值來代替所述第一實際液位值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，使得對浮選機液位調節更為準確，提高了浮選的質量和效率。
【專利說明】-種浮選機液位的控制方法及裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及礦石冶煉控制領域，尤其涉及一種浮選機液位的控制方法及裝置。

【背景技術】
[0002] 浮選，漂浮選礦的簡稱，是根據礦物顆粒表面物理化學性質的不同，按礦物可浮性 的差異進行分選的方法。浮選工藝是利用礦粒因自身表面的疏水特性或經浮選藥劑作用后 獲得的疏水（親氣或油）特性，在液-氣或水-油界面發生聚集。
[0003] 參見圖1，典型的浮選流程大致包括如下步驟：磨礦、分級、調漿及浮選的粗選、精 選、掃選作業。浮選產出粗精礦的作業稱粗選；粗精礦再選作業稱精選；尾礦再選作業稱掃 選。經粗選、精選和掃選的不符合條件的礦物會回到攬拌桶進行調漿。
[0004] 回收礦石中多種有用礦物時，不同礦物先后浮選的流程稱優先浮選或選擇浮選； 先將有用礦物全部浮出后再行分離的流程，稱混合一分離浮選。工業生產時必須針對礦石 的性質和對產品的要求，采用不同的藥方和浮選流程。
[0005] 目前應用最廣泛的浮選方法是泡沫浮選法，即首先向磨礦后的礦漿加入各種浮選 藥劑并攬拌調和，使與礦物顆粒作用，W擴大不同礦物顆粒間的可浮性差別。其次，調好的 礦漿送入浮選槽，攬拌充氣，礦漿中的礦粒與氣泡接觸、碰撞，可浮性好的礦粒選擇性地粘 附于氣泡并被攜帶上升成為氣-液-固H相組成的礦化泡沫層。礦化泡沫層經機械刮取或 從礦漿面溢出，再脫水、干燥形成精礦產品；而不能浮起的脈石等無用的礦物顆粒，隨礦漿 從浮選槽底部作為尾礦產品排出。有時，將無用礦物顆粒浮出，有用礦物顆粒留在礦漿中， 稱為反浮選，如從鐵礦石中浮出石英等。
[0006] 為了保持浮選機液面的穩定，現有技術采用當前時刻浮選機的實際液位與預設的 基準液位之間的差值來對輸入浮選機的礦漿流量進行調節。然而，由于浮選機的液面充滿 氣泡，造成實際液位并不穩定，所W根據實際液位進行調節并不準確，容易出現調節不足或 調節過頭的情況，最終影響浮選的質量和效率。


【發明內容】

[0007] 為了解決現有技術中浮選機礦漿液位調節不準確的技術問題，本發明提供了一種 浮選機液位的控制方法及裝置，實現了準確調節浮選機礦漿液位的目的。
[0008] 本發明實施例提供了一種浮選機液位的控制方法，所述方法包括：
[0009] 獲取當前時刻的第一實際液位值；
[0010] 根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值 比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之 前的實際液位值；
[0011] 根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調 節，W實現對浮選機液位的控制。
[0012] 優選的，所述先前液位值包括：
[0013] 第一先前液位值和第二先前液位值；
[0014] 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時間周期內各個時刻的實際液位值； 所述第二先前液位值源于最近的第二時間周期內各個時刻的實際液位值，所述第一時間周 期不等于所述第二時間周期。
[0015] 優選的，所述根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值具體為：
[0016] Lx= aL 1+化2+(l-a-b) L〇
[0017] 其中，所述Li為所述液位反饋值，所述L 1為所述第一先前液位值，所述L 2為所述 第二先前液位值，所述L。為第一實際液位值，所述a和b為權重值，且a和b滿足如下條件： a+b<l, a, b G [0, 1)，a和b至少有一個不為零。
[0018] 優選的，所述第一先前液位值為所述第一時間周期內各個時刻的實際液位值的均 值，所述第二先前液位值為所述第二時間周期內各個時刻的實際液位值的均值。
[0019] 優選的，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿 流量進行調節包括：
[0020] 當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值大于零時，減少輸入浮選機的礦漿流 量；
[0021] 當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值小于零時，增加輸入浮選機的礦漿流 量。
[0022] 優選的，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿 流量進行調節還包括：
[0023] 依據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機的 礦漿流量值進行調節，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值 越小，增加或減少的礦漿流量值越小。
[0024] 優選的，在步驟獲取當前時刻的第一實際液位值之后，所述方法還包括：
[0025] 判斷所述第一實際液位值是否為異常數據；
[0026] 如果是，則將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位值。
[0027] 本發明實施例還提供了 一種浮選機液位的控制裝置，所述裝置包括：獲取單元、計 算單元和調節單元，所述獲取單元與所述計算單元連接，所述計算單元與所述調節單元連 接；
[0028] 其中，所述獲取單元，用于獲取當前時刻的第一實際液位值；
[0029] 所述計算單元，用于根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其 中，所述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位 值來源于當前時刻之前的實際液位值；
[0030] 所述調節單元，用于根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機 的礦漿流量進行調節，W實現對浮選機液位的控制。
[0031] 優選的，所述裝置還包括判斷單元和賦值單元；
[0032] 所述獲取單元與所述判斷單元連接，所述判斷單元與所述賦值單元連接，所述賦 值單元與所述計算單元連接；
[0033] 其中，所述判斷單元，用于判斷所述第一實際液位值是否為異常數據，如果是，貝U 激活所述賦值單元；
[0034] 所述賦值單元，用于將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液 位值。
[00巧]相對于現有技術，本發明的有益效果在于：
[0036] 本發明由于采用比所述當前時刻的第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位 值來代替所述第一實際液位值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，使得對浮選機液位調節 更為準確，提高了浮選的質量和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下， 還可W根據該些附圖獲得其它的附圖。
[0038] 圖1為本發明現有技術中浮選流程示意圖；
[0039] 圖2為本發明提供的一種浮選機液位的控制方法實施例一的流程圖；
[0040] 圖3為本發明提供的一種浮選機液位的控制方法實施例二的流程圖；
[0041] 圖4為本發明提供的一種浮選機液位的控制裝置實施例一的結構框圖；
[0042] 圖5為本發明提供的一種浮選機液位的控制裝置實施例二的結構框圖。

【具體實施方式】
[0043] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的 附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本 發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在 沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0044] 方法實施例一
[0045] 參見圖2,該圖為本發明提供的一種浮選機液位的控制方法實施例一的流程圖。
[0046] 本實施例提供的浮選機液位的控制方法包括如下步驟：
[0047] 步驟S101 ;獲取當前時刻的第一實際液位值。
[0048] 在實際應用中，測量所述第一實際液位值的方法有很多，包括超聲波測距法、浮球 式液位測量法等等，本發明不做具體限定。其中，所述超聲波測距法是利用聲波反射進行 的，超聲波探頭發射出的超聲脈沖，在空氣介質中傳到反射面，經反射后，再通過空氣介質 返回到接收探頭，測出超聲脈沖從發射到接收所需時間，根據介質的聲速，就能確定探頭到 反射面的距離。所述浮球式液位測量法是通過在礦漿中安置一個防波套筒，在套筒內有一 浮球，根據液體連通器原理，套筒內液位和外面浮選槽內液位是同樣高度，測量浮球位置， 就可W得出浮選槽內礦漿液位高度。
[0049] 所述"當前時刻"代表當前的某一微砂、毫砂、砂或分鐘等時間點，本發明對該時間 點的計量單位不做具體限定，本領域技術人員可W根據實際需求自行設計。在本實施例中， 所述當前時刻的第一實際液位值屬于砂級數據，也就是說，從整個液位控制流程來看，是每 一砂記錄記錄一次當前時刻的實際液位值。
[0050] 在實際應用中，可W根據數據的實時性來決定存儲的數據庫，比如，實時的數據可 w存儲于實時數據庫，而非實時的數據存儲于歷史數據庫中。至于如何定義"實時"，本領域 技術人員可W自行設定，舉例而言，所述"實時"可W是最近一個小時、最近一天或最近一周 等等。
[0051] 步驟S102 ;根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值。
[0052] 其中，所述先前液位值來源于當前時刻之前的實際液位值，而且所述先前液位值 可W來源于一個或多個先前時刻記錄的實際液位值，所述先前時刻是相對于當前時刻而 言。為了與所述第一實際液位值的時間屬性保持一致，在本實施例中，所述先前液位值也為 砂級數據。
[0053] 由于采用泡沫浮選法會使浮選機的礦漿液面充滿氣泡，導致所述礦漿液面不穩 定。而在該種情況下獲取的所述第一實際液位值可W看做是"虛假"的液位值，因此根據所 述"虛假"的第一實際液位值與預設基準液位值的差值來對所述浮選機的礦漿液位進行調 節就容易出現調節不足或調節過頭的情況。
[0054] 在本實施例中，通過根據所述第一實際液位值和先前液位值確定出的液位反饋值 比所述第一實際液位值更接近當前時刻的"真實"液位值，即在礦漿中沒有氣泡的情況下的 液位值，因此，根據更為"真實"的液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦 漿流量進行調節比直接采用"虛假"的第一實際液位值調節更為精確，提高了浮選的質量和 效率。
[0055] 本發明對如何根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值不做具體 限定，本領域技術人員可W根據實際情況自行設計。
[0056] 步驟S103 ;根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿 流量進行調節，W實現對浮選機液位的控制。
[0057] 本實施例中，由于采用比所述當前時刻的第一實際液位值更接近當前時刻的真實 液位值來代替所述第一實際液位值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，使得對浮選機液位 調節更為準確，提高了浮選的質量和效率。
[0058] 方法實施例二
[0059] 本實施例與方法實施例一的主要區別在于：本實施例提供了一種根據所述第一實 際液位值和先前液位值計算液位反饋值的計算方法。
[0060] 參見圖3,該圖為本發明提供的一種浮選機液位的控制方法實施例二的流程圖。
[0061] 本實施例提供的浮選機液位的控制方法包括如下步驟：
[0062] 步驟S201 ;獲取當前時刻的第一實際液位值。
[0063] 步驟S202 ;判斷所述第一實際液位值是否為異常數據，如果是，則進行步驟S203 ; 如果否，則進行步驟S204。
[0064] 由于液面的不穩定性，檢測到的所述第一實際液位值可能為異常數據。本發明通 過判斷所述第一實際液位值是否為異常數據來保證數據的準確性，最終保證調節的準確 性。
[0065] 本發明對判斷所述第一實際液位值是否為異常數據的方法不做具體限定，舉例而 言，可W通過判斷所述第一實際液位值是否在第一預設范圍內來確定所述第一實際液位值 是否為異常數據，也可W通過判斷所述第一實際液位值相對于上一個時刻對應的實際液位 值的變化幅度是否超過第二預設范圍來確定所述第一實際液位值是否為異常數據等等，本 領域技術人員可w根據實際情況自行設計。
[0066] 步驟S203 ;將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位值，然 后進行步驟S204。
[0067] 所述"上一個"時刻是指與當前時刻相鄰的先前一個單位時間的時間點，若所述第 一實際液位值為砂級數據，那么所述上一個時刻是指當前時刻前一砂的數據；若所述第一 實際液位值為毫砂級數據，那么所述上一個時刻是指當前時刻前一毫砂的數據，也就是說， 所述上一個時刻和當前時間之間的時間差根據對單位時間的定義而確定。
[0068] 步驟S204 ;根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值。
[0069] 在本實施例中，所述先前液位值包括兩個值：第一先前液位值和第二先前液位值， 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時間周期內各個時刻的實際液位值；所述第二 先前液位值源于最近的第二時間周期內各個時刻的實際液位值。所述"最近"的第一、二時 間周期是指W當前時刻為結束時間點的周期。
[0070] 所述第一先前液位值可W為所述第一時間周期內任意一時刻的實際液位值，也可 W為根據所述第一時間周期內各個時刻的實際液位值計算出來的液位值。如果是前者，貝U 要保證在所述第一時間周期內選取的實際液位值對應的時間點在當前時刻之前，即屬于先 前時刻獲取的數據；如果是后者，所述第一先前液位值可W是所述第一時間周期內各個時 刻的實際液位值的均值，也可W是在所述第一時間周期內選取某些時刻或全部時刻的實際 液位值進行加權產生，還可W是所述第一時間周期的起始時間點與結束時間點對應的實際 液位值的均值等等，本發明不做具體限定。
[0071] 同理，所述第二先前液位值可W為所述第二時間周期內任意一時刻的實際液位 值，也可W為根據所述第二時間周期內各個時刻的實際液位值計算出來的液位值。如果是 前者，則要保證在所述第二時間周期內選取的實際液位值對應的時間點在當前時刻之前， 即屬于先前時刻獲取的數據；如果是后者，所述第二先前液位值可W是所述第二時間周期 內各個時刻的實際液位值的均值，也可W是在所述第二時間周期內選取某些時刻或全部時 刻的實際液位值進行加權產生，還可W是所述第二時間周期的起始時間點與結束時間點對 應的實際液位值的均值等等，本發明不做具體限定。
[0072] 需要注意的是，所述第一時間周期不等于所述第二時間周期，例如所述第一時間 周期為30砂，所述第二時間周期為5砂。所述第一先前液位和所述第二先前液位的計算方 法可W相同，也可W不同。
[0073] 本實施例提供一種根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值的計 算方法，所述計算方法如下：
[0074] Lx= aL 1+化2+(l-a-b) L〇 (1)
[0075] 其中，所述Li為所述液位反饋值，所述L 1為所述第一先前液位值，所述L 2為所述 第二先前液位值，所述L。為第一實際液位值，所述a和b為權重值，且a和b滿足如下條件： a+b<l, a, b G [0, 1)，a和b至少有一個不為零。
[0076] 舉例而言，若浮選機浮選的礦漿為銅礦，那么根據經驗，所述a和b的取值分別為 0. 2 和 0. 3。
[0077] 步驟S205 ;根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿 流量進行調節，W實現對浮選機液位的控制。
[0078] 在本實施例中，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機 的礦漿流量進行調節的基本原理為：當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值大于零 時，減少輸入浮選機的礦漿流量；當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值小于零時，增 加輸入浮選機的礦漿流量。
[0079] 若調節前的浮選機的礦漿流量為Si，調節后的浮選機的礦漿流量為S/，則當 l^x〉Lset時，所述S/ = (l-Wi)Si;當Lx<Lset時，所述S/ = (1+*2化，其中，所述Wi和W2均為 正值。
[0080] 在本實施例中，在上述基本原理的基礎上，對輸入浮選機的礦漿流量值進行調節 還需要依據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值的絕對值的大小，所述絕對值越大， 增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小，增加或減少的礦漿流量值越小。也就是 說，若|Lx-LseJ越大，所述Wi和所述W2的值越大；若|Lx-LseJ越小，所述Wi和所述W2的值 越小。
[0081] 表1浮選機液位的調節策略
[0082]

【權利要求】
1. 一種浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當前時刻的第一實際液位值； 根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所 述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之前的 實際液位值； 根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，以 實現對浮選機液位的控制。
2. 根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述先前液位值包括： 第一先前液位值和第二先前液位值； 其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時間周期內各個時刻的實際液位值；所述 第二先前液位值源于最近的第二時間周期內各個時刻的實際液位值，所述第一時間周期不 等于所述第二時間周期。
3. 根據權利要求2所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一實 際液位值和先前液位值計算液位反饋值具體為： Lx= aL !+bL2+(1-a-b) L〇 其中，所述Lx為所述液位反饋值，所述1^為所述第一先前液位值，所述L2為所述第二先 前液位值，所述U為第一實際液位值，所述a和b為權重值，且a和b滿足如下條件：a+b〈l, a, b G [〇, 1)，a和b至少有一個不為零。
4. 根據權利要求3所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述第一先前液位值 為所述第一時間周期內各個時刻的實際液位值的均值，所述第二先前液位值為所述第二時 間周期內各個時刻的實際液位值的均值。
5. 根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述液位反 饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節包括： 當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值大于零時，減少輸入浮選機的礦漿流量； 當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值小于零時，增加輸入浮選機的礦漿流量。
6. 根據權利要求5所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，所述根據所述液位反 饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節還包括： 依據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機的礦漿 流量值進行調節，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小， 增加或減少的礦漿流量值越小。
7. 根據權利要求1所述的浮選機液位的控制方法，其特征在于，在步驟獲取當前時刻 的第一實際液位值之后，所述方法還包括： 判斷所述第一實際液位值是否為異常數據； 如果是，則將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位值。
8. -種浮選機液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、計算單元和調 節單元，所述獲取單元與所述計算單元連接，所述計算單元與所述調節單元連接； 其中，所述獲取單元，用于獲取當前時刻的第一實際液位值； 所述計算單元，用于根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所 述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源 于當前時刻之前的實際液位值； 所述調節單元，用于根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦 漿流量進行調節，以實現對浮選機液位的控制。
9.根據權利要求8所述的浮選機液位的控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括判斷 單元和賦值單元； 所述獲取單元與所述判斷單元連接，所述判斷單元與所述賦值單元連接，所述賦值單 元與所述計算單元連接； 其中，所述判斷單元，用于判斷所述第一實際液位值是否為異常數據，如果是，則激活 所述賦值單元； 所述賦值單元，用于將相鄰的上一個時刻對應的實際液位值作為所述第一實際液位 值。
【文檔編號】G05D9/12GK104503493SQ201410776460
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】李宗平 申請人:中冶長天國際工程有限責任公司