遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，該控制器的電回路由保險電路（1）、復位開關（2）、自鎖電路（4）、變壓器（16）T1、整流穩壓電路（5）、電源指示電路（6）、輸入設置電路（7）、繼電器J1驅動保護電路（14）、繼電器J2驅動電路保護電路（9）、繼電器J3驅動電路保護電路（11）、拋料指示電路（8）、繼電器J1、J2和J3、輸出保護電路（10）和（12）、應急開關（3）、接線端子（13）、驅動顯示電路（14）、測風電路（18）、排堵指示電路（19）連接構成。本發明采用具有AD口的單片機作為核心控制元件，輸入設置簡單，時間精度高，控制性能好，可靠性高，使投飼機的輸料管道中不殘存余料和不堵塞。
【專利說明】遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制器，具體涉及遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器。
【背景技術】
[0002]在水產養殖領域里，投飼機已成為水產養殖業中不可缺少的養殖機械。近期出現的風送式投飼機具有投飼距離遠、覆蓋范圍大的、運料方便的優點，但存在著幾個主要的問題:1、在投料過程中，一旦下料量大，就容易造成輸料管道堵塞。2、輸料管道堵塞后，供料箱電機一直持續供料，在供料箱下面堆積大量漫出的飼料。3、在關機時，葉輪拋盤電機和供料箱電機同時斷電，使輸料管道中容易殘存大量的、不能夠完全吸走的飼料，容易結成塊，造成輸料管道堵塞。因而需要一種能夠檢測輸料管道風力變小就減小供料或停止供料、停機后輸料管道中不殘存余料的控制器。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于:提供一種遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，采用單片機作為核心控制元件，既具有先開氣動拋料電機后投料，又具有先停止投料后關氣動拋料電機的功能，使輸料管道中沒有殘存余料，同時還要具有當輸料管道不暢通時，能夠自動停止供料，確保輸料管道不堵塞，輸入采用直接調節電位器，輸出通過繼電器進行強弱電隔離，實現定時時間的關、1-90分鐘和常開的設置、拋撒時間1-9秒鐘設置、停頓間隙時間1-17秒鐘設置、定時時間倒計時數字顯示、拋撒和停頓間隙時間交替倒計時數字顯示的控制形式。
[0004]本發明的技術解決方案是:該控制器由機箱內安裝線路板構成，機箱由上下半箱體通過面板和后板聯接而成，面板和后板插入機箱的卡槽內，后板上安裝接線端子，接線端子分別連接控制氣動拋料電機的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機、測風風機和電源，面板上安裝啟動復位開關、應急開關、保險絲座、多個彎腳電位器，面板采用半透明塑料板并印有功能性文字，復位開關、應急開關、單片機、數碼管、電阻、電容、二極管、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、繼電器、多個彎腳電位器焊接在線路板上，線路板通過復位開關、應急開關、彎腳電位器安裝在裝有保險絲座的面板上，數碼管和發光二極管分別對著面板的數碼管顯示區和發光二極管指示窗，線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對應的焊接端。
[0005]上述控制器工作原理是:由220V的交流電源經過保險電路、復位開關與繼電器構成的自鎖電路、變壓器降壓、整流穩壓電路穩壓后得到電路所需的5V工作電壓，單片機的3個AD端口與電位器、電阻、電容構成輸入設置電路，讀取輸入設置的信息，并進行數據處理，得到控制指令，分別驅動自鎖電路、氣動拋料電機、下料電機間隙工作、數碼管顯示電路，數碼管左兩位倒計時顯示定時時間，右兩位倒計時交替顯示拋撒與停頓間隙時間；電路工作后，氣動拋料電機先工作30-90秒鐘后，供料箱的下料電機才開始間隙工作供料，定時時間結束供料箱的下料電機立即關閉，氣動拋料電機延時30-90秒鐘后關閉。
[0006]本發明具有以下優點:①采用具有AD端口的單片機作為控制核心器件，使電路簡單，控制時間十分精確，滿足用戶需求，實現了遠程氣動送料投飼機的控制功能；②氣動拋料電機先旋轉和后停轉的功能，排除了輸料管道中殘存的余料，不會造成堵塞現象；③采用測風電路對輸料管道風量的檢測，保證了在投料過程中不會造成堵塞的現象；④采用旋鈕調節設置控制時間，使操作簡單、容易；?采用數字顯示，使控制的信息直觀、明了 ；⑥通過排堵指示電路的顯示，便于用戶發現輸料管道是否堵塞；⑦生產過程工序簡單，調試方便，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的原理圖。
[0008]圖2為圖1的實物正視圖。
[0009]圖3為圖2后板示意圖。
[0010]圖4為圖2俯視剖視圖。
[0011]圖中:1保險電路，2復位開關，3應急開關，4自鎖電路，5整流穩壓電路，6電源指示電路，7輸入設置電路，8拋料指示電路，9繼電器J2驅動保護電路，10、12輸出保護電路，11繼電器J3驅動保護電路，13接線端子，14數碼管驅動顯示電路，15繼電器Jl驅動保護電路，16變壓器，17數碼管，18測風電路，19排堵指示電路，20旋鈕，21彎腳電位器，22發光二極管，23機箱，24線路板，25單片機，26面板，27后板，28保險絲座，29數碼管顯示區，30發光二極管指示窗。
【具體實施方式】
[0012]如圖1-4所示，該控制器由機箱23內安裝線路板24構成，機箱23由上下半箱體通過面板26和后板27聯接而成，面板26和后板27插入機箱23的卡槽內，后板27上安裝接線端子13，接線端子13分別連接控制氣動拋料電機的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機、測風風機和電源，面板26上安裝啟動復位開關2、應急開關3、保險絲座26、多個彎腳電位器19，面板24采用半透明塑料板并印有功能性文字；復位開關2、應急開關3、單片機25U2、數碼管17DS4、電阻R1-R18、電容C1-C9、二極管D1-D7、發光二極管DS1-DS3、三極管Q1-Q8、穩壓集成塊U1、繼電器J1-J3、多個彎腳電位器21W1-W3焊接在線路板24上，線路板24通過復位開關2、應急開關3、多個彎腳電位器21W1-W3安裝在裝有保險絲座28的面板26上，數碼管17和發光二極管22分別對著面板26的數碼管顯示區29和發光二極管指示窗30，多個旋鈕20安裝在多個W1-W3彎腳電位器21的柄上，線路板24的輸出線焊接到接線端子13引腳安裝穿過后板27孔的對應的腳端；所述控制器的電回路由保險電路1、復位開關2、自鎖電路4、變壓器16、整流穩壓電路5、電源指示電路6、輸入設置電路7、繼電器Jl驅動保護電路14、繼電器J2驅動電路保護電路9、繼電器J3驅動電路保護電路11、拋料指示電路8、繼電器Jl、J2、和J3、輸出保護電路10和12、應急開關3、接線端子13、驅動顯示電路14、測風電路18、排堵指示電路連接構成；其中保險電路I由保險絲座28和插入保險絲座28內部型腔的保險絲組成，自鎖電路4由繼電器Jl和復位開關2的復位觸點構成。
[0013]本發明的遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器中，機箱23內安裝電源變壓器16。
[0014]當電路接入電源，將復位開關2撥向啟動位置后，應急開關3置于正常位置，220V的電源經過變壓器16轉變成9V的交流電，經過二極管D1-D4的整流、電容Cl和C2的濾波降噪，再經過穩壓塊Ul和電容C3、C4，得到平穩的5V直流電，對電路進行供電，使電源指示電路6的發光二極管DSl通過電阻Rl得電點亮，單片機25按程序指令工作，單片機25的腳13輸出低電平，通過電阻RlO到三極管Ql的基極，使處于開關工作狀態的三極管Ql導通，繼電器Jl線圈得電，常開觸點閉合，與復位開關2的復位觸點構成自鎖，保持電路持續工作，同時單片機25的腳11輸出低電平，通過電阻R14到三極管Q7的基極，使處于開關工作狀態的三極管Q7導通，繼電器J3線圈得電，控制氣動拋料電機的交流接觸器吸合，氣動拋料電機旋轉，數碼管17顯示輸入設置電路7初始數字，左兩位顯示初始定時時間，右兩位顯示從數字30-90開始，以每一秒鐘減I的倒計數，單片機25的腳23輸出高電平，使處于開關工作狀態的三極管Q2基極電壓為高電平，而不導通，發光二極管DS2沒有電流通過而不發光，當右兩位顯示倒計數為O時，便立即顯示拋撒時間旋鈕讀到的數字，并以每一秒鐘減I的倒計時顯示，同時單片機25腳23立即變為低電平，通過電阻Rll使三極管Q2基極電壓為低電平而導通，繼電器J2線圈得電，常開觸點閉合，使供料箱中的下料電機旋轉，同時發光二極管DS2通過電阻R13而發光；單片機25在進入工作時，就反復不停的讀取輸入設置電路7所設置的定時時間、拋撒時間和停頓間隙時間的數據，通過對數據進行處理，分別得到定時時間、拋撒時間和停頓間隙時間，當在下料電機工作后的一分鐘內讀到的定時時間值，則作為定時時間的數值，對該的數值進行保存，在數碼管17的左兩位中顯示，并以每一分鐘減I的倒計時顯示；供料箱的下料電機在打開和關閉前的瞬間，實時分別讀入拋撒時間和停頓間隙時間，在數碼管的右兩位中顯示，并進行以每一秒減I的倒計時顯示，當拋撒時間倒計時等于O時，送入停頓時間，單片機25的腳23輸出高電平，關閉供料箱的下料電機，當停頓間隙時間倒計時等于O時，送入拋撒時間，單片機25的腳23輸出低電平，打開供料箱的下料電機，如此反復循環，直到定時時間顯示等于O時，單片機25的腳23輸出高電平，關閉供料箱的下料電機，再延時30-75秒鐘，使單片機25的腳13和腳11輸出高電平，繼電器Jl、J3斷電，常開觸點打開，交流接觸器斷開，氣動拋料電機停轉，整個控制器斷電，開機定時結束。
[0015]在工作過程中，單片機25時刻讀取定時時間、拋撒時間、停頓間隙時間和測風風機轉速，如果在供料箱的下料電機工作后的一分鐘內定時時間發生改變，則將該數值作為新的定時時間數值保存，并按該數值開始重新倒計時；如果讀到處理后的數值是關機的指令，在數碼管左兩位中的左位顯示“O”的符號，同時單片機25立即讓繼電器J2斷電，數碼管右兩位顯示從“30-75”開始的減I秒鐘的倒計數，為O時整機關閉電源，即氣動拋料電機延時30-75秒鐘后關閉；如果讀到處理后的數值是常開指令，則定時時間不進行每一分鐘減I的處理，數碼管左兩位的左顯示的符號，單片機25的腳13和腳11 一直輸出低電平，此時只有斷開電源，或旋至關閉位置，才能關閉；如果讀取的測風風機轉速高于或低于正常輸料的轉速時，經單片機25U2判斷處理后，單片機25U2將腳23輸出高電平，使供料箱的下料電機不工作，停止供料，同時腳26變為低電平，使排堵指示電路19工作，發光二極管DS3發光顯示排堵，氣動拋料電機繼續工作，直至將輸料管道排堵通暢，供料箱的下料電機才恢復正常供料；當定時時間、拋撒時間或停頓間隙時間顯示數字為一位時在左位顯示，另一位熄滅；當采用外部控制裝置來進行控制時，將復位開關2置于外控位置，設置的定時時間小于外控裝置的開機時間；當本發明的控制器因不可予測原因而導致故障時，只要將應急開關3置于應急位置，可使氣動拋料電機和供料箱的下料電機工作，進行臨時投餌。
【權利要求】
1.遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，其特征在于:該控制器由機箱(23)內安裝線路板(24)構成，機箱(23)由上下半箱體通過面板(26)和后板(27)聯接而成，面板(26)和后板(27)插入機箱(23)卡槽內，后板(27)上安裝接線端子(13)，接線端子(13)分別連接控制氣動拋料電機的交流接觸器線圈、供料箱的下料電機、測風風機和電源，面板(26)上安裝啟動復位開關(2)、應急開關(3)、保險絲座(28)、多個彎腳電位器(21)，面板(26)采用半透明塑料板并印有功能性文字；復位開關(2)、應急開關(3)、單片機(25)U2、數碼管(17)DS4、電阻R1-R18、電容C1-C9、二極管D1-D7、發光二極管DS1-DS3、三極管Q1-Q8、穩壓集成塊U1、繼電器J1-J3、多個彎腳電位器(21)W1-W3焊接在線路板(24)上，線路板(24)通過復位開關(2)、應急開關(3)、多個彎腳電位器(21) W1-W3安裝在裝有保險絲座(28)的面板(26)上，數碼管(17)和發光二極管(22)分別對著面板(26)的數碼管顯示區(29)和發光二極管指示窗(30)，多個旋鈕(20)安裝在多個彎腳電位器(21)的柄上，線路板(24)上的輸出線焊接到接線端子(13)引腳穿過后板(27)孔的對應的腳端；所述控制器的電回路由保險電路(I)、復位開關(2)、自鎖電路(4)、變壓器(16) Tl、整流穩壓電路(5)、電源指示電路(6)、輸入設置電路(7)、繼電器Jl驅動保護電路(14)、繼電器J2驅動電路保護電路(9)、繼電器J3驅動電路保護電路(11)、拋料指示電路(8)、繼電器J1、J2和J3、輸出保護電路(10)和(12)、應急開關(3)、接線端子(13)、驅動顯示電路(14)、測風電路(18)、排堵指示電路(19)連接構成。
2.根據權利要求1所述的遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，其特征在于:當單片機(25) U2讀取的測風風機轉速高于或低于正常輸料的轉速時，經單片機(25) U2判斷處理后，單片機(25 )U2將腳23輸出高電平，使供料箱的下料電機不工作，停止供料，同時腳26變為低電平，使排堵指示電路(19 )工作，發光二極管DS3發光顯示排堵，氣動拋料電機繼續工作，直至將輸料管道排堵通暢，供料箱的下料電機才恢復正常供料。
3.根據權利要求1所述的遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，其特征在于:測風電路(18)由單片機(25) U2的腳3與電阻R16-R17、三極管Q8和測風風機構成。
4.根據權利要求1所述的遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，其特征在于:輸入設置電路(7)由單片機(25) U2的腳8-10與電阻R2-R4、多個W1-W3彎腳電位器(21)和電容C5-C7構成。
5.根據權利要求1所述的遠程氣動送料防堵投飼機的數顯控制器，其特征在于:自鎖電路(4)由繼電器Jl和復位開關(2)的復位觸點構成。
【文檔編號】G05B19/418GK104483914SQ201410600192
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】成之陽, 成美玲 申請人:江蘇恒深洋機械有限公司