具備與設定條件對應的檢索功能的波形顯示裝置制造方法
【專利摘要】本發明的波形顯示裝置對具有由數值控制裝置控制的伺服電動機的機床的時序的物理量數據進行波形顯示。波形顯示裝置具備：時序數據取得部，其取得時序的物理量數據；檢索條件設定部，其設定物理量數據的檢索條件；數據檢索部，其從通過時序數據取得部取得的物理量數據中檢索滿足通過檢索條件設定部設定的檢索條件的物理量數據；檢索結果顯示部，其從通過時序數據取得部取得的物理量數據中，對包含通過數據檢索部檢索出的物理量數據或與該物理量數據對應的其他物理量數據的預定范圍內的時序的物理量數據進行波形顯示。
【專利說明】具備與設定條件對應的檢索功能的波形顯示裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種波形顯示裝置，其從伴隨著時間經過而變化的時序的物理量數據中檢索并顯示符合設定條件的數據。
【背景技術】
[0002]目前已知一種裝置，其存儲作為測定結果的波形數據，另一方面，根據用戶的按鍵操作而設定波形數據的異常區域，判定所存儲的波形數據是否位于異常區域內，如果判定為在異常區域內有波形數據，則對該異常區域內的波形數據依次地進行波形顯示。例如在日本專利第3575019號公報(JP3575019B)中記載了該裝置。
[0003]但是，在如JP3575019B所記載的裝置那樣設定異常區域并判定波形數據的異常有無的方法中，難以優選地設定異常區域，有可能無法得到希望的波形數據。另外，如JP3575019B所記載的裝置那樣，只是顯示成為異常區域的判定對象的波形數據，則用戶無法掌握相當于異常區域的波形數據和異常區域所對應的時間區域內的其他波形數據之間的關聯性。
【發明內容】
[0004]作為本發明的一個形式的波形顯示裝置，其對具有由數值控制裝置控制的伺服電動機的機床中伴隨著時間經過而變化的時序的物理量數據進行波形顯示，該波形顯示裝置具備:時序數據取得部，其取得時序的物理量數據；檢索條件設定部，其設定物理量數據的檢索條件；數據檢索部，其從通過時序數據取得部取得的物理量數據中檢索滿足檢索條件設定部所設定的檢索條件的物理量數據；檢索結果顯示部，其從通過時序數據取得部取得的物理量數據中，提取包含通過數據檢索部檢索出的物理量數據或與該物理量數據對應的其他物理量數據的預定范圍內的時序的物理量數據，將提出的物理量數據進行波形顯示。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0005]根據與附圖關聯的以下的實施方式的說明，能夠進一步了解本發明的目的、特征和優點。
[0006]圖1是表示本發明的實施方式的波形顯示裝置的主要部分結構的框圖。
[0007]圖2是表示應用本發明的實施方式的波形顯示裝置的機床的主要部分結構的圖。
[0008]圖3是表示作為圖1的輸入部的一個例子的操作面板的圖。
[0009]圖4是表示通過圖1的時序數據取得部取得的物理量數據的一個例子的圖。
[0010]圖5A是表示通過圖1的檢索結果顯示部顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0011]圖5B是表示通過圖1的檢索結果顯示部顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0012]圖5C是表示通過圖1的檢索結果顯示部顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0013]圖是表示通過圖1的檢索結果顯示部顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0014]圖6是表示在圖1的波形顯示裝置中執行的處理的一個例子的流程圖。[0015]圖7是表示圖1的變形例子的框圖。
[0016]圖8是表示在圖7的波形顯示裝置中執行的處理的一個例子的流程圖。
[0017]圖9A是表示通過圖7的檢索結果顯示部進行顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0018]圖9B是表示通過圖7的檢索結果顯示部進行顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0019]圖9C是表示通過圖7的檢索結果顯示部進行顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0020]圖9D是表示通過圖7的檢索結果顯示部進行顯示的顯示圖像的一個例子的圖。
[0021]圖10是表示圖1的時序數據取得部的變形例子的圖。
[0022]圖11是表示通過圖10的時序數據取得部取得的工具前端點的位置和速度的時序數據的一個例子的圖。
[0023]圖12是表示圖1的時序數據取得部的其他變形例子的圖。
[0024]圖13是表示通過圖12的時序數據取得部取得的工具前端點的移動軌跡和誤差數據的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照圖1~圖9D說明本發明的波形顯示裝置的一個實施方式。圖1是概要地表示本發明的實施方式的波形顯示裝置10的主要部分結構的框圖。波形顯示裝置10接受來自控制機床I的數值控制裝置2的信號，對符合預定條件的機床I的時序的物理量數據進行波形顯示。
[0026]圖2是表示機床I的主要部分結構的圖。如圖2所示，機床I例如是5軸垂直的加工中心，其構成為工具102能夠相對于臺101向垂直3軸方向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)以及旋轉2軸方向(A軸方向、B軸方向)進行相對移動。即,機床I具備:安裝工件的臺101 ;能夠經由直線進給機構相對于臺101向X軸方向和Y軸方向移動的基座103 ?’立放在基座上的柱子104 ;經由直線進給機構相對于柱子104進行升降的升降部105 ;經由旋轉進給機構被支持在升降部105上而能夠向以Y軸為中心的B軸方向進行旋轉的旋轉部106 ；經由旋轉進給機構被支持在旋轉部106上而能夠向以X軸方向為中心的A軸方向進行旋轉的主軸107 ;能夠旋轉地安裝在主軸107上的工具102。
[0027]如圖1所示，X軸用、Y軸用和Z軸用的直線進給機構分別具有X軸用、Y軸用和Z軸用的伺服電動機la、IbUc, A軸用和B軸用的旋轉進給機構分別具有A軸用和B軸用的伺服電動機Id、le。各伺服電動機Ia~Ie依照預先確定的加工程序，由數值控制裝置2進行控制(例如反饋控制)。向數值控制裝置2輸入來自檢測各進給軸的位置的位置檢測部3(線性標尺等)的信號。位置檢測部3也可以由內置在伺服電動機Ia~Ie中的旋轉編碼器構成。
[0028] 波形顯示裝置10包含具有CPU、ROM、RAM、其他外圍電路等的運算處理裝置而構成，作為功能性結構具備時序數據取得部11、檢索條件設定部12、數據檢索部13、檢索結果顯示部14。波形顯示裝置10連接由用戶輸入各種條件的輸入部4、顯示各種信息的顯示監視器5。此外，也可以不是獨立地構成輸入部4和顯示監視器5，而是在檢索條件設定部12中包含輸入部4的功能，在檢索結果顯示部14中包含顯示監視器5的功能。
[0029]時序數據取得部11取得從位置檢測部3輸入到數值控制裝置2的物理量數據、或數值控制裝置2自身所具有的物理量數據。物理量數據例如是伺服電動機Ia~Ie的位置、速度、加速度、扭矩、伺服放大器的電流、電壓等、機床I動作時伴隨著時間經過而變化的物理量的時序數據，是與時刻數據對應的數據。
[0030]檢索條件設定部12檢索顯示在顯示監視器5上的物理量數據的檢索條件。即，首先從通過時序數據取得部11取得的各種物理量數據中設定作為檢索對象的物理量的種類(位置、速度等)。然后，針對作為該檢索對象的物理量設定檢索條件。檢索條件例如是物理量的極大值、極小值、最大值、最小值。也可以將預定的物理量的值或物理量的范圍設定為檢索條件。可以通過輸入部4的操作來設定檢索對象和檢索條件。此外，作為廣義的含義，檢索條件包含檢索對象和檢索條件兩者。
[0031]圖3是表示作為輸入部4的一個例子的操作面板20的圖。如圖3所示，操作面板20具備輸入檢索對象的檢索對象輸入部21、輸入檢索條件的檢索條件輸入部22，由觸摸屏構成。在該操作面板20上設置有多個檢索對象輸入部21，能夠從預先確定的選擇對象的候選中選擇多個檢索對象(檢索對象1、檢索對象2)。另外，針對各檢索對象設置多個檢索條件輸入部22，能夠從預先確定的檢索條件的候選中選擇多個檢索條件(多個檢索條件1、多個檢索條件2)。在同時選擇多個檢索條件或同時選擇多個檢索對象的情況下，對操作面板20上的“與(AND ) ”進行操作，在不同時選擇的情況下，操作“或(0R) ”。此外，在圖3中，選擇加速度作為檢索對象，選擇極大值作為檢索條件。
[0032]進而,在操作面板20上設置將通過檢索對象輸入部21和檢索條件輸入部22設定的多個檢索條件進行組合而設定最終的檢索條件的條件輸入部23。在條件輸入部23中，能夠從以下的檢索條件中選擇一個作為最終的檢索條件，即例如同時滿足對檢索對象I設定的檢索條件I和對檢索對象2設定的檢索條件2的雙方的檢索條件、滿足檢索條件I和檢索條件2的至少一方的檢索條件、不滿足檢索條件I和檢索條件2的任意一個的檢索條件、滿足檢索條件I并且不滿足檢索條件2的檢索條件、滿足檢索條件2并且不滿足檢索條件I的檢索條件。
[0033]圖1的數據檢索部13從通過時序數據取得部11取得的物理量數據中檢索滿足通過檢索條件設定部12設定的檢索條件(最終的檢索條件)的物理量數據。圖4是表示通過時序數據取得部11取得的加速度(實線)和速度(虛線)的時序數據的一個例子的圖。例如，如果如圖3所示，選擇加速度作為檢索對象，選擇極大值作為檢索條件，則數據檢索部13從物理量數據中檢索加速度的最大值的數據(圖4的Pl?P4)，將與該極大值對應的時刻數據(tl、t2、t3、t4)存儲在存儲器中。此外，圖中的(al、a2、a3、a4)是與各時刻數據(tl、t2、t3、t4)對應的極大值數據。
[0034]圖1的檢索結果顯示部14讀入由數據檢索部13存儲的時刻數據，從由時序數據取得部11取得的作為檢索對象的物理量數據中提取包含各時刻數據的預定時間At內的物理量數據。另外，將提取出的物理量數據的圖像放大顯示在顯示監視器5上。
[0035]圖5A?圖是表示通過檢索結果顯示部14顯示的顯示圖像的一個例子的圖。該圖是選擇加速度作為檢索對象、選擇極大值作為檢索條件的情況下的例子，放大顯示出圖4的極大值Pl?P4附近的物理量數據(圖4的虛線范圍)。以檢索出極大值的時刻(tl、t2、t3、t4)為中心在其前后設定預定時間At。可以經由輸入部4設定預定時間At。此外，在圖5A、圖5C中，還同時顯示出與極大值對應的正速度的時序數據(虛線)。
[0036]檢索結果顯示部14將符合檢索條件的時序數據、即圖5A?圖的圖像依次地顯示在顯示監視器5上。例如，在通過輸入部4輸入了檢索結果顯示指令后，從檢索出的時刻早的數據開始順序地在每個預定時間連續地進行顯示。即，按照圖5A、圖5B、圖5C、圖的順序自動地更新顯示圖像。此外，也可以不是自動地在每個預定時間更新顯示圖像，而是在每次用戶經由輸入部4輸入圖像更新指令時，逐張地更新圖像。也可以通過縮略圖像一覽地顯示符合檢索條件的物理量數據的圖像。還可以由用戶從一覽顯示中選擇圖像，放大顯示該選擇圖像。
[0037]圖6是表示通過波形顯示裝置10的CPU所執行的處理的一個例子的流程圖。例如如果經由輸入部4輸入了波形顯示指令，則開始該流程圖所示的處理。
[0038]在步驟SI中，檢索條件設定部12設定成為檢索對象的物理量的種類、該物理量數據應該滿足的檢索條件。即，設定通過操作面板20的操作而輸入的檢索對象(例如加速度)和檢索條件(例如極大值)。在有多個檢索對象的情況下，還根據經由條件輸入部23輸入的指令，設定這些多個檢索對象的組合模式。
[0039]在步驟S2中，數據檢索部13從通過時序數據取得部11取得的作為檢索對象的物理量數據中檢索滿足檢索條件的物理量數據(例如圖4的Pl?P4)。進而，檢索與該物理量數據對應的時刻數據(例如圖4的tl、t2、t3、t4)，存儲在存儲器中。
[0040]在步驟S3中，檢索結果顯示部14讀入通過數據檢索部13存儲的時刻數據。然后，從通過時序數據取得部11取得的物理量數據中提取該時刻數據附近的時序的物理量數據、即包含時刻數據的預定時間At內的波形數據，顯示在顯示監視器5上。在該情況下，例如在如圖5A?圖5D所示那樣存在多個提取出的波形數據時，依次地顯示這些多個波形數據。
[0041]以上，數據檢索部13從通過時序數據取得部11取得的物理量數據中檢索符合檢索條件的物理量數據，但也可以例如通過峰值檢測部檢測極大值、極小值等峰值。圖7是表示具有峰值檢測部的波形顯示裝置10的一個例子的框圖。
[0042]在圖7中，波形顯示裝置10還具備峰值檢測部15和檢索結果整理部16。通過時序數據取得部11取得的物理量數據被讀入到峰值檢測部15。峰值檢測部15將時序的物理量數據的增加比例從正變為負的時刻和從負變為正的時刻作為峰值時刻存儲在存儲器中。數據檢索部13在將極大值或極小值設定為檢索條件的情況下,讀入由滿足該檢索條件的峰值檢測部15檢測出的峰值時刻，并且從通過時序數據取得部11取得的物理量數據中檢索并讀入該峰值時刻的物理量數據。
[0043]檢索結果整理部16對通過數據檢索部13檢索出的物理量數據的值的大小進行比較，根據其比較結果按照預定的順序排序物理量數據和時刻數據的組合。例如，按照物理量大的順序(降序)或小的順序(升序)排序數據。可以由用戶預先經由輸入部4設定排序的條件。檢索結果顯示部14依照通過檢索結果整理部16排序的數據的順序依次顯示包含各個物理量數據的預定時間At內的波形數據。
[0044]圖8是表示在圖7的波形顯示裝置10中執行的處理的一個例子的流程圖。與圖6同樣，例如如果經由輸入部4輸入了波形顯示指令，則開始該流程圖所示的處理。
[0045]在步驟Sll中，峰值檢測部15檢索物理量數據的增加比例從正變為負的時刻(例如圖4的tl、t2、t3、t4)和從負變為正的時刻，將該時刻數據存儲在存儲器中。在步驟S12中，與圖6的步驟SI同樣，設定檢索對象和檢索條件。在步驟S13中，與圖6的步驟S2同樣，檢索滿足檢索條件(例如極大值)的物理量數據，將與該物理量數據對應的時刻數據(tl、t2、t3、t4)存儲在存儲器中。
[0046]在步驟S14中，檢索結果整理部16依照經由輸入部4而設定的排序條件，對通過數據檢索部13檢索出的物理量數據進行排序。例如,通過數據檢索部13檢索圖4的峰值Pl?P4，對于各峰值的大小假設存在a3>al>a2>a4的大小關系。這時，如果將降序設定為數據的排序的條件，則檢索結果整理部16按照tl、t2、t3、t4的順序將通過數據檢索部13所存儲的時刻數據tl?t4進行排序。
[0047]在步驟S15中，檢索結果顯示部14依照通過檢索結果整理部16排序的數據的順序，將包含各個物理量數據的預定時間At內的波形數據依次顯示在顯示監視器5上。圖9A?圖9D是表示顯示在顯示監視器5上的圖像的顯示順序的一個例子的圖。在此，假定如上述那樣按照tl、t2、t3、t4的順序排序了時刻數據tl?t4。在該情況下，按照圖9A、圖9B、圖9C、圖9D的順序依次地顯示與時刻數據tl?t4對應的波形數據的圖像。
[0048]根據本實施方式，能夠起到以下的作用效果。
[0049](I)波形顯示裝置10具備:時序數據取得部11，其取得時序的物理量數據；檢索條件設定部12，其設定物理量數據的檢索條件；數據檢索部13，其檢索滿足檢索條件的物理量數據；檢索結果顯示部14，其對包含檢索出的物理量數據的預定時間At內的時序的物理量數據進行波形顯示。
[0050]由此，用戶能夠容易地掌握希望的物理量在預定條件下的狀態，能夠盡早地發現機床I動作時的異常的有無等。即，只通過由用戶設定檢索對象和檢索條件，波形顯示裝置10就自動地檢索并顯示符合檢索對象和檢索條件的時序的物理量數據。因此,用戶能夠從由時序數據取得部11取得的全部物理量數據中容易地得到希望的波形數據。
[0051](2)能夠通過操作面板20的操作同時設定多個檢索對象和多個檢索條件，通過數據檢索部13檢索同時滿足多個檢索條件的物理量數據，因此用戶能夠容易地掌握組合了多個檢索條件的希望的波形數據。例如，能夠對同時測定的檢索對象不同的多個波形數據分別設定檢索條件，顯示它們重復的波形數據，能夠高效地得到希望的波形數據。
[0052](3)在設置了檢測物理量數據的值的增加比例從正到負或從負到正進行變化的峰值時刻的峰值檢測部15 (圖7)的情況下，物理量數據的峰值的檢索變得容易。
[0053](4)在設置了根據物理量數據的值的大小來排序多個物理量數據的檢索結果整理部16 (圖7)的情況下，用戶能夠從重要性高(或低)的數據或最接近(或遠離)預定的限制值的數據開始依次進行確認，能夠高效地確認數據。
[0054](變形例子)
[0055]在上述實施方式中，時序數據取得部11從數值控制裝置2讀入物理量數據(位置、速度等)，取得該物理量數據，但也可以針對從數值控制裝置2讀入的物理量數據進行預定的計算，取得其他物理量數據。例如也可以從數值控制裝置2讀入位置數據，根據該位置數據計算速度和加速度，由此時序數據取得部11取得速度數據和加速度數據。以下，說明取得工具102的前端點的速度數據的例子。
[0056]圖10是表示時序數據取得部11的內部結構的框圖。如圖10所示，時序數據取得部11具備從數值控制裝置2取得機床I的位置信息的位置信息取得部11A、計算工具102的前端點的坐標的工具前端坐標計算部11B、計算工具102的前端點的速度的工具前端速度計算部11C。
[0057]位置信息取得部IlA取得機床I的直線進給軸和旋轉進給軸的位置指令、依照位置指令驅動各進給軸時的各驅動軸的實際位置作為位置信息。
[0058]工具前端坐標計算部IlB根據這些位置信息、機床I的機械結構的信息來計算工具前端點的坐標。例如，將圖2的A軸的旋轉中心軸和B軸的旋轉中心軸的交點設為M,將時刻t的點M的三維坐標設為(Mx (t)、My (t)、Mz (t))、將A軸和B軸的坐標分別設為a(t)、b (t)。這時，如果將從點M到工具前端點的長度設為L，將工具102朝向正下的狀態設為是A軸和B軸的基準位置(原點)，則工具前端坐標計算部IlB根據下式(I)計算工具前端點的坐標(X (t)、Y (t)、Z (t))。
[0059]Xt = Mx (t) +LX cos (a (t)) X sin (b (t))
[0060]Yt = My (t)+LX sin (a (t))
[0061]Zt = Mz (t) -L X cos (a (t)) X cos (b (t))(I)
[0062]工具前端速度計算部IlC通過對計算出的工具前端點的坐標進行時間微分，計算出工具前端點的速度的Χ、y、ζ成分。然后，通過向量將各成分進行合成，計算出工具前端點的速度(合成速度)。即，根據工具前端部的位置數據，計算工具前端部的時序的速度數據。
[0063]圖11是表示通過圖10的時序數據取得部11計算出的工具前端點的位置和速度的時序數據的一個例子的圖。如圖11所示，工具前端點的移動軌跡的曲線部分A~D (虛線部分)與直線部分相比，加速度容易變動 ，容易產生形狀誤差。因此，數值控制裝置2控制進給軸的驅動，使得在曲線部分A~D降低速度。因此，例如通過選擇工具前端點的速度作為檢索對象，選擇極小值作為檢索條件，數據檢索部13能夠從通過工具前端速度計算部IlC計算出的速度數據中提取出容易產生形狀誤差的曲線部分A~D的速度數據。
[0064]圖12是表示時序數據取得部11的其他例子的圖。圖12的時序數據取得部11具備代替工具前端速度計算部IlC的軌跡誤差計算部11D。軌跡誤差計算部IlD計算出基于通過工具前端坐標計算部IIB計算出的工具前端點的指令值的移動軌跡(指令移動軌跡)和基于實測值的移動軌跡(實際移動軌跡)之間的誤差、即各時刻的從實際移動軌跡到指令移動軌跡之間的最短距離。就是說，根據工具前端點的指令值和實測值的位置數據來計算工具前端部的移動軌跡的指令值和實測值之間的誤差數據。
[0065]圖13是表示通過圖12的時序數據取得部11計算出的工具前端點的移動軌跡和誤差數據的一個例子的圖。在圖中，實線的移動軌跡表示實際移動軌跡，虛線的移動軌跡表示指令軌跡。如圖13所示，移動軌跡的誤差在曲線部分A~D中變大。因此，例如通過選擇移動軌跡的誤差作為檢索對象，選擇最大值作為檢索條件，數據檢索部13能夠從通過軌跡誤差計算部IlD計算出的誤差數據中提取誤差成為問題的曲線部分A~D的誤差數據。另外，能夠提取與提取出的誤差數據對應的位置即曲線部分A~D。通過將該誤差數據、或與之對應的曲線部分A~D顯示在顯示監視器5上，用戶能夠掌握誤差的大小和產生誤差的定時，能夠容易地進行誤差變少的伺服調整(增益調整等)。
[0066]在上述實施方式(圖1)中，將通過數據檢索部13檢索出的數據顯示在顯示部監視器5上，但檢索出的物理量數據和所顯示的物理量數據也可以不同。例如，也可以檢索軌跡誤差大的時刻，將該時刻的機床I的各軸的位置和速度等作為與檢索出的物理量數據對應的其他物理量數據而進行顯示。即，只要是從通過時序數據取得部11取得的物理量數據中，提取包含通過數據檢索部13檢索出的第一物理量數據(例如誤差數據)或與該第一物理量數據對應(例如與第一物理量數據相同時刻)的第二物理量數據(例如速度數據)的預定范圍內的時序的物理量數據，將提取出的物理量數據進行波形顯示，則檢索結果顯示部14的結構可以是任意的。在上述實施方式中，說明了通過數據檢索部13檢索滿足檢索條件的多個物理量數據的情況，但所檢索的物理量數據也可以是一個，本發明的波形顯示裝置也包含該情況。在上述實施方式中，作為機床使用了 5軸垂直的加工中心，但同樣也能夠將本發明應用于具有由數值控制裝置2控制的伺服電動機的其他機床。通過檢索條件設定部12設定檢索對象和檢索條件，但也可以將檢索對象進行固定，只設定檢索條件。
[0067]也可以任意地組合上述實施方式和變形例子的一個或多個。
[0068]根據本發明，設定物理量數據的檢索條件，檢索滿足該檢索條件的物理量數據，對包含檢索出的物理量數據或與該物理量數據對應的其他物理量數據的時序的物理量數據進行波形顯示，因此能夠容易地得到符合檢索條件的希望的波形數據，并且還能夠掌握相當于異常區域的波形數據和異常區域所對應的時間區域中的其他波形數據之間的關聯性。
[0069]以上，將本發明與其優選的實施方式關聯地進行了說明，但本【技術領域】的技術人員應該理解能夠不脫離后述的權利要求的公開范圍來進行各種修正和變更。
【權利要求】
1.一種波形顯示裝置，其對具有由數值控制裝置(2)控制的伺服電動機(la、lb、lc、ld、le)的機床(I)中伴隨著時間經過而變化的時序的物理量數據進行波形顯示，該波形顯示裝置(10)的特征在于，具備: 時序數據取得部(11)，其取得上述時序的物理量數據； 檢索條件設定部(12)，其設定上述物理量數據的檢索條件； 數據檢索部(13)，其從通過上述時序數據取得部取得的物理量數據中檢索滿足通過上述檢索條件設定部設定的檢索條件的物理量數據； 檢索結果顯示部(14)，其從通過上述時序數據取得部取得的物理量數據中，提取包含通過上述數據檢索部檢索出的物理量數據或與該物理量數據對應的其他物理量數據的預定范圍內的時序的物理量數據，將提取出的物理量數據進行波形顯示。
2.根據權利要求1所述的波形顯示裝置，其特征在于， 上述檢索條件設定部能夠設定多個檢索條件， 上述數據檢索部檢索同時滿足通過上述檢索條件設定部設定的多個檢索條件的物理量數據。
3.根據權利要求1或2所述的波形顯示裝置，其特征在于，還具備: 峰值檢索部(15)，其從通過上述時序數據取得部取得的物理量數據中檢測該物理量數據的值的增加比例從正到負或從負到正進行變化的峰值時刻，其中 上述數據檢索部從通過上述時序數據取得部取得的物理量數據中檢索與通過上述峰值檢測部檢測出的峰值時刻對應的物理量數據。
4.根據權利要求1?3的任意一項所述的波形顯示裝置，其特征在于， 如果通過上述數據檢索部檢索出滿足上述檢索條件的多個物理量數據，則上述檢索結果顯示部對包含各個物理量數據的多個預定范圍內的時序的物理量數據依次進行波形顯/Jn ο
5.根據權利要求1?4的任意一項所述的波形顯示裝置，其特征在于，還具備: 檢索結果整理部(16)，其在通過上述數據檢索部檢索出滿足上述檢索條件的多個物理量數據后，根據這些物理量數據的值的大小將上述多個物理量數據進行排序，其中 上述檢索結果顯示部按照通過上述檢索結果整理部進行排序的順序，對包含各個物理量數據的多個預定范圍內的時序的物理量數據進行波形顯示。
6.根據權利要求1?5的任意一項所述的波形顯示裝置，其特征在于， 上述時序數據取得部具備:工具前端速度計算部(11C)，其根據設置在上述機床中的工具(102)的前端部的位置數據來計算工具前端部的時序的速度數據， 上述數據檢索部從通過上述工具前端速度計算部計算出的速度數據中檢索滿足通過上述檢索條件設定部設定的檢索條件的速度數據。
7.根據權利要求1?5的任意一項所述的波形顯示裝置，其特征在于， 上述時序數據取得部具備:軌跡誤差計算部(11D)，其根據設置在上述機床中的工具的前端部的指令值和實測值的位置數據來計算工具前端部的移動軌跡的指令值和實測值之間的誤差數據， 上述數據檢索部從通過上述軌跡誤差計算部計算出的誤差數據中檢索滿足通過上述檢索條件設定部設定的檢索條件的誤差數據。
【文檔編號】G05B19/19GK104007695SQ201410063555
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2013年2月26日
【發明者】手塚淳一 申請人:發那科株式會社