基于分布式技術的運載火箭等效器系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統。用于模擬運載火箭與地面測發控系統之間的通路與接口，供地面測發控系統進行自檢測試。包括等效器控制計算機、等效綜合組合、若干等效組合及組合之間連接的電纜。該分布式系統主要通過分布式PLC來實現。
【專利說明】基于分布式技術的運載火箭等效器系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及航天設備等效器領域，特別涉及一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統。
[0002]
【背景技術】
[0003]等效器是一種仿真運載火箭的電氣系統，用以完成對地面測發控系統的自檢測試，確保地面測發控系統與火箭對接之前工作狀態正常，包括軟、硬件工作的協調性、可靠性。
[0004]以往，等效器系統組成比較龐大，等效器設備的敷設、展開、電纜連接及撤收都要耗費大量的人力、物力、時間。太多的連接電纜無形之中也增加了等效器設備的經濟成本，同時，運載火箭正往快速恢復、測試的方向發展，龐大、復雜的電纜網成為制約運載火箭快速測試、恢復的主要因素。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明針對現有技術存在的上述不足，提供了一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統。本發明通過以下技術方案實現:
一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，用于模擬運載火箭與地面測發控系統之間的通路與接口，供地面測發控系統進行自檢測試，包括:等效器控制計算機、等效綜合組合、若干控制等效組合，以及若干遙外測等效組合；
等效器控制計算機通過以太網連接等效綜合組合，用以控制等效綜合組合內模塊的工
作；
等效綜合組合用以控制等效器控制計算機與一控制等效組合之間的信號傳輸；
若干控制等效組合分別連接地面測發控系統的對應接口，若干控制等效組合之間通過信號線以及現場總線依次連接，若干控制等效組合之一通過信號線以及現場總線連接等效綜合組合，用以傳輸對應的信號；
若干遙外測等效組合分別連接地面測發控系統的對應接口，以及一控制等效組合，用以傳輸對應的信號。
[0007]較佳的，若干控制等效組合包括:
第二III級控制等效組合，通過現場總線連接所述等效綜合組合；
第一 III級控制等效組合，通過信號線連接所述等效綜合組合和第二 III級控制等效組合以及現場總線連接所述第二III級控制等效組合；
II級控制等效組合，通過信號線以及現場總線連接所述第一III級控制等效組合；
I級控制等效組合，通過信號線以及現場總線連接所述II級控制等效組合。
[0008]較佳的，若干遙外測等效組合包括: III級遙外測等效組合模塊，通過信號線連接所述第二III級控制等效組合；
II級遙外測等效組合模塊，通過信號線連接所述II級控制等效組合模塊。
[0009]較佳的，等效綜合組合包括常溫的PLC中央處理器及通訊模塊。
[0010]較佳的，若干控制等效組合中包括寬溫的PLC模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出模塊。
[0011]本發明采用集成度高的分布式等效器系統，大大減少了長電纜的數量，由原來的15根減為7根，提高了設備恢復效率，減少了人力、物力的投入，增加了系統的可靠性。
[0012]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1所示的是本發明的一實施例的結構示意圖；
圖2所示的是本發明的第二實施例的結構意圖。
[0014]【具體實施方式】
[0015]以下將結合本發明的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發明的一部分實例，并不是全部的實例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0016]為了便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構成對本發明實施例的限定。
[0017]如圖1所示，本實施例提供的一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，用于模擬運載火箭與地面測發控系統的接口與通路，供地面測發控系統5進行自檢測試，包括:等效綜合組合2，等效器控制計算機1，若干控制等效組合3，若干遙外測等效組合4。等效器控制計算機I通過以太網連接等效綜合組合2，用以控制等效綜合組合2內模塊的工作；等效綜合組合2用以控制等效器控制計算機I與一控制等效組合3之間的信號傳輸；若干控制等效組合3分別連接地面測發控系統的對應接口，若干控制等效組合3之間通過信號線以及現場總線依次連接，若干控制等效組合3之一通過信號線以及現場總線連接等效綜合組合2，用以傳輸對應的信號；若干遙外測等效組合4分別連接地面測發控系統的對應接口，以及一控制等效組合3，用以傳輸對應的信號。
[0018]在本實施例中，若干控制等效組3合包括四個部分，用以傳輸對應的信號:第二III級控制等效組合、第一III級控制等效組合、II級控制等效組合、I級控制等效組合，每個部分分別依次通過信號線以及現場總線連接，第二 III級控制等效組合通過現場總線連接等效綜合組合2，第一III級控制等效組合通過信號線連接等效綜合組合2。
[0019]若干遙外測等效組合4包括:三級遙外測等效組合，二級遙外測等效組合，分別通過信號線連接第二III級控制等效組合、II級控制等效組合，用以傳輸對應的信號。
[0020]采用這種分布式的測試方案，將電纜數量減少到7根。可減少鋪設電纜的工作量，縮短等效器恢復時間。
[0021]如圖2所示，本實施例提供的基于分布式PLC的運載火箭等效器系統。其中，PLC的常溫的CPU中央處理器和通訊模塊位于等效綜合組合2內，用于與等效器控制計算機I通訊，以及控制各分布式PLC模塊的工作。各控制等效組合3內安裝了寬溫的PLC的擴展單元，包括擴展模塊、數字量輸入、數字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出模塊，用于與地面測發控系統之間的數字量及模擬量的信號傳輸。
[0022]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，用于模擬運載火箭與地面測發控系統之間的通路與接口，供地面測發控系統進行自檢測試，其特征在于，包括:等效器控制計算機、等效綜合組合、若干控制等效組合，以及若干遙外測等效組合； 所述等效器控制計算機通過以太網連接所述等效綜合組合，用以控制所述等效綜合組合內模塊的工作； 所述等效綜合組合用以控制所述等效器控制計算機與一所述控制等效組合之間的信號傳輸; 所述若干控制等效組合分別連接所述地面測發控系統的對應接口，所述若干控制等效組合之間通過信號線以及現場總線依次連接，所述若干控制等效組合之一通過信號線以及現場總線連接所述等效綜合組合，用以傳輸對應的信號； 所述若干遙外測等效組合分別連接所述地面測發控系統的對應接口，以及一所述控制等效組合，用以傳輸對應的信號。
2.根據權利要求1所述的一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，其特征在于，所述若干控制等效組合包括: 第二III級控制等效組合，通過現場總線連接所述等效綜合組合； 第一 III級控制等效組合，通過信號線連接所述等效綜合組合和第二 III級控制等效組合以及現場總線連接所述第二III級控制等效組合； II級控制等效組合，通過信號線以及現場總線連接所述第一III級控制等效組合； I級控制等效組合，通過信號線以及現場總線連接所述II級控制等效組合。
3.根據權利要求1所述的一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，其特征在于，所述若干遙外測等效組合包括: III級遙外測等效組合模塊，通過信號線連接所述第二III級控制等效組合； II級遙外測等效組合模塊，通過信號線連接所述II級控制等效組合模塊。
4.根據權利要求1所述的一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，其特征在于，所述等效綜合組合中包括常溫的PLC中央處理器及通訊模塊。
5.根據權利要求1所述的一種基于分布式技術的運載火箭等效器系統，其特征在于，所述若干控制等效組合中包括寬溫的PLC模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出模塊。
【文檔編號】G05B23/02GK103869808SQ201410112127
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】周嶸, 呂振彬, 莊瑋 申請人:上海航天電子通訊設備研究所