電瓶投飼機的智能數顯調速控制器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，該控制器的電回路由保險電路（1）、復位開關（2）、自鎖電路（3）、繼電器J1驅動保護電路（4）、穩壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設置電路（7）、單片機（18）U2、拋料電機調速輸出電路（8）、下料電機輸出電路（9）、拋料指示電路（10）、接線端子（12）、數碼管驅動顯示電路（11）保護二極管D4、D5連接構成。本發明采用具有AD口的單片機作為核心控制元件，使輸入設置簡單，具有調速控制性能好、使用方便安全、工作可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。
【專利說明】電瓶投飼機的智能數顯調速控制器
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制器，具體涉及電瓶投飼機的智能數顯調速控制器。
【背景技術】
[0002]隨著蝦、蟹、網箱水產養殖業的發展，電瓶投飼機被廣泛地使用。現有的電瓶投飼機控制器不具備無極調速功能，至目前還沒有一種穩定的無級調速電瓶控制器，即使有所謂的調速功能，只是在線路中串聯了大功率電阻絲，通過轉換開關，使拋料電機獲得兩種轉速，兩種轉速不能滿足養殖戶投飼距離遠近的需求，而且由于拋料電機功率大，工作時電路通過電阻絲的電流大，電阻絲發出大量的熱量，而導致控制器塑料機箱變形或燒毀，容易出現故障，如果將電阻絲安放在控制器外面，增加了制作控制器的復雜程度和安裝的不方便，且采用的是易出故障的機械定時器來控制開機時間的長短，不能適應養殖戶改變投飼距離的需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于:提供一種電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，采用有AD端口的單片機作為核心控制元件，輸入采用直接調節電位器，輸出通過功率場效應管進行控制，實現拋料電機的無極調速、定時時間的關、1-90分鐘和常開的設置、拋撒時間1-5秒鐘設置、停頓間隙時間1-17秒鐘設置、定時時間倒計時數字顯示、拋撒和停頓時間交替倒計時數字顯示的控制形式，具有投飼距離穩定、控制時間精度高、使用方便、操作簡單、可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。
[0004]本發明的技術解決方案是:該控制器由機箱內安裝線路板構成，機箱由上下半箱體通過面板和后板聯接而成，面板和后板插入機箱的卡槽內，后板上安裝接線端子，接線端子分別鏈接電瓶的正負端、下料電機和拋料電機，面板上安裝啟動復位開關、保險絲座、投飼距離調節電位器、定時時間調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器，面板采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，單片機、數碼管、電阻、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、繼電器所有電子元件焊接在線路板上，線路板通過復位開關、彎腳電位器安裝在留有半透明窗的和裝有保險絲座的面板上，數碼管和發光二極管對著面板的半透明窗，線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對應的焊接端。
[0005]上述電瓶投飼機的智能數顯調速控制器的工作原理是:電瓶12V的電源接入接線端子的相應位置，經過保險電路、防止電源反接的單向導通二極管和復位開關與繼電器構成的自鎖電路，分別供給拋料電機和穩壓電路，經過穩壓后的5V電源供單片機，單片機的4個AD端口與電位器、電阻、電容構成投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間的輸入設置電路，讀取輸入設置的信息，并進行數據處理，得到控制指令，分別驅動自鎖電路、拋料電機調速輸出電路、下料電機輸出電路、數碼管顯示電路，數碼管左兩位倒計時顯示定時時間，右兩位倒計時交替顯示拋撒與停頓時間；電路工作后，拋料電機先高速旋轉3秒鐘后轉為指定速度，下料電機在15秒鐘后開始間隙工作，定時時間結束下料電機立即關閉，拋料電機延時10秒鐘后關閉。
[0006]本發明具有以下優點:①采用具有AD端口的單片機作為控制核心器件，使電路簡單，控制精度高，滿足用戶需求，實現了采用機械定時器、時基電路和模擬電路無法實現的調速控制功能；②去除了機械定時器在使用過程中容易出故障的現象，減少用戶維護費用；③采用旋鈕調節設置，使操作簡單、容易，解決了采用機械按鍵容易損壞的問題，也解決了采用按鍵進行功能設置時大多數人不會操作的頭疼問題；④拋料電機無級調速輸出，速度極為穩定，從而使投料距離穩定，輸出轉矩大；?采用數字顯示，使控制的信息直觀、明了 ；⑥生產過程工序簡單，調試方便，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的原理圖。
[0008]圖2為圖1的實物正視圖。
[0009]圖3為圖2后板示意圖。
[0010]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0011]圖中:1保險電路，2復位開關，3自鎖電路，4繼電器Jl驅動保護電路，5穩壓電路，6電源指示電路，7輸入設置電路，8拋料電機調速輸出電路，9下料電機輸出電路，10拋料指示電路，11數碼管驅動顯示電路，12接線端子，13數碼管，14保險絲座，15旋鈕，16彎腳電位器，17發光二極管，18單片機，19線路板，20機箱，21面板，22后板，23數碼管半透明窗，24發光二極管指示窗。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-4所示，該控制器由機箱20內安裝線路板19構成，機箱20由上下半箱體通過面板21和后板22聯接而成，面板21和后板22插入機箱20的卡槽內，后板22上安裝接線端子12，接線端子12分別鏈接電瓶的正負端、下料電機M2和拋料電機M1，面板21上安裝啟動復位開關2、保險絲座14、投飼距離調節電位器、定時時間調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器，面板21采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，單片機18、數碼管13、電阻、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、繼電器電子元件焊接在線路板19上，線路板19通過復位開關2、多個W1-W4彎腳電位器16安裝在留有數碼管半透明窗23、發光二極管指示窗24和裝有保險絲座14的面板21上，數碼管13和發光二極管17分別對著面板21的數碼管半透明窗23和發光二極管指示窗24，多個旋鈕15安裝在多個W1-W4彎腳電位器16的柄上，線路板19的輸出線焊接到安裝在后板22上的接線端子12對應的腳端；所述控制器的電回路由保險電路1、復位開關2、自鎖電路3、繼電器Jl驅動保護電路4、穩壓電路5、電源指示電路6、輸入設置電路7、單片機18U2、拋料電機調速輸出電路
8、下料電機輸出電路9、拋料指示電路10、接線端子12、數碼管驅動顯示電路11和保護二極管D4、D5連接構成。
[0013]其中，保險電路I由保險絲座14和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成，自鎖電路3由繼電器Jl的常開觸點和復位開關2的復位觸點構成，輸入設置電路7由單片機18的AD端口 3、4、5、6與W1-W4彎腳電位器16、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成，拋料電機調速輸出電路8由單片機18的端口 11與功率場效應管Q6、電阻R12構成，下料電機輸出電路9由單片機18的端口 7與功率場效應管Q7、電阻R13構成，數碼管驅動顯示電路11由單片機 18 的端口 12-18、端口 1、2、19、20、三極管02-05、電阻1?6-1?10構成。
[0014]當電路接入電源，將復位開關2撥向啟動位置后，電瓶12V的電源經過保險電路1、防止電源反接的單向導通二極管橋D1，經過二極管D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經過穩壓集成塊Ul和電容03、04，得到平穩的5￥直流電，對電路進行供電，使電源指示電路6的發光二極管DSl通過電阻Rl得電點亮，單片機18按程序指令工作，單片機18的腳9輸出低電平，通過電阻RlO到三極管Ql的基極，使處于開關工作狀態的三極管Ql導通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點閉合，與復位開關2的復位觸點構成自鎖，保持電路持續工作，同時單片機18的腳11輸出高電平，經過電阻R12，使功率場效應管Q6導通，拋料電機Ml高速旋轉3秒鐘，數碼管顯示輸入設置電路7初始數字，左兩位顯示初始定時時間，右兩位顯示從數字15開始，以每一秒鐘減I的倒計數，單片機18的腳7輸出低電平，使處于開關工作狀態的功率場效應管Q7G極電壓為0，而不導通，發光二極管DS2沒有電流通過而不發光，右兩位顯示倒計數為12時，拋料電機轉為由投飼距離指定的速度旋轉，當右兩位顯示倒計數為O時，便立即顯示拋撒時間旋鈕讀到的數字，并以每一秒鐘減I的倒計時顯示，同時單片機18腳7立即變為高電平，通過電阻R13使功率場效應管管Q7G極電壓為高電平而導通，使下料電機M2旋轉，同時發光二極管DS2通過電阻Rll而發光；單片機18在進入工作時，就反復不停的讀取輸入設置電路7所設置的投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間的數據，通過對數據進行處理，分別得到投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間，當在起始一分鐘內讀到的定時時間保持不變時，則作為定時時間的數值，對該的數值進行保存，在數碼管的左兩位中顯示，并以每一分鐘減I的倒計時顯示；下料電機M2在打開和關閉前的瞬間，實時分別讀入拋撒時間和停頓時間，在數碼管的右兩位中顯示，并進行以每一秒減I的倒計時顯示，當拋撒時間倒計時等于O時，送入停頓時間，單片機18的腳7輸出低電平，關閉下料電機M2，當停頓時間倒計時等于O時，送入拋撒時間，單片機18的腳7輸出高電平，打開下料電機M2，如此反復循環，直到定時時間顯示等于O時，單片機18的腳7輸出低電平，關閉下料電機M2，再延時10秒鐘，使單片機18的腳9輸出高電平，繼電器Jl斷電，常開觸點打開，拋料電機Ml停轉，整個控制器斷電，開機定時結束。
[0015]在工作過程中，單片機18時刻讀取投飼距離、定時時間、拋撒時間和停頓時間，如果投飼距離發生改變，將讀取處理后的數值作為控制拋料電機Ml的新轉速的控制指令，改變其轉速。如果定時時間發生改變，將讀取處理后的數值與定時保存的數值進行比較，如果不同，則將該數值作為新的定時時間數值保存，并按該數值開始重新倒計時；如果讀到處理后的數值是關機的指令，在數碼管左兩位中的右位顯示“O”的符號，同時單片機18立即關閉下料電機M2，數碼管右兩位顯示“10”開始的減I秒鐘的倒計數，為O時整機關閉電源，即拋料電機Ml延時10秒鐘后關閉。如果讀到處理后的數值是常開指令，則定時時間不進行每一分鐘減I的處理，數碼管左兩位顯示“C-”的符號，單片機18的腳9 一直輸出低電平，此時只有斷開電源，或旋至關閉位置，才能關閉；當定時時間、拋撒時間或停頓時間顯示數字為一位時在左位顯示，另一位熄滅；當采用外部控制裝置來進行控制時，將復位開關2置于外控位置和定時時間旋鈕刻度置于常開位置。
【權利要求】
1.電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:該控制器由機箱(20)內安裝線路板(19)構成，機箱(20)由上下半箱體通過面板(21)和后板(22)聯接而成，面板(21)和后板(22)插入機箱(20)的卡槽內，后板(22)上安裝接線端子(12)，接線端子(12)分別鏈接電瓶的正負端、下料電機M2和拋料電機M1，面板(21)上安裝啟動復位開關(2)、保險絲座(14)、投飼距離調節電位器、定時時間調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器，面板(21)采用遮光型半透明塑料板并印有功能性文字，單片機(18)、數碼管(13)、電阻、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、繼電器電子元件焊接在線路板(19)上，線路板(19)通過復位開關(2)、多個W1-W4彎腳電位器(16)安裝在留有數碼管半透明窗(23)、發光二極管指示窗(24)和裝有保險絲座(14)的面板(21)上，數碼管(13)和發光二極管(17)分別對著面板(21)的數碼管半透明窗(23)和發光二極管指示窗(24)，多個旋鈕(15)安裝在多個W1-W4彎腳電位器(16)的柄上，線路板(19)的輸出線焊接到安裝在后板(22)上的接線端子(12)對應的腳端；所述控制器的電回路由保險電路(1)、復位開關(2)、自鎖電路(30、繼電器Jl驅動保護電路(4)、穩壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設置電路(7)、單片機(18 ) U2、拋料電機調速輸出電路(8 )、下料電機輸出電路(9 )、拋料指示電路(10 )、接線端子(12)、數碼管驅動顯示電路(11)保護二極管D4、D5連接構成。
2.根據權利要求1所述的投飼機的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:由單片機(18)的AD端口 3、4、5、6與W1-W4彎腳電位器(16)、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成輸入設置電路(7)。
3.根據權利要求1所述的投飼機的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:用二極管橋Dl和二極管D2構成防止電源反接的單向導通電路。
4.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:自鎖電路(3)由繼電器Jl的常開觸點和復位開關(2)的復位觸點構成。
5.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:拋料電機調速輸出電路(8)由單片機(18)的端口(11)與功率場效應管Q6、電阻R12構成。
6.根據權利要求1所述的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:數碼管驅動顯示電路(11)由單片機(18)的端口 12-18、端口 1、2、19、20、三極管Q2-Q5、電阻R6-R10構成。
7.根據權利要求2所述的電瓶投飼機的智能數顯調速控制器，其特征在于:下料電機輸出電路(9)由單片機(18)的端口(7)與功率場效應管Q7、電阻R13構成。
【文檔編號】G05B19/042GK104503291SQ201410600814
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】成之陽 申請人:江蘇恒深洋機械有限公司