航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成方法

航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成方法
【專利摘要】一種航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成方法，其特征是首先對航空發動機機匣零件進行特征識別，得到機匣零件特征的幾何信息；然后進行機匣和凸臺輪廓信息提取，得到機匣和凸臺的回轉輪廓；根據機匣銑削所需余量和車削刀具寬度等工藝信息，對凸臺輪廓進行偏置和合并，得到廣義凸臺輪廓；再根據機匣回轉輪廓和廣義凸臺輪廓搜索機匣毛坯輪廓，并根據機匣車削刀具圓角信息，對輪廓凹連接的轉折處設置圓角過渡，構建出機匣零件銑削毛坯回轉輪廓線，自動生成機匣銑削毛坯。本發明能夠自動、正確地生成航空發動機機匣銑削毛坯，生成效率高、可靠性強。
【專利說明】航空發動機機匣零件錢削毛坯自動生成方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種CAD/CAM技術，尤其是一種航空發動機機匣機械數控加工技術，具體地說是一種航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成方法。

【背景技術】
[0002]CAD、CAPP, CAM系統分別在現代產品設計、工藝設計和數控編程方面發揮了很大的作用。在完成產品設計后進入工藝設計階段時，往往需要根據產品零件模型反求零件的毛坯模型，作為零件工藝設計的基礎。但現有的CAD、CAM軟件不能自動生成某一加工工序的毛坯，如某步工序采用與前步不同的工藝，加工只對零件的局部進行時，要得到局部加工的毛坯，只能通過手工建模的方法。考慮前后兩步的加工工藝，自動獲得當前工序毛坯，在CAD、CAM集成中具有非常重要的意義。
[0003]機匣是航空發動機的重要零件之一，是整個航空發動機的“基座”:其內部是主軸和葉片，外部連接各種附件，包括油管、冷卻管、控制系統等，對強度和精度的要求都很高。機匣結構上是以回轉輪轂面為主體的圓環結構，周向分布柱狀島嶼凸臺，零件最薄處僅為2-3mm厚，屬多島嶼復雜薄壁結構件。
[0004]在機匣的數控加工中，其表面凸臺的成形往往采用銑削的方法，機匣銑削前的過渡毛坯通常為車削后的回轉件。在銑削加工編程前，需要根據機匣零件模型構建機匣的銑削毛坯。目前構建機匣銑削毛坯主要靠工藝人員手工完成，建模過程復雜，耗時長，而且銑削所需余量的設置有很大的隨意性。對一層凸臺的尺寸不完全相同的情況，往往通過人眼觀察或簡單測量的方法確定回轉草圖的最大尺寸，并需要進行多次測量或修改，以保證合理的偏置余量，過程繁瑣，效率低下。
[0005]特征是加工工藝知識和經驗的載體，能夠有效繼承加工工藝知識和經驗，基于特征可以實現快速高效的工藝規劃。特征識別技術是產品設計與工藝設計之間的橋梁，目前特征識別技術根據發動機機匣加工的工藝特點，將航空發動機機匣零件加工特征總結為機匣環形槽和環形槽凸臺，基于種子面擴展的方法，對機匣零件環形槽和凸臺特征進行高效識別，獲得工藝決策的有效信息。航空發動機機匣特征識別技術，為航空發動機機匣零件銑削毛坯的自動生成奠定了基礎。
[0006]本發明公開了一種航空發動機機匣零件統削毛還自動生成方法，屬于CAD/CAM領域。該方法首先對航空發動機機匣零件進行特征識別，或直接讀取機匣零件的特征信息，得到機匣零件特征的幾何信息；然后進行機匣和凸臺輪廓信息提取，得到機匣和凸臺的回轉輪廓；根據機匣銑削所需余量和車削刀具寬度等工藝信息，對凸臺輪廓進行偏置和合并，得到廣義凸臺輪廓；再根據機匣回轉輪廓和廣義凸臺輪廓搜索機匣毛坯輪廓，并根據機匣車削刀具圓角信息，對輪廓凹連接的轉折處設置圓角過渡，構建出機匣零件銑削毛坯回轉輪廓線，自動生成機匣銑削毛坯。該方法能夠自動、正確地生成航空發動機機匣銑削毛坯，有效解決傳統毛坯構建操作繁瑣、經驗依賴性強的缺點，并且可以精確設置車削刀具圓角和銑削所需余量等工藝參數，生成效率高、可靠性強，生成的毛坯既可以作為車削加工的最終零件模型，又可作為銑削的初始毛坯，在實際生產中具有重要的意義。


【發明內容】

[0007]本發明的目的是針對目前航空發動機機匣零件銑削毛坯模型構建效率低、精確性差的缺陷的問題，發明一種基于特征技術的航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成的方法。
[0008]本發明的技術方案是:
一種航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成的方法，其特征是它包括以下步驟:
步驟1，識別或讀取機匣特征，獲得機匣的面幾何信息；
步驟2，創建機匣回轉軸線和草圖平面，提取機匣輪廓線；
步驟3，提取凸臺回轉輪廓線，將其旋轉到草圖平面，并按銑削所需余量進行偏置；
步驟4，根據車削刀具寬度，合并相鄰凸臺輪廓之間的距離小于刀具寬度的凸臺輪廓，得到廣義凸臺輪廓；
步驟5，根據機匣輪廓線和廣義凸臺輪廓線，搜索機匣毛坯外輪廓，并按車削刀具圓角信息，在輪廓凹連接的轉折處設置圓角過渡，得到機匣毛坯草圖輪廓；
步驟6，以機匣毛坯草圖輪廓生成回轉體，得到機匣銑削毛坯；
所述的創建機匣回轉軸線和草圖平面，提取機匣輪廓線的方法為:
提取一個機匣環形槽底面的回轉軸線，作為機匣軸線，以機匣軸線與該環形槽底面上的一點創建平面，作為機匣毛坯的草圖平面，草圖平面與機匣面求交得到機匣輪廓線。
[0009]所述的提取凸臺回轉輪廓線的方法包括如下步驟:
1)提取頂面和側面的方向線。以凸臺頂面中心點與機匣軸線作平面，作為凸臺交平面，凸臺交平面與凸臺頂面和側面相交，交線分別為頂面方向線和側面方向線；
2)提取凸臺頂面和側面輪廓控制點。用二分法對凸臺頂面外環邊進行離散，得到凸臺頂面外環邊的特征點，將凸臺頂面外環邊特征點旋轉到凸臺交平面，找出到頂面方向線垂直距離最大的點作為頂面輪廓控制點，找出到頂面中心點沿頂面方向線距離最大的點，作為凸臺側面輪廓控制點；
3)以頂面輪廓控制點為起點，以頂面方向線為方向，側面輪廓控制點到頂面中心點沿頂面方向線的距離為長度向兩邊延伸作直線為頂面最大輪廓線；以頂面最大輪廓線的兩端點為起點，側面方向線為方向，作兩直線與機匣環形槽底面相交，兩直線即為側面最大輪廓線，頂面和側面最大輪廓線的組合即為凸臺回轉輪廓線。
[0010]所述的根據車削刀具寬度，合并相鄰凸臺輪廓之間的距離小于刀具寬度的凸臺輪廓，得到廣義凸臺輪廓的方法為:
兩兩比較草圖平面上凸臺輪廓頂線和側線的端點坐標，若兩條線端點兩兩重合，則刪除一條重合線；若兩條線端點都不重合，且某兩個端點距離小于車削刀具寬度的工藝要求，則作直線連接兩個端點，所作直線作為輪廓的一部分加入凸臺輪廓線中。去掉重合線，加入連接直線后的凸臺輪廓線組合，即為廣義凸臺輪廓。
[0011]所述的根據機匣輪廓線和廣義凸臺輪廓線，搜索機匣毛坯外輪廓，并按車削刀具圓角信息，在輪廓凹連接的轉折處設置圓角過渡，得到機匣毛坯草圖輪廓的方法包括如下步驟: 1)將廣義凸臺輪廓線與機匣輪廓線以輪廓分支點分解，得到分解輪廓線；
2)沿逆時針方向對分解輪廓線進行搜索。具體方法為，以與機匣外輪廓上端點相連的輪廓邊為起始邊，設為當前輪廓邊，找到與當前輪廓邊逆時針前進方向端點相連的邊，求出其與當前輪廓邊的逆時針夾角，夾角最小的邊即為外輪廓邊，將其設為下一輪搜索的當前邊；若最小夾角小于180度，則前后兩外輪廓邊之間為凹連接，在兩邊之間按車削刀具圓角信息設置圓角過渡，圓角線作為外輪廓的一部分存儲，如此循環，直到當前邊與機匣外輪廓下端點相連，搜索結束，得到機匣毛坯外輪廓。
[0012]本發明的有益效果是:
本發明能夠根據機匣特征自動、正確地生成航空發動機機匣銑削毛坯，有效解決了傳統毛坯構建操作繁瑣、經驗依賴性強的缺點，并且可以精確設置車削刀具圓角和銑削所需余量等工藝參數，具有生成效率高、可靠性強的優點，生成的毛坯既可以作為車削加工的最終零件模型，又可作為銑削的初始毛坯，在實際生產中具有重要的意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成方法流程圖。
[0014]圖2為本發明的航空發動機機匣整體外形和特征定義示意圖。圖中A為環形槽頂面，B為環形槽側面，C為環形槽底角面，D為環形槽底面，E為機匣端面，F為機匣內表面，TF為凸臺頂面，SF為凸臺側面，CF為凸臺底角面。
[0015]圖3為本發明的航空發動機機匣輪廓提取示意圖。圖中CA為機匣軸線，SP為草圖平面，COL為機匣外輪廓，CIL為機匣內輪廓。
[0016]圖4為本發明的凸臺輪廓提取示意圖。圖中:a為凸臺輪廓示意圖，其中MP為凸臺頂面中心點，IP為凸臺交平面，TL為凸臺頂面方向線，SL為凸臺側面方向線，FP為凸臺頂面外環邊特征點，TML為凸臺頂面最大輪廓線，SML為凸臺側面最大輪廓線。b為凸臺頂面外環邊特征點旋轉到凸臺交平面示意圖，其中TCP為凸臺頂面輪廓控制點，SCP1、SCP2為凸臺側面輪廓控制點，Dsl為SCPl到MP的距離，Ds2為SCP2到MP的距離；c為凸臺輪廓線旋轉和偏置示意圖，其中SPL為凸臺草圖輪廓線，BPL為凸臺偏置輪廓線。
[0017]圖5為本發明用二分法對凸臺頂面外環邊進行離散的流程圖。
[0018]圖6為本發明獲取廣義凸臺輪廓的流程圖。
[0019]圖7為本發明的廣義凸臺輪廓的示意圖。圖中CSL為機匣環形槽側面與草圖平面的交線，Cline為連接不同凸臺輪廓的直線，COL為機匣外輪廓線，CIL為機匣內輪廓線，EBL為廣義凸臺輪廓。
[0020]圖8為本發明的廣義凸臺輪廓和機匣外輪廓按路徑分支點分解的流程圖。
[0021]圖9為本發明的最小夾角法逆時針搜索機匣毛坯外輪廓的流程圖。
[0022]圖10為本發明搜索機匣毛坯外輪廓的示意圖。其中:圖1Oa為分解后的廣義凸臺輪廓和機匣外輪廓，其中CPT為輪廓路徑分支點，DPL為輪廓分界線，UEP為搜索起點，即機匣外輪廓上端點，SD為分支點處輪廓選擇的方向。圖1Ob為搜索得到的機匣毛坯外輪廓，其中CRL為輪廓凹連接轉折處圓角過渡線，CBO為得到的機匣毛坯外輪廓。圖1Oc為支點處逆時針最小夾角法路徑選擇原理圖，其中MO為當前輪廓路徑，路徑1、2、3為三個分支路徑，3’為圓弧路徑3的切線方向，Z Α0Β, Z AOC、Z AOD分別為三個分支路徑與當前輪廓路徑的夾角。
[0023]圖11為本發明的機匣毛坯輪廓示意圖。圖中CSP為機匣毛坯輪廓。
[0024]圖12為本發明的機匣零件銑削毛坯的最終效果圖。

【具體實施方式】
[0025]下面是結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
[0026]一種基于特征的航空發動機機匣銑削毛坯自動生成方法，其流程如圖1所示，它包含以下各步驟:
1、識別或讀取機匣特征，獲得機匣的面幾何信息。
[0027]通過識別或讀取機匣特征，得到機匣的面幾何信息，如圖2所示，圖2中A為環形槽頂面、B為環形槽側面，C為環形槽底角面、D為環形槽底面，E為機匣端面，F為機匣內表面；CF為凸臺底角面，SF為凸臺側面，TF為凸臺頂面。航空發動機機匣特征的具體定義與識別方法可參見申請號為201410188103.5，發明名稱為“航空發動機機匣特征識別方法”的中國專利。
[0028]2、提取機匣軸線，創建草圖平面，提取機匣輪廓線。
[0029]提取任一機匣環形槽底面的回轉軸線，作為機匣的軸線，如圖3中CA所示。過機匣軸線和機匣環形槽底面上的一點創建一個平面，作為草圖平面，如圖3中SP所示。草圖平面與機匣內表面相交，得到機匣內輪廓線，如圖3中CIL所示，草圖平面與機匣端面、機匣環形槽頂面、側面、底角面、底面相交，得到機匣外輪廓線，如圖3中COL所示。
[0030]3、提取凸臺的回轉輪廓線，將凸臺回轉輪廓線旋轉到草圖平面，得到草圖輪廓線，將草圖輪廓線按工藝要求進行偏置。
[0031]I)提取頂面和側面的方向線。以凸臺頂面中心點(圖4a中MP所示)與機匣軸線作平面IP，IP與凸臺頂面和側面相交，得到頂面方向線和側面方向線，如圖4a中TL、SL所示，頂面和側面方向線代表凸臺頂面和側面相對機匣的方向。
[0032]2)用二分法以一定精度e(e=0.05-0.10mm)對凸臺頂面外環邊進行離散，得到凸臺頂面外環邊的特征點。流程圖如圖5所示，獲取頂面外環的所有邊，存入邊列表EdgeList，將所有邊的端點存入離散點列表PointList，對邊列表EdgeList中每條邊，若端點距離大于離散精度e，則提取邊的中點，存入PointList中，然后將這條邊從中點處分成兩段EdgeU Edge2存入EdgeList列表,將當前邊從EdgeList中刪除,將EdgeList中下一條邊設為當前邊；若當前邊兩端點的距離小于離散精度e，則直接轉到下一條邊，如此循環，直到EdgeList中所有邊端點距離都小于離散精度e，PointList中的點即為凸臺頂面外環邊的特征點，如圖4a中FP所示。離散精度e越小，得到離散點的數目越多，離散越精細，e的取值可通過交互界面由工藝人員設定。
[0033]3)將凸臺頂面外環邊特征點旋轉到平面IP，如圖4b所示，找出到頂面方向線TL垂直距離最大的點作為凸臺頂面輪廓控制點，如圖4b中TCP所示；找出到頂面中心點MP沿頂面方向線TL距離最大的點，作為凸臺側面輪廓控制點，如圖4b中SCP1、SCP2所示，SCP1、SCP2到頂面中心點沿頂面方向線的距離分別為Dsl、Ds2。
[0034]4)以頂面輪廓控制點TCP為起點，以頂面方向線TL為方向，Dsl、Ds2為距離向兩邊延伸作直線為頂面最大輪廓線，如圖4a中TML所示；以TML的兩端點為起點,側面方向線SL為方向，作兩直線與機匣環形槽底面相交，得到側面最大輪廓線，如圖4a中SML所示。凸臺頂面和側面最大輪廓線的組合即為凸臺回轉輪廓線。
[0035]5)將頂面最大輪廓線與側面最大輪廓線旋轉到草圖平面，得到凸臺草圖輪廓線，如圖4c中SPL所示。
[0036]6)將凸臺草圖輪廓線SPL，按交互界面用戶輸入的銑削所需余量值進行等距偏置，得到凸臺偏置輪廓線，如圖4c中BPL所示，將凸臺偏置輪廓線存入列表LayerEdge中。
[0037]4、去掉草圖平面中重合的凸臺輪廓線，將層與層之間距離過小的輪廓線合并，得到廣義凸臺輪廓線。
[0038]由于一層凸臺中往往含有多個幾何形狀完全相同的凸臺，草圖平面上有多條重合的偏置輪廓線，本步驟通過比較輪廓線的端點坐標將重復的線去掉，同時將層與層之間距離過小的輪廓線合并，得到廣義凸臺輪廓線，流程圖如圖6所示。將機匣環形槽側面與草圖平面的交線(如圖7中CSL所示)加入LayerEdge中,用以判斷凸臺偏置輪廓與機匣環形槽側面的距離。對LayerEdge中的邊兩兩比較，若兩條邊端點兩兩重合，則將兩條邊的后一條從LayerEdge中刪除；若兩條邊端點都不重合，且端點距離小于交互界面用戶輸入的車削刀具寬度的要求，則作直線CLine將兩個端點連接，如圖7中Cline所示，Cline存儲到LayerEdge中。最后得到的LayerEdge中的邊的組合即為廣義凸臺輪廓線，如圖7中EBL所示(機匣內外輪廓線CIL、C0L之外的部分)。
[0039]5、將廣義凸臺輪廓線與機匣外輪廓線以輪廓分支點分解，得到分解輪廓線。
[0040]機匣外輪廓線COL存入LayerEdge中，對LayerEdge中的邊進行分解,流程圖如圖8所示。對LayerEdge中的每條邊與LayerEdge中其他邊求交,若交元素為點則將其存儲到CutPoint列表中，若交元素為線段,貝U取交元素的端點，存儲到CutPoint列表中，CutPoint中的點即為輪廓分支點，如圖1Oa中CPT所示；當前邊與所有其他邊求交后，若CutPoint中元素個數不為0，則用CutPoint中的點分割當前邊，得到的多段邊存儲到CutEdge中；對LayerEdge中所有邊分解完成后，CutEdge中的邊即為分解輪廓線，如圖1Oa中DPL所示。
[0041]6、沿逆時針搜索機匣毛坯外輪廓，同時在凹連接的機匣毛坯外輪廓邊之間按車削工藝要求設置圓角過渡，得到機匣毛坯外輪廓；機匣毛坯外輪廓與機匣內輪廓合并，得到機匣毛坯草圖輪廓。
[0042]沿逆時針搜索機匣毛坯外輪廓的流程圖如圖9所示:
O以機匣外輪廓的上端點(如圖1Oa中UEP所示)為搜索起點，遍歷CutEdge列表，找到與起點相連的邊設置為當前邊Pedge,將Pedge從CutEdge列表中刪除,遍歷CutEdge列表，找到與Pedge相連的邊。
[0043]2)按最小夾角法選擇多分支路徑。最小夾角法多分支路徑的選擇方法如圖1Oc所示，MO為已經確定的當前輪廓路徑，沿著MO方向(逆時針前進)在O點遇到3條分支路徑，路徑1、路徑2、路徑3，選擇其中一條路徑作為新一輪搜索的輪廓路徑；三條路徑與當前輪廓MO的逆時針夾角分別為Z A0B、Z A0C、Z AOD (圓弧路徑3的方向用切線3’代替)；Z AOB最小，選擇對應路徑I為新的輪廓路徑繼續搜索。機匣外輪廓在分支點的路徑選擇如圖1Oa中方向SD所示。按所述路徑選擇方法,從與Pedge相連的邊中找出與Pedge逆時針夾角最小的邊Medge,將與Pedge相連的邊從CutEdge列表中移除。
[0044]3)若Pedge與Medge的逆時針夾角小于180度,則Pedge與Medge之間為凹連接，按交互界面用戶輸入的車削刀具圓角的要求在兩邊間生成圓角過渡線Corner,如圖1Ob中CRL所示,將Corner和Pedge存入Profile列表；若Pedge與Medge逆時針夾角大于180度，則直接把Pedge存入Profile列表。
[0045]4)將Medge設為新的當前輪廓Pedge,判斷Pedge是否與終止點(機匣外輪廓的下端點)相連，若相連，將Pedge存入Profile列表，搜索結束；若不相連，則返回步驟2)繼續搜索，直到搜索結束。得到的Profile列表中的邊的組合即為機匣毛坯外輪廓，如圖1Ob中CBO所示。
[0046]5)將機匣毛坯外輪廓與機匣內輪廓合并，得到封閉輪廓，即為機匣毛坯草圖輪廓，如圖11中CSP所示。
[0047]7、以機匣草圖輪廓生成回轉體，得到機匣銑削毛坯。
[0048]以機匣軸線CA (見圖3)為旋轉軸，以機匣毛坯草圖輪廓(圖11)生成回轉體，得到航空發動機機匣零件銑削毛坯，最終效果如圖12所示。
[0049]本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種航空發動機機匣零件銑削毛坯自動生成的方法，其特征是它包括以下步驟: 步驟1，識別或讀取機匣特征，獲得機匣的面幾何信息； 步驟2，創建機匣回轉軸線和草圖平面，提取機匣輪廓線； 步驟3，提取凸臺回轉輪廓線，將其旋轉到草圖平面，并按銑削所需余量進行偏置； 步驟4，根據車削刀具寬度，合并相鄰凸臺輪廓之間的距離小于刀具寬度的凸臺輪廓，得到廣義凸臺輪廓； 步驟5，根據機匣輪廓線和廣義凸臺輪廓線，搜索機匣毛坯外輪廓，并按車削刀具圓角信息，在輪廓凹連接的轉折處設置圓角過渡，得到機匣毛坯草圖輪廓； 步驟6，以機匣毛坯草圖輪廓生成回轉體，得到機匣銑削毛坯。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的創建機匣回轉軸線和草圖平面，提取機匣輪廓線是指:提取一個機匣環形槽底面的回轉軸線，作為機匣軸線，以機匣軸線與該環形槽底面上的一點創建平面，作為機匣毛坯的草圖平面，草圖平面與機匣面求交得到機匣輪廓線。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的提取凸臺回轉輪廓線的方法包括以下步驟: 1)提取頂面和側面的方向線；以凸臺頂面中心點與機匣軸線作平面，作為凸臺交平面，凸臺交平面與凸臺頂面和側面相交，交線分別為頂面方向線和側面方向線； 2)提取凸臺頂面和側面輪廓控制點；用二分法對凸臺頂面外環邊進行離散，得到凸臺頂面外環邊的特征點，將凸臺頂面外環邊特征點旋轉到凸臺交平面，找出到頂面方向線垂直距離最大的點作為頂面輪廓控制點，找出到頂面中心點沿頂面方向線距離最大的點，作為凸臺側面輪廓控制點； 3)以頂面輪廓控制點為起點，以頂面方向線為方向，側面輪廓控制點到頂面中心點沿頂面方向線的距離為長度向兩邊延伸作直線為頂面最大輪廓線；以頂面最大輪廓線的兩端點為起點，側面方向線為方向，作兩直線與機匣環形槽底面相交，兩直線即為側面最大輪廓線，頂面和側面最大輪廓線的組合即為凸臺回轉輪廓線。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的廣義凸臺輪廓的確定方法是采用兩兩比較草圖平面上凸臺輪廓頂線和側線的端點坐標，若兩條線端點兩兩重合，則刪除一條重合線；若兩條線端點都不重合，且某兩個端點距離小于車削刀具寬度的工藝要求，則作直線連接兩個端點，所作直線作為輪廓的一部分加入凸臺輪廓線中；去掉重合線，加入連接直線后的凸臺輪廓線組合，即為廣義凸臺輪廓。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的機匣毛坯外輪廓的搜索方法包括以下步驟: 1)將廣義凸臺輪廓線與機匣輪廓線以輪廓分支點分解，得到分解輪廓線； 2)沿逆時針方向對分解輪廓線進行搜索，以與機匣外輪廓上端點相連的輪廓邊為起始邊，設為當前輪廓邊，找到與當前輪廓邊逆時針前進方向端點相連的邊，求出其與當前輪廓邊的逆時針夾角，夾角最小的邊即為外輪廓邊，將其設為下一輪搜索的當前邊；若最小夾角小于180度，則前后兩外輪廓邊之間為凹連接，在兩邊之間按車削刀具圓角信息設置圓角過渡，圓角線作為外輪廓的一部分存儲，如此循環，直到當前邊與機匣外輪廓下端點相連，搜索結束，得到機匣毛坯外輪廓。
【文檔編號】G05B19/4097GK104199383SQ201410381573
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月5日 優先權日:2014年8月5日
【發明者】李迎光, 郝小忠, 張帥, 馬斯博 申請人:南京航空航天大學