一種工裝夾具控制電路的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工裝夾具控制電路，包括三刀單擲開關、電源控制交流接觸器、下降控制交流接觸器、上升控制交流接觸器、夾緊控制交流接觸器、松開控制交流接觸器、正轉控制交流接觸器、反轉控制交流接觸器、常閉停止按鈕和常開啟動按鈕、變壓器、雙刀單擲開關、下降控制按鈕、上升控制按鈕、夾緊控制按鈕、松開控制按鈕、正轉控制按鈕、反轉控制按鈕、升降電機、夾緊電機、翻轉電機，以及下降行程開關、上升行程開關、夾緊行程開關、松開行程開和正轉行程開關。本發明能夠實現車身骨架的快速翻轉，而且方便調節客車骨架的位置，方便焊接，使客車骨架焊接一步成型，大大的提高了工作效率，同時也節省了空間。
【專利說明】一種工裝夾具控制電路
【技術領域】
[0001]本發明涉及到電路領域，特別是一種工裝夾具控制電路。
【背景技術】
[0002]現代客車骨架的焊接方式多為:先在工裝夾具上擺好骨架輪廓，然后進行二氧化碳保護焊，焊接完成后用航車將骨架吊起，反過來放置地面進行焊接。這種作業方式有以下不足:1、比較繁瑣，耗時耗力。2、工裝夾具的精度得不到保證，3、骨架占用地方，對生產環境造成影響。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供能控制工裝夾具自動翻身的一種工裝夾具控制電路。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為:一種工裝夾具控制電路，包括三刀單擲開關、電源控制交流接觸器、下降控制交流接觸器、上升控制交流接觸器、夾緊控制交流接觸器、松開控制交流接觸器、正轉控制交流接觸器、反轉控制交流接觸器、常閉停止按鈕和常開啟動按鈕、變壓器、雙刀單擲開關、下降控制按鈕、上升控制按鈕、夾緊控制按鈕、松開控制按鈕、正轉控制按鈕、反轉控制按鈕、升降電機、夾緊電機、翻轉電機，以及下降行程開關、上升行程開關、夾緊行程開關、松開行程開關和正轉行程開關；
[0005]所述升降電機的正極M1-L、夾緊電機的正極M2-L、翻轉電機的正極M3_L分別通過三刀單擲開關的第一對連接端與交流電的正輸出端L連接，所述升降電機的負極M1-N、夾緊電機的負極M2-N、翻轉電機的負極M3-N分別通過三刀單擲開關的第二對連接端與交流電的負輸出端N連接，所述升降電機的接地極Ml-E、夾緊電機的接地極M2-E、翻轉電機的接地極M3-E分別通過三刀單擲開關的第三對連接端與交流電的接地端E連接；
[0006]所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1串接在交流電的正輸出端L和升降電機的正極Ml-L之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-2串接在交流電的接地端E和升降電機的接地極Ml-E之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3串接在交流電的負輸出端N和升降電機的負極Ml-N之間；
[0007]所述變壓器的兩個輸入端通過三刀單擲開關分別與交流電的正輸出端L、負輸出端N連接，所述常開啟動按鈕SB2與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-4并接后、再與常閉停止按鈕和電源控制交流接觸器的線圈KM串接并通過雙刀單擲開關QF2連接在變壓器的兩輸出端之間；
[0008]所述下降控制按鈕、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述上升控制按鈕、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM1-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述夾緊控制按鈕、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述松開控制按鈕、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述正轉控制按鈕、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述反轉控制按鈕、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；
[0009]所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和升降電機的接地極Ml-E之間；
[0010]所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2與松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和夾緊電機的接地極M2-E之間；
[0011]所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2與反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和翻轉電機的接地極M3-E之間。
[0012]所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1、KM-2、KM_3和三刀單擲開關之間分別串接有一個熔斷器。
[0013]上述一種工裝夾具控制電路，還包括一個升降電機熱繼電器、一個夾緊電機熱繼電器和一個翻轉電機熱繼電器，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3并接后，通過升降電機熱繼電器的第一熱元件FR1-3與升降電機的正極Ml-L連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后，通過升降電機熱繼電器的第二熱元件FR1-4與升降電機的接地極Ml-E連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1并接后，通過升降電機熱繼電器的第三熱元件FR1-5與升降電機的負極Ml-N連接，所述升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述下降控制按鈕、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后，與上升控制按鈕、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后的電路并接，再與升降電機熱繼電器的常閉觸點FR1-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩立而；
[0014]所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第一熱元件FR2-3與夾緊電機的正極M2-L連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第二熱元件FR2-4與夾緊電機的接地極M2-E連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第三熱元件FR2-5與升降電機的負極M2-N連接，所述夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述夾緊控制按鈕、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后，與松開控制按鈕、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后的電路并接，再與夾緊電機熱繼電器的常閉觸點FR2-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；
[0015]所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第一熱元件FR3-3與翻轉電機的正極M3-L連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第二熱元件FR3-4與翻轉電機的接地極M3-E連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第三熱元件FR3-5與翻轉電機的負極M3-N連接，所述翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述正轉控制按鈕、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后，與反轉控制按鈕、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后的電路并聯，再與翻轉電機熱繼電器的常閉觸點FR3-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端。
[0016]上述一種工裝夾具控制電路，還包括總電源指示燈HL1、啟動指示燈HL2、故障指示燈HL3、HL4、HL5，所述總電源指示燈HLl通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述啟動指示燈HL2與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-5串接后，通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL3與升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL4與夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL5與翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間。
[0017]所述下降行程開關常開觸點SQ1-2與夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-5并接后，通過自動按鈕并接在夾緊按鈕兩端，所述夾緊行程開關常開觸點SQ3-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-5并接后，通過自動按鈕并接在上升按鈕兩端，所述上升行程開關常開觸點SQ2-2與正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-5并接后，通過自動按鈕并接在正轉按鈕兩端，所述正轉行程開關常開觸點SQ5-2與下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-5并接后，通過自動按鈕并接在下降按鈕兩端。
[0018]本發明的有益效果是:可實現工裝夾具的上升、下降、夾緊、松開、和旋轉動作，工人可快速調整工裝夾具的位置，使客車骨架的位置滿足焊接的要求，大大縮短了原來對工裝夾具進行翻身的時間，提高了生產效率，并能保證客車骨架的焊接精度，提高產品的質量，同時也保證了車間的環境整潔有序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明一種工裝夾具控制電路的原理結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，詳細描述本發明的具體實施方案。
[0021]如圖1所示，本發明所述的一種工裝夾具控制電路，包括三刀單擲開關QF1、電源控制交流接觸器、下降控制交流接觸器、上升控制交流接觸器、夾緊控制交流接觸器、松開控制交流接觸器、正轉控制交流接觸器、反轉控制交流接觸器、常閉停止按鈕SBl和常開啟動按鈕SB2、變壓器B、雙刀單擲開關QF2、下降控制按鈕SB3、上升控制按鈕SB4、夾緊控制按鈕SB5、松開控制按鈕SB6、正轉控制按鈕SB7、反轉控制按鈕SB8、升降電機Ml、夾緊電機M2、翻轉電機M3，以及下降行程開關、上升行程開關、夾緊行程開關、松開行程開關和正轉行程開關；
[0022]所述升降電機Ml的正極M1-L、夾緊電機M2的正極M2-L、翻轉電機M3的正極M3-L分別通過三刀單擲開關QFl的第一對連接端與交流電的正輸出端L連接，所述升降電機Ml的負極M1-N、夾緊電機M2的負極M2-N、翻轉電機M3的負極M3-N分別通過三刀單擲開關QFl的第二對連接端與交流電的負輸出端N連接，所述升降電機Ml的接地極Ml-E、夾緊電機M2的接地極M2-E、翻轉電機M3的接地極M3-E分別通過三刀單擲開關QFl的第三對連接端與交流電的接地端E連接；
[0023]所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1串接在交流電的正輸出端L和升降電機的正極Ml-L之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-2串接在交流電的接地端E和升降電機的接地極Ml-E之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3串接在交流電的負輸出端N和升降電機的負極Ml-N之間；
[0024]所述變壓器B的兩個輸入端通過三刀單擲開關QFl分別與交流電的正輸出端L、負輸出端N連接，所述常開啟動按鈕SB2與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-4并接后、再與常閉停止按鈕SBl和電源控制交流接觸器的線圈KM串接并通過雙刀單擲開關QF2連接在變壓器B的兩輸出端之間；
[0025]所述下降控制按鈕SB3、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述上升控制按鈕SB4、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM1-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述夾緊控制按鈕SB5、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述松開控制按鈕SB6、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述正轉控制按鈕SB7、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述反轉控制按鈕SB8、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；
[0026]所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機Ml的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機Ml的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機Ml的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和升降電機Ml的接地極Ml-E之間；
[0027]所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機M2的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機M2的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機M2的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機M2的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2與松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和夾緊電機M2的接地極M2-E之間；
[0028]所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機M3的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機M3的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機M3的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機M3的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2與反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和翻轉電機M3的接地極M3-E之間。
[0029]當三刀單擲開關QFl和雙刀單擲開關QF2合上后，220V交流電經變壓器B變成36V安全交流電，保證了工人在操作按鈕時的安全，按下啟動按鈕SB2，電源交流接觸器的線圈KM通電，電源交流接觸器的常開觸點KM-1、KM-2、KM-3、KM-4均閉合，然后便可以通過下降按鈕SB3和上升按鈕SB4控制升降電機Ml運轉，帶動工裝夾具下降和上升，通過夾緊按鈕SB5和松開按鈕SB6控制夾緊電機M2運轉，帶動工裝夾具夾緊和松開，通過正轉按鈕SB7和反轉按鈕SB7控制翻轉電機M3運轉，帶動工裝夾具正轉和反轉。
[0030]所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1、KM-2、KM_3和三刀單擲開關QFl之間分別串接有一個熔斷器FU。
[0031]這樣可以有效保護整個電路的安全運行，防止因電路故障發生火災。
[0032]上述一種工裝夾具控制電路，還包括一個升降電機熱繼電器、一個夾緊電機熱繼電器和一個翻轉電機熱繼電器，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3并接后，通過升降電機熱繼電器的第一熱元件FR1-3與升降電機Ml的正極Ml-L連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后，通過升降電機熱繼電器的第二熱元件FR1-4與升降電機Ml的接地極Ml-E連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1并接后，通過升降電機熱繼電器的第三熱元件FR1-5與升降電機Ml的負極Ml-N連接，所述升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1通過雙刀單擲開關QF2連接在變壓器B的兩輸出端之間，所述下降控制按鈕SB3、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后，與上升控制按鈕SB4、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后的電路并接，再與升降電機熱繼電器的常閉觸點FR1-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；
[0033]所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第一熱元件FR2-3與夾緊電機M2的正極M2-L連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第二熱元件FR2-4與夾緊電機M2的接地極M2-E連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第三熱元件FR2-5與升降電機M2的負極M2-N連接，，所述夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1通過雙刀單擲開關QF2連接在變壓器B的兩輸出端之間，所述夾緊控制按鈕SB5、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后，與松開控制按鈕SB6、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后的電路并接，再與夾緊電機熱繼電器的常閉觸點FR2-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；
[0034]所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第一熱元件FR3-3與翻轉電機M3的正極M3-L連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第二熱元件FR3-4與翻轉電機M3的接地極M3-E連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第三熱元件FR3-5與翻轉電機M3的負極M3-N連接，所述翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1通過雙刀單擲開關QF2連接在變壓器B的兩輸出端之間，所述正轉控制按鈕SB7、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后，與反轉控制按鈕SB8、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后的電路并聯，再與翻轉電機熱繼電器的常閉觸點FR3-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端。
[0035]升降電機熱繼電器、夾緊電機熱繼電器和翻轉電機熱繼電器分別對升降電機Ml、夾緊電機M2和翻轉電機M3進行過流保護，防止電機因過載而導致燒毀。
[0036]上述一種工裝夾具控制電路,還包括總電源指示燈HLl、啟動指示燈HL2、故障指示燈HL3、HL4、HL5，所述總電源指示燈HLl通過雙刀單擲開關FQ2連接在變壓器B兩輸出端之間，所述啟動指示燈HL2與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-5串接后，通過雙刀單擲開關FQ2連接在變壓器B兩輸出端之間，所述故障指示燈HL3與升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1串接后通過雙刀單擲開關FQ2連接在變壓器B兩輸出端之間，所述故障指示燈HL4與夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1串接后通過雙刀單擲開關FQ2連接在變壓器B兩輸出端之間，所述故障指示燈HL5與翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1串接后通過雙刀單擲開關FQ2連接在變壓器B兩輸出端之間。
[0037]設置了各種指示燈之后，操作人員可以直觀地了解工裝夾具的狀態，并能提醒操作人員故障的大致原因。
[0038]所述下降行程開關常開觸點SQ1-2與夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-5并接后，通過自動按鈕SB9并接在夾緊按鈕SB5兩端，所述夾緊行程開關常開觸點SQ3-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-5并接后，通過自動按鈕SB9并接在上升按鈕SB4兩端，所述上升行程開關常開觸點SQ2-2與正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-5并接后，通過自動按鈕SB9并接在正轉按鈕SB7兩端，所述正轉行程開關常開觸點SQ5-2與下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-5并接后，通過自動按鈕SB9并接在下降按鈕SB4兩端。
[0039]自動按鈕SB9按下之后，整個電路進入自動模式，此時，隨便按下SB3、SB4、SB5和SB7中任一個按鈕，工裝夾具會在運行完該動作之后，自動逐步運行自動模式所設置的該動作之后的其他動作，并最終將循環運行自動模式鎖設置的所有動作。
[0040]本發明的工作過程分自動模式、手動模式、手自混合模式，【具體實施方式】如下:
[0041]手動模式:如圖1所示，拉下總閘刀QF1，按下控制盒總電源開關QF2，220V交流電經過變壓器B變成36V安全交流電，電源指示燈HLl亮，按下啟動按鈕SB2，HL2亮起，電源交流接觸器線圈KM通電，電源交流接觸器的常開觸點KMl?KM4均同時閉合；然后按下下降按鈕SB3，下降控制交流接觸器的線圈KMl通電，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-1、KM1-2、KM1-3閉合，下降控制交流接觸器的常閉觸點KM1-4斷開，此時，升降電機運轉，帶動工裝夾具下降，當工裝夾具下降到壓下下降行程開關時，下降行程開關的常閉觸點SQl斷開，下降控制交流接觸器線圈KMl失電，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-1、KM1-2、KM1-3斷開，下降控制交流接觸器的常閉觸點KM1-4閉合，升降電機停轉；上升、夾緊、松開和正轉的操作和原理與下降相同，這里就不在一一贅述了，而按下反轉按鈕SB8之后，由于反轉控制電路中未連接行程開關，所以，翻轉電機會一直工作，工裝夾具可進行360度旋轉。
[0042]自動模式:如圖1所示，按下自動按鈕SB9，然后根據當前的工裝夾具的需要，按下下降按鈕SB3或上升按鈕SB4或夾緊按鈕SB5或正轉按鈕SB7中的一個，這里以按下SB3為例，當按下自動按鈕SB9之后，再按下下降按鈕SB3，此時，升降電機Ml運轉帶動工裝夾具下降，當工裝夾具下降到位，壓下下降行程開關時，下降行程開關的常閉觸點SQl斷開，下降行程開關的常開觸點SQ1-2閉合，夾緊控制交流接觸器的線圈KM3通電，對應的夾緊電機M2運轉，帶動工裝夾具夾緊，當工裝夾具夾緊到位時，壓下夾緊行程開關，夾緊行程開關的常閉觸點SQ3斷開，而常開觸點SQ3-2閉合，使上升控制交流接觸器的線圈KM2通電，對應的升降電機Ml運轉，帶動工裝夾具上升，當工裝夾具上升到位時，壓下上升行程開關，上升行程開關的常閉觸點SQ2斷開，而常開觸點SQ2-2閉合，接通正轉控制交流接觸器的線圈KM5，對應的翻轉電機M3運轉，帶動工裝夾具正轉，當工裝夾具正轉到位，壓下正轉行程開關，正轉行程開關的常閉觸點SQ5斷開，而常開觸點SQ5-2閉合，接通下降控制交流接觸器的線圈KM1，對應的升降電機開始工作，帶動工裝夾具下降到位，壓下下降行程開關，升降電機停止，一個工作循環結束，如果不斷開自動按鈕SB9，自動控制電路將一直循環工作下去。
[0043]手自混合模式:在自動模式過程中，操作人員可隨時斷開自動按鈕SB9，然后利用手動模式對工裝夾具進行調整。
【權利要求】
1.一種工裝夾具控制電路，其特征在于，包括三刀單擲開關、電源控制交流接觸器、下降控制交流接觸器、上升控制交流接觸器、夾緊控制交流接觸器、松開控制交流接觸器、正轉控制交流接觸器、反轉控制交流接觸器、常閉停止按鈕和常開啟動按鈕、變壓器、雙刀單擲開關、下降控制按鈕、上升控制按鈕、夾緊控制按鈕、松開控制按鈕、正轉控制按鈕、反轉控制按鈕、升降電機、夾緊電機、翻轉電機，以及下降行程開關、上升行程開關、夾緊行程開關、松開行程開關和正轉行程開關； 所述升降電機的正極M1-L、夾緊電機的正極M2-L、翻轉電機的正極M3-L分別通過三刀單擲開關的第一對連接端與交流電的正輸出端L連接，所述升降電機的負極M1-N、夾緊電機的負極M2-N、翻轉電機的負極M3-N分別通過三刀單擲開關的第二對連接端與交流電的負輸出端N連接，所述升降電機的接地極Ml-E、夾緊電機的接地極M2-E、翻轉電機的接地極M3-E分別通過三刀單擲開關的第三對連接端與交流電的接地端E連接； 所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1串接在交流電的正輸出端L和升降電機的正極Ml-L之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-2串接在交流電的接地端E和升降電機的接地極Ml-E之間，所述電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3串接在交流電的負輸出端N和升降電機的負極Ml-N之間； 所述變壓器的兩個輸入端通過三刀單擲開關分別與交流電的正輸出端L、負輸出端N連接，所述常開啟動按鈕與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-4并接后、再與常閉停止按鈕和電源控制交流接觸器的線圈KM串接并通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間； 所述下降控制按鈕、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述上升控制按鈕、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM1-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述夾緊控制按鈕、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述松開控制按鈕、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述正轉控制按鈕、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端；所述反轉控制按鈕、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端； 所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和升降電機的負極Ml-N之間，上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和升降電機的正極Ml-L之間，下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和升降電機的接地極Ml-E之間； 所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和夾緊電機的負極M2-N之間，松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和夾緊電機的正極M2-L之間，夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2與松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和夾緊電機的接地極M2-E之間； 所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-1和翻轉電機的負極M3-N之間，反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3串接在電源控制交流接觸器的常開觸點KM-3和翻轉電機的正極M3-L之間，正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2與反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后串接在電源控制交流接觸器KM-2和翻轉電機的接地極M3-E之間。
2.根據權利要求1所述的一種工裝夾具控制電路，其特征在于，所述電源控制交流接觸器的常開觸點ΚΜ-1、ΚΜ-2、ΚΜ-3和三刀單擲開關之間分別串接有一個熔斷器。
3.根據權利要求2所述的一種工裝夾具控制電路，其特征在于，還包括一個升降電機熱繼電器、一個夾緊電機熱繼電器和一個翻轉電機熱繼電器，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KMl-1和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-3并接后，通過升降電機熱繼電器的第一熱元件FR1-3與升降電機的正極Ml-L連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-2和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-2并接后，通過升降電機熱繼電器的第二熱元件FR1-4與升降電機的接地極Ml-E連接，所述下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-3和上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-1并接后，通過升降電機熱繼電器的第三熱元件FR1-5與升降電機的負極Ml-N連接，所述升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述下降控制按鈕、上升控制交流接觸器的常閉觸點KM2-4、下降控制交流接觸器的線圈KMl以及下降行程開關常閉觸點SQl串接后，與上升控制按鈕、下降控制交流接觸器的常閉觸點KM-4、上升控制交流接觸器的線圈KM2以及上升行程開關常閉觸點SQ2串接后的電路并接，再與升降電機熱繼電器的常閉觸點FR1-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端； 所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-1和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-3并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第一熱元件FR2-3與夾緊電機的正極M2-L連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-2和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-2并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第二熱元件FR2-4與夾緊電機的接地極M2-E連接，所述夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-3和松開控制交流接觸器的常開觸點KM4-1并接后，通過夾緊電機熱繼電器的第三熱元件FR2-5與升降電機的負極M2-N連接，所述夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述夾緊控制按鈕、松開控制交流接觸器的常閉觸點KM4-4、夾緊控制交流接觸器線圈KM3以及夾緊行程開關常閉觸點SQ3串接后，與松開控制按鈕、夾緊控制交流接觸器的常閉觸點KM3-4、松開控制交流接觸器線圈KM4以及松開行程開關常閉觸點SQ4串接后的電路并接，再與夾緊電機熱繼電器的常閉觸點FR2-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端； 所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-1和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-3并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第一熱元件FR3-3與翻轉電機的正極M3-L連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-2和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-2并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第二熱元件FR3-4與翻轉電機的接地極M3-E連接，所述正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-3和反轉控制交流接觸器的常開觸點KM6-1并接后，通過翻轉電機熱繼電器的第三熱元件FR3-5與翻轉電機的負極M3-N連接，所述翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1通過雙刀單擲開關連接在變壓器的兩輸出端之間，所述正轉控制按鈕、反轉控制交流接觸器的常閉觸點KM6-4、正轉控制交流接觸器的線圈KM5以及正轉行程開關常閉觸點SQ5串接后，與反轉控制按鈕、正轉控制交流接觸器的常閉觸點KM5-4和反轉控制交流接觸器線圈KM6串接后的電路并聯，再與翻轉電機熱繼電器的常閉觸點FR3-2串接后，并接在電源控制交流接觸器線圈KM的兩端。
4.根據權利要求3所述的一種工裝夾具控制電路，其特征在于，還包括總電源指示燈HL1、啟動指示燈HL2、故障指示燈HL3、HL4、HL5，所述總電源指示燈HLl通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述啟動指示燈HL2與電源控制交流接觸器的常開觸點KM-5串接后，通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL3與升降電機熱繼電器的常開觸點FRl-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL4與夾緊電機熱繼電器的常開觸點FR2-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間，所述故障指示燈HL5與翻轉電機熱繼電器的常開觸點FR3-1串接后通過雙刀單擲開關連接在變壓器兩輸出端之間。
5.根據權利要求4所述的一種工裝夾具控制電路，其特征在于，所述下降行程開關常開觸點SQ1-2與夾緊控制交流接觸器的常開觸點KM3-5并接后，通過自動按鈕并接在夾緊按鈕兩端，所述夾緊行程開關常開觸點SQ3-2與上升控制交流接觸器的常開觸點KM2-5并接后，通過自動按鈕并接在上升按鈕兩端，所述上升行程開關常開觸點SQ2-2與正轉控制交流接觸器的常開觸點KM5-5并接后，通過自動按鈕并接在正轉按鈕兩端，所述正轉行程開關常開觸點SQ5-2與下降控制交流接觸器的常開觸點KM1-5并接后，通過自動按鈕并接在下降按鈕兩端。
【文檔編號】G05B19/04GK104298143SQ201410548706
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月16日 優先權日:2014年10月16日
【發明者】王靖, 戴彬 申請人:江蘇友誼汽車有限公司