砂石船監測記錄儀及其工作方法
【專利摘要】本發明公開了一種砂石船監測記錄儀及其工作方法，它由主機箱、角度測量模塊、深度測量模塊、電瓶管理模塊、視頻監控模塊、外部存儲模塊、遠程監控模塊和遠程服務器八部分組成，上述六個模塊通過數據線與主機箱連接，遠程服務器與主機箱實現信號傳輸。當船舶在水面的傾斜角度和吃水深度大于設定的閾值時，可進行發出報警信號；船舶的角度、深度、速度、位置信息都存儲于設備中，通過提取和分析數據可將航行軌跡、違規信息等在遠程服務器客戶端軟件的界面中展示出來，極大的方便了交通部門對運輸船舶的遠程監管；同時儀器提供了視頻監控功能，可以實現在遠程服務器端對船舶的實時視頻監控。
【專利說明】砂石船監測記錄儀及其工作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種監測內河流域運輸船舶運行狀態的記錄儀器，可為船舶的監管提供科學有效的手段。
【背景技術】
[0002]常見的船舶監測記錄儀主要用于遠洋航海監測，如雷達、電子羅經、探測儀等。這些設備不管是從功能上，還是從價格上都不適合內河運輸船舶運行狀態的監管。針對內河運輸船舶的監管，主要涉及到船舶載重情況(吃水深度)、貨物裝載是否平衡(傾斜角度)、運行軌跡(GPS定位)等參數。目前，市場上沒有一款綜合監測這三種參數的儀器。而針對內河運輸船舶的超載、越區運輸等問題的監管仍然停留在人工巡檢的方式上，不僅效率低下，而且容易漏檢。通過在運輸船舶上安裝監測記錄儀，可以對船舶的運行情況進行遠程實時監管，遠程實時記錄船舶運行狀態，科學高效。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供了一種可以遠程實時監測記錄運輸內河砂石船的載重、貨物裝載平衡度和航行軌跡的砂石船監測記錄儀，方便對內河運輸船舶的遠程監管。當船舶在水面的傾斜角度和吃水深度大于設定的閾值時，可進行發出報警信號。船舶的角度、深度、速度、位置信息都存儲于設備中，通過提取和分析數據可將航行軌跡、違規信息等在遠程服務器客戶端軟件的界面中展示出來，極大的方便了交通部門對運輸船舶的遠程監管。同時儀器提供了視頻監控功能，利用儀器的提供的視頻監控模塊，通過外接一個或多個工業攝像頭，可以實現在遠程服務器端對船舶的實時視頻監控。
[0004]為達到上述目的，本發明的砂石船監測記錄儀由八部分組成:由主機箱、角度測量模塊、深度測量模塊、電瓶管理模塊、視頻監控模塊、外部存儲模塊、遠程監控模塊、遠程服務器構成，上述六個模塊通過數據線與主機箱連接，遠程服務器與主機箱實現信號傳輸，其中:
[0005]所述的主機箱作為儀器的主體，它包括一個箱體，箱體的前面板上設有多個指示燈，箱體的后面板設有數據接口 ；箱體內設有內部存儲模塊、GPS模塊、主控模塊和報警發聲裝置；內部存儲模塊存儲船舶的實時軌跡信息、船舶的深度信息、傾角信息和違規信息；GPS模塊用于完成對船舶位置的監測，并提供時間作為儀器的時間基準，GPS數據不間斷的傳送給主機箱的主控模塊；主控模塊通過接受各模塊傳送的數據，并對數據進行處理與判斷，并將判斷結果發給報警發生裝置，由報警發生裝置完成報警，從而實現對船舶運行狀態的監控、數據處理、數據記錄的功能；上述指示燈包括船舶運行狀態指示燈和設備運行狀態指示燈，具體講:分為左右兩部分，包括:左側船舶運行狀態指示燈(前傾指示燈、左傾指示燈、右傾指示燈、后傾指示燈、超重指示燈)，右側的設備運行狀態指示燈(正常運行指示燈、傾角故障指示燈、水位故障指示燈、記錄故障指示燈、定位故障指示燈)。
[0006]上述GPS數據包含的具體有效信息有:UTC時間數據(格式為時分秒.毫秒)、定位狀態(定位狀態有效或無效)、緯度信息(格式為度分.分)、緯度半球(北半球或南半球)、經度信息(格式為度分.分)、經度半球(東經或西經)、地面速率(000.0?999.9節)、地面航向(以正北為參考基準，單位為度)、UTC日期數據(格式為日月年)、磁偏角(單位為度)、磁偏角方向(東或西);
[0007]所述的角度測量模塊水平固定于砂石船的觀察臺，它由三部分構成:控制芯片、傾角傳感器和數據輸出接口。傾角傳感器將實時采集到的船舶傾角信息傳送給控制芯片，控制芯片對傾角傳感器采集到的傾角數據進行濾波算法處理，完成對船舶傾角的監測，并將處理好的傾角數據通過數據輸出接口不間斷的傳送給主機箱；
[0008]所述的深度測量模塊放置于船舶排水管處，它由四部分構成:控制芯片、深度傳感器、數據處理部分和數據輸出接口。深度傳感器實時采集深度信息，并傳送給數據處理部分，數據處理部分對數據進行電流電壓信號的轉換，并對信號進行放大濾波，將雜波濾掉；控制芯片對數據處理部分濾掉雜波的數據進行濾波算法處理，通過數據輸出接口不間斷的將處理好的數據打包傳送給主機箱。
[0009]所述的電瓶管理模塊實現對儀器電源的智能保護和電量監測，儀器供電電壓兼容12V—48V的供電電瓶。電瓶管理模塊由三部分構成:電壓轉換電路、調理電路、電壓采集電路。電壓采集部分通過采集電瓶的輸出電壓，根據不同的電壓值，采集到的電壓信號通過調理電路實現對信號的濾波與補償；通過電壓轉換電路實現穩定的輸出，提供給儀器穩定的供電電壓。同時模塊與主機箱連接，實時將電源信息提供給主機箱主控模塊。當電瓶電壓過低或電流過高，或者儀器因為故障導致功耗急劇升高時，模塊可以切斷系統供電，到達保護電瓶的目的。
[0010]所述的視頻監測模塊，完成對圖像的采集，實現視頻監控。由五部分構成:外部攝像頭、外部攝像頭接口、視頻采集部分、視頻緩存部分和數據輸出接口。使用時，外部攝像頭接口接入外部攝像頭，視頻緩存部分將采集到的視頻數據存儲好，數據輸出接口通過數據線與主機箱連接，將采集到的視頻數據提供給主機箱。
[0011]所述的外部存儲模塊將采集到的視頻數據進行存儲。由兩部分構成:數據存儲部分和數據交互接口。數據交互接口通過數據線與主機箱連接，將視頻數據存儲至模塊的數據存儲部分；通過數據交互接口可實現對數據存儲部分的讀寫。
[0012]所述的遠程監控模塊由三部分構成:控制芯片、遠程數據收發部分和數據交互接口。控制芯片通過數據交互接口接受從主機箱傳送來的數據，或將從遠程接受的命令發送給主機箱。遠程數據收發部分實現與遠程服務器的數據通信。遠程監控模塊實現與遠程服務器的數據交互和遠程監管，并將視頻數據傳送至遠程服務器，實現在遠程服務器端對儀器的遠程監管和船舶的遠程視頻監控。
[0013]所述的遠程服務器用來實現船舶數據的實時監控與存儲、船舶的實時視頻監控與視頻數據存儲。服務器具有遠程數據收發的功能，同時服務器中包含了客戶端程序與數據庫程序。客戶端程序用于實時監控船舶運行情況和實時的視頻監控，在客戶端自帶地圖中可以動態繪制船舶的運行軌跡，并在客戶端進行數據和報警信息的顯示。數據庫程序用于存儲遠程服務器接收到的船舶運行狀況信息數據和視頻數據，方便數據的訪問和管理。
[0014]本發明儀器的工作過程如下:
[0015]第一:儀器上電后，各模塊開始工作，分別與主機箱連接之后，角度測量模塊、深度測量模塊和GPS模塊實時的將采集到的角度數據、深度數據以GPS數據以固定格式傳給主機箱；遠程監控模塊實時的接收來自遠程服務器的控制信息，并將控制信息傳送給主機箱；電瓶管理模塊實時監測儀器電源狀態，并將電源相關信息傳送給主機箱。
[0016]第二:主機箱主控模塊實時的接收來自各模塊的數據，并對接收到的數據進行校驗和處理，并判斷角度數據和深度數據是否超過報警閾值，并提取接收到的有效GPS數據；主機箱主控模塊實時的將角度信息、深度信息、GPS信息、時間信息和警報信息等存儲于指主機箱的內部存儲模塊，并將這些信息通過遠程監控模塊實時發送至遠程服務器。
[0017]第三:當船舶傾斜角度超過報警閾值時，主機箱主控模塊做出判斷，發出警報信息，在船舶運行狀態指示部分和設備運行狀態指示部分發出相應傾角信息和報警信息；當船舶吃水深度超過報警閾值時，主機箱主控模塊做出判斷，發出警報信息，在船舶運行狀態指示部分和設備運行狀態指示部分發出超重信息和報警信息。
[0018]第四:當儀器角度測量模塊、深度測量模塊和GPS模塊發生故障時，主機箱主控模塊做出判斷，并在設備運行狀態指示部分發出相應報警信息，同時將報警信息遠程發送給服務器；當主機箱的內部存儲模塊發生故障時，主機箱主控模塊做出判斷，并在設備運行狀態指示部分發出相應報警信息，同時將報警信息遠程發送給遠程服務器。
[0019]第五:當儀器電源發生故障時，主機箱主控模塊接收到故障信息，電瓶管理模塊做出反應，啟用備用電源，并在設備運行狀態指示部分發出報警信息，同時將報警信息遠程發送給服務器。
[0020]第六:監管人員可以隨時通過主機箱數據提取接口，利用遠程服務器客戶端中的上位機軟件提供的解密功能正確提取記錄的船舶運行信息，并可通過遠程服務器查看記錄的相關信息，提取到的數據可以通過上位機軟件進行分析。
[0021]第七:利用儀器提供的視頻監控模塊，外接一個或多個工業攝像頭，通過遠程監控模塊對視頻數據進行傳輸，在遠程服務器端實現對船舶的實時視頻監控功能；同時視頻數據也被存儲在儀器的外接存儲模塊中，可以隨時提取。
[0022]與現有技術相比本發明的有益效果是，
[0023]1、本發明可集中測量船舶在運輸過程中的傾角模塊輸出的船舶傾斜角度信息、深度模塊輸出的船舶吃水深度信息、GPS模塊輸出的數據幀幾種參數和本地存儲和遠程傳輸攝像頭監控的視頻信息，并將數據進行本地存儲。；通過對船舶傾斜角度的測量，可以判斷貨物的裝載是否平衡；通過對吃水深度的測量，可以了解是否超載運輸；通過記錄船舶的GPS模塊輸出的相關數據，可以了解船舶的活動范圍及運行狀態。
[0024]2、本發明系統供電采用內部電池和外部電源結合的方式，平時通過外部電源供電，同時為內部電池充電；若外部電源斷開，自動轉換為內部電池供電。
[0025]3、本發明通過儀器的遠程監控模塊，一方面可實時傳輸采集到的船舶相關參數到遠程服務器，監管機構通過遠程服務器可以實時監管船舶。另一方面可實時將視頻監控模塊監控的視頻數據傳輸至遠程服務器，在遠程服務器端實現遠程視頻監控。
[0026]4、當儀器出現故障(設備斷電、線路接線故障、數據存儲故障、傳感器故障、定位故障)時，可遠程發送報警通知給見監管機構。本地數據存儲單元可以保存至少10年的數據量，外部存儲模塊可保存一周的視頻數據，傾斜角度測量精度為0.1°，水位深度測量精度為 0.1cm。[0027]總之:本發明可以實時監測運輸船舶的載重、貨物裝載情況和運行軌跡三種參數，當船舶傾斜角度與載重貨物超過設定閾值時，會進行報警。通過遠程監控模塊在遠程服務器客戶端對設備運行情況進行監控，針對儀器不同的故障會發出不同的遠程通知信息。通過調用存儲信息，在服務器客戶端上位機界面展示船舶航行軌跡以及具體違規信息。通過視頻監控模塊和遠程模塊，在遠程服務器端實現了對船舶的遠程視頻監控。方便監管部門對運輸船舶的監管，降低監管成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明的工作原理框圖。
[0029]圖2是本發明角度測量模塊內部結構圖。
[0030]圖3是本發明遠程監測模塊內部結構圖。
[0031]圖4是本發明深度測量模塊內部結構圖。
[0032]圖5是本發明電瓶管理模塊的內部結構圖；
[0033]圖6是本發明視頻監控模塊的結構示意圖；
[0034]圖7是本發明外部存儲模塊的內部結構圖；
[0035]圖8是本發明主機箱前面板示意圖。
[0036]圖9是本發明一個實施例遠程服務器上位機界面示意圖，圖中顯示了在四川省內江市沱江河道的一艘砂石船上于2013年6月至9月得到的3個月的數據。圖中黑線為船舶的某一天的航行軌跡。
[0037]圖10是本發明儀器實施例的程序框圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖和實施例對本發明進一步工作過程做進一步說明。
[0039]從圖1可以看出:本發明的砂石船監測記錄儀由八部分組成:由主機箱、角度測量模塊、深度測量模塊、電瓶管理模塊、視頻監控模塊、外部存儲模塊、遠程監控模塊和遠程服務器構成，上述六個模塊通過數據線與主機箱連接，遠程服務器與主機箱實現信號傳輸，從圖中還可以看出:主機箱作為儀器的主體，結構是:在一個箱體的前面板上設有多個故障報警指示燈(見圖8)，箱體的后面板設有數據接口 ；箱體內設有內部存儲模塊、GPS模塊、主控模塊和報警發聲裝置；
[0040]圖2-7分別是本發明六個模塊的結構示意圖，各個模塊的部件構成以及信號傳輸關系在
【發明內容】
中已經詳述，在此不再詳述。
[0041]圖8中，前面板左側船舶運行狀況指示部分用來在面板指示船舶的傾角方向與吃水深度情況。當船舶某一方向的傾角大于設定閾值時(左傾、右傾、前傾、后傾)，相應方向的傾角指示燈會分別閃爍并發出報警聲，當船舶的吃水深度大于設定閾值時，超重指示燈會閃爍并發出報警聲。前面板右側設備運行狀況指示部分用來指示設備的運行狀態。設備正常運行時，正常運行指示燈亮指示設備正常運行。當設備有相應的故障(傾角故障、水位故障、記錄故障、定位故障)時，相應指示燈亮并發出報警聲，同時遠程監控模塊發送故障指示給遠程服務器。
[0042]圖9中，提取到船舶數據后，可以在客戶端自帶的地圖中動態繪制船舶的航行軌跡(見圖中黑線)，同時具有警報信息匯總、數據信息顯示與查看、報警與報警指示的功能，地圖中黑色線即為動態繪制的航行軌跡。監管部門通過使用服務器的客戶端軟件，即可監測到船舶的違規情況。
[0043]圖10為本發明一個實施例的程序流程圖，儀器不間斷進行工作，重復運行各步驟，包括如下幾個步驟:
[0044]步驟1，儀器上電后實時監測系統電源與存儲部分運行是否正常，若不正常則發出報警信號，啟用備用電源，并將報警信息發送至遠程服務器。若正常，則轉至步驟2。
[0045]步驟2，接收角度測量模塊、深度測量模塊、GPS模塊、電瓶管理模塊、遠程監控模塊發送的數據，判斷各模塊發送的數據是否正常，若不正常則發出相應模塊的故障報警信號，繼續接收相應模塊數據。若正常，則轉至步驟3。
[0046]步驟3，分別提取角度測量模塊、深度測量模塊、GPS模塊、電瓶管理模塊、遠程監控模塊的有效信息。提取遠程監控模塊有效信息，并執行指令。獲取GPS模塊有效信息，并轉到步驟4。判斷電源運行狀態是否正常，若不正常，則轉到步驟1，若正常則轉到步驟4。判斷深度、角度數據是否超過報警閾值，若是，則發出報警對應指示與警報，轉到步驟4，若不是，直接轉到步驟4。
[0047]步驟4，將提取到的數據存儲至本地空間，并將數據發送至遠程服務器。重新轉至步驟I重復運行。
[0048]下面結合一個具體的實施例來對設備進行說明。
[0049]將設備的載重吃水深度的閾值設為I米，前傾、后傾、左傾、右傾的角度閾值設為40度，設備安裝于砂石船A上。設備上電后，主機箱中的內部存儲模塊開始實時記錄A船的吃水深度數據、前后左右方向的傾角數據、航行軌跡數據、報警信息數據，同時遠程監控模塊將這些數據發送至遠程服務器，并存入服務器中的數據庫。設備的外部存儲模塊實時將視頻監控模塊監控到的視頻數據記錄保存下來，同時通過遠程監控模塊將視頻數據發送至遠程服務器，并存入服務器數據庫。
[0050]A船在沱江河道進行采砂作業的過程中，設備正常運行時，主機箱前面板正常運行指示燈亮，其他指示燈滅。
[0051]當A船前傾的角度大于40度時，主機箱發出報警聲音，主機箱前面板對應的前傾指示燈閃爍，設備將前傾報警信息存儲于主機箱內部存儲模塊，并發送至遠程服務器。直到A船前傾角度小于40度后，設備回復到正常運行狀態。后傾、左傾、右傾的情況同前傾。
[0052]當A船載重過大導致吃水深度大于I米時，主機箱發出報警聲音，主機箱前面板對應的超重指示燈閃爍，設備將超重報警信息存儲于主機箱內部存儲模塊，并發送至遠程服務器。直到A船吃水深度小于I米時，設備回復到正常運行狀態。
[0053]當設備角度測量模塊發生故障時，主機箱發出報警聲音，主機箱前面板對應的傾角故障指示燈閃爍，正常運行指示燈滅，并將故障信息發送至遠程服務器。直到角度測量模塊正常工作時，設備回復到正常運行狀態。
[0054]設備的深度測量模塊、主機箱內部存儲模塊、主機箱GPS模塊發生故障時對應的情況同角度測量模塊。
[0055]當設備發生電源故障時，電瓶管理模塊啟動備用電源，主機箱發出報警聲音，主機箱前面板所有指示燈閃爍，并將電源故障信息發送至遠程服務器。直到設備電源正常時，設備回復到正常運行狀態。
[0056]監管機構在遠程服務器的客戶端上，可以實時視頻監管船舶的情況，并實時查看船舶的傾角信息、吃水深度信息、航行位置信息、報警信息、設備故障信息，所有數據可以在客戶端界面中顯示出來。客戶端提供了地圖功能，可在地圖中動態繪制船舶的航行軌跡。
[0057]監管機構可以通過服務器客戶端隨時調用存儲于服務器數據庫中的視頻數據、傾角信息、吃水深度信息、航行位置信息、報警信息、設備故障信息等。
【權利要求】
1.一種砂石船監測記錄儀，其特征在于，它由主機箱、角度測量模塊、深度測量模塊、電瓶管理模塊、視頻監控模塊、外部存儲模塊、遠程監控模塊和遠程服務器八部分組成，上述六個模塊通過數據線與主機箱連接，遠程服務器與主機箱實現信號傳輸，其中: 所述的主機箱包括一個箱體，箱體的前面板上設有多個指示燈，箱體的后面板設有數據接口 ；箱體內設有內部存儲模塊、GPS模塊、主控模塊和報警發聲裝置；內部存儲模塊存儲船舶的實時軌跡信息、船舶的深度信息、傾角信息和違規信息；GPS模塊用于完成對船舶位置的監測，并提供時間作為儀器的時間基準，GPS數據不間斷的傳送給主機箱的主控模塊；主控模塊通過接受各模塊傳送的數據，并對數據進行處理與判斷，并將判斷結果發給報警發生裝置，由報警發生裝置完成報警，從而實現對船舶運行狀態的監控、數據處理和數據記錄的功能； 所述的角度測量模塊水平固定于砂石船的觀察臺，它由控制芯片、傾角傳感器和數據輸出接口三部分構成；傾角傳感器將實時采集到的船舶傾角信息傳送給控制芯片，控制芯片對傾角傳感器采集到的傾角數據進行濾波算法處理，完成對船舶傾角的監測，并將處理好的傾角數據通過數據輸出接口不間斷的傳送給主機箱； 所述的深度測量模塊放置于船舶排水管處，它由控制芯片、深度傳感器、數據處理部分和數據輸出接口四部分構成；深度傳感器實時采集深度信息，并傳送給數據處理部分，數據處理部分對數據進行電流電壓信號的轉換，并對信號進行放大濾波，將雜波濾掉；控制芯片對數據處理部分濾掉雜波的數據進行濾波算法處理，通過數據輸出接口不間斷的將處理好的數據打包傳送給主機箱； 所述的電瓶管理模塊 由電壓轉換電路、調理電路和電壓采集電路三部分構成；電壓采集部分通過采集電瓶的輸出電壓，根據不同的電壓值，采集到的電壓信號通過調理電路實現對信號的濾波與補償；通過電壓轉換電路實現穩定的輸出，提供給儀器穩定的供電電壓；同時電瓶管理模塊與主機箱連接，實時將電源信息提供給主機箱主控模塊；當電瓶電壓過低或電流過高，或者儀器因為故障導致功耗急劇升高時，模塊可以切斷系統供電，到達保護電瓶的目的； 所述的視頻監測模塊由外部攝像頭、外部攝像頭接口、視頻采集部分、視頻緩存部分和數據輸出接口五部分構成；視頻緩存部分將外部攝像頭采集到的視頻數據存儲好，數據輸出接口通過數據線與主機箱連接，將采集到的視頻數據提供給主機箱； 所述的外部存儲模塊將采集到的視頻數據進行存儲，由數據存儲部分和數據交互接口兩部分構成；數據交互接口通過數據線與主機箱連接，將視頻數據存儲至模塊的數據存儲部分；通過數據交互接口可實現對數據存儲部分的讀寫； 所述的遠程監控模塊由控制芯片、遠程數據收發部分和數據交互接口三部分構成；控制芯片通過數據交互接口接受從主機箱傳送來的數據，或將從遠程接受的命令發送給主機箱；遠程數據收發部分實現與遠程服務器的數據通信；遠程監控模塊實現與遠程服務器的數據交互和遠程監管，并將視頻數據傳送至遠程服務器，實現在遠程服務器端對儀器的遠程監管和船舶的遠程視頻監控； 所述的遠程服務器用來實現船舶數據的實時監控與存儲、船舶的實時視頻監控與視頻數據存儲。
2.如權利要求1所述的砂石船監測記錄儀，其特征在于，所述的指示燈包括船舶運行狀態指示燈和設備運行狀態指示燈。
3.如權利要求1所述的砂石船監測記錄儀，其特征在于，船舶運行狀態指示燈包括前傾指示燈、左傾指示燈、右傾指示燈、后傾指示燈和超重指示燈；設備運行狀態指示燈包括正常運行指示燈、傾角故障指示燈、水位故障指示燈、記錄故障指示燈和定位故障指示燈。
4.如權利要求1所述的砂石船監測記錄儀，其特征在于，所述的GPS數據包含的具體有效信息有:UTC時間數據,格式為時分秒.毫秒；定位狀態，包括定位狀態有效或無效；緯度信息，格式為度分.分；緯度半球，包括北半球或南半球；經度信息，格式為度分.分；經度半球，包括東經或西經；地面速率000.0~999.9節；地面航向，以正北為參考基準，單位為度；UTC日期數據，格式為日月年；磁偏角，單位為度；磁偏角方向，包括東或西。
5.一種如權利要求1所述的砂石船監測記錄儀的工作方法，其特征在于:包括以下工作過程: 第一:儀器上電后，各模塊開始工作，分別與主機箱連接之后，角度測量模塊、深度測量模塊和GPS模塊實時的將采集到的角度數據、深度數據以GPS數據以固定格式傳給主機箱；遠程監控模塊實時的接收來自遠程服務器的控制信息，并將控制信息傳送給主機箱；電瓶管理模塊實時監測儀器電源狀態，并將電源相關信息傳送給主機箱； 第二:主機箱主控模塊實時的接收來自各模塊的數據，并對接收到的數據進行校驗和處理，并判斷角度數據和深度數據是否超過報警閾值，并提取接收到的有效GPS數據；主機箱主控模塊實時的將角度信息、深度信息、GPS信息、時間信息和警報信息等存儲于指主機箱的內部存儲模塊，并將這些信息通過遠程監控模塊實時發送至遠程服務器； 第三:當船舶傾斜角度超`過報警閾值時，主機箱主控模塊做出判斷，發出警報信息，在船舶運行狀態指示部分和設備運行狀態指示部分發出相應傾角信息和報警信息；當船舶吃水深度超過報警閾值時，主機箱主控模塊做出判斷，發出警報信息，在船舶運行狀態指示部分和設備運行狀態指示部分發出超重信息和報警信息； 第四:當儀器角度測量模塊、深度測量模塊和GPS模塊發生故障時，主機箱主控模塊做出判斷，并在設備運行狀態指示部分發出相應報警信息，同時將報警信息遠程發送給服務器；當主機箱的內部存儲模塊發生故障時，主機箱主控模塊做出判斷，并在設備運行狀態指示部分發出相應報警信息，同時將報警信息遠程發送給遠程服務器； 第五:當儀器電源發生故障時，主機箱主控模塊接收到故障信息，電瓶管理模塊做出反應，啟用備用電源，并在設備運行狀態指示部分發出報警信息，同時將報警信息遠程發送給服務器。 第六:監管人員可以隨時通過主機箱數據提取接口，利用遠程服務器客戶端中的上位機軟件提供的解密功能正確提取記錄的船舶運行信息，并可通過遠程服務器查看記錄的相關信息，提取到的數據可以通過上位機軟件進行分析； 第七:利用儀器提供的視頻監控模塊，外接一個或多個工業攝像頭，通過遠程監控模塊對視頻數據進行傳輸，在遠程服務器端實現對船舶的實時視頻監控功能；同時視頻數據也被存儲在儀器的外接存儲模塊中，可以隨時提取。
6.如權利要求5所述的工作方法，其特征在于， 步驟1，儀器上電后實時監測系統電源與存儲部分運行是否正常，若不正常則發出報警信號，啟用備用電源，并將報警信息發送至遠程服務器；若正常，則轉至步驟2 ；步驟2，接收角度測量模塊、深度測量模塊、GPS模塊、電瓶管理模塊、遠程監控模塊發送的數據，判斷各模塊發送的數據是否正常，若不正常則發出相應模塊的故障報警信號，繼續接收相應模塊數據。若正常，則轉至步驟3 ； 步驟3，分別提取角度測量模塊、深度測量模塊、GPS模塊、電瓶管理模塊、遠程監控模塊的有效信息。提取遠程監控模塊有效信息，并執行指令。獲取GPS模塊有效信息，并轉到步驟4。判斷電源運行狀態是否正常，若不正常，則轉到步驟1，若正常則轉到步驟4。判斷深度、角度數據是否超過報警閾值，若是，則發出報警對應指示與警報，轉到步驟4，若不是，直接轉到步驟4 ； 步驟4，將提取到的數據存儲至本地空間，并將數據發送至遠程服務器；重新轉至步驟I重復運行。
【文檔編號】G05B19/418GK103823452SQ201410086503
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2014年3月11日
【發明者】屠青青, 張宏映, 賴波, 王中克, 閆曉東, 易川, 李卓東 申請人:李卓東