精確定位停車的運輸小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確定位停車的運輸小車，包括小車本體，小車本體上設(shè)有用于控制其精確定位停車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：控制器；預(yù)定位裝置，預(yù)定位裝置設(shè)置在所述小車本體前端并向所述控制器發(fā)送預(yù)定位信息；精確定位裝置，精確定位裝置設(shè)置在所述小車本體的中部或后端并向所述控制器發(fā)送停車定位信息；精確定位裝置包括并列設(shè)置在小車本體中部或后端的兩個光電式接近傳感器和設(shè)置在停車點并與所述光電式接近傳感器配合的反光板，所述光電式接近傳感器與所述控制器電連接；所述控制器在接收到所述預(yù)定位信息后控制所述小車本體減速，在接收到所述停車定位信息后控制所述小車本體停車。即本實用新型的運輸小車可實現(xiàn)精確定位停車。
【專利說明】精確定位彳￥車的運輸小車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種運輸小車，具體涉及一種能夠精確定位停車的運輸小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，物料的運轉(zhuǎn)需要大量的運輸小車來實現(xiàn)，而運輸小車的定位停車對物料轉(zhuǎn)運的效率提高具有重要意義。傳統(tǒng)的運輸小車一般采用人工駕駛，憑借駕駛?cè)藛T的技能來實現(xiàn)運輸小車的定位停車。隨著自動化程度的逐步提高，采用自動控制的運輸小車越來越多的得到運用。然而，雖然現(xiàn)有的自動化控制的運輸小車能夠在一定程度上滿足物料運輸?shù)囊?，并能夠減少人工成本，但是，在長距離運輸物料后，自動控制的小車很難達(dá)到精確定位停車的要求，使得卸料點與停車點不一致，需要花大量時間來調(diào)整卸料點與停車點，進(jìn)而導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運的效率降低，影響正常的生產(chǎn)作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種精確定位停車的運輸小車，該運輸小車能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位停車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種精確定位停車的運輸小車，包括小車本體，所述小車本體上設(shè)有用于控制其精確定位停車的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0006]控制器；
[0007]預(yù)定位裝置，所述預(yù)定位裝置設(shè)置在所述小車本體前端并向所述控制器發(fā)送預(yù)定位信息；
[0008]精確定位裝置，所述精確定位裝置設(shè)置在所述小車本體的中部或后端并向所述控制器發(fā)送停車定位信息；所述精確定位裝置包括并列設(shè)置在所述小車本體中部或后端的兩個光電式接近傳感器和設(shè)置在停車點并與所述光電式接近傳感器配合的反光板，所述光電式接近傳感器與所述控制器電連接；
[0009]所述控制器在接收到所述預(yù)定位信息后控制所述小車本體減速，在接收到所述停車定位信息后控制所述小車本體停車。
[0010]進(jìn)一步，所述光電式接近傳感器設(shè)置在小車本體的中部。
[0011]進(jìn)一步，所述小車本體的兩側(cè)均并列設(shè)有兩個光電式接近傳感器。
[0012]進(jìn)一步，所述預(yù)定位裝置包括設(shè)置在所述小車本體前端并與所述反光板配合的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述控制器電連接。
[0013]進(jìn)一步，所述小車本體的兩側(cè)均設(shè)有接近開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步，所述預(yù)定位裝置包括設(shè)置在所述小車本體的前車軸上的編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。
[0015]進(jìn)一步，所述小車本體的前車軸的兩端分別設(shè)有編碼器。
[0016]進(jìn)一步，所述控制器為E⑶。[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018]本實用新型精確定位停車的運輸小車，通過在小車本體上設(shè)置預(yù)定位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)小車本體的預(yù)定位，即預(yù)定位裝置能夠判斷小車靠近停車點，進(jìn)而在控制器的作用下控制小車減速慢行，通過設(shè)置精確定位裝置，當(dāng)小車到達(dá)停車點時，利用光電式接近傳感器與反光板之間的絕對定位，當(dāng)兩個光電式接近傳感器同時與反光板反射感應(yīng)時，控制器控制減速慢行的小車停車；如此，便可實現(xiàn)精確定位停車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0020]圖1為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]第一實施例
[0024]如圖1所示，為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例精確定位停車的運輸小車，包括小車本體1，小車本體I上設(shè)有用于控制其精確定位停車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器2、預(yù)定位裝置和精確定位裝置。預(yù)定位裝置設(shè)置在小車本體I前端并向控制器2發(fā)送預(yù)定位信息。精確定位裝置設(shè)置在小車本體I的中部或后端并向控制器2發(fā)送停車定位信息，精確定位裝置包括并列設(shè)置在小車本體I中部或后端的兩個光電式接近傳感器3和設(shè)置在停車點并與光電式接近傳感器3配合的反光板4，光電式接近傳感器3與控制器2電連接。本實施例的光電式接近傳感器3設(shè)置在小車本體I的中部，且小車本體的兩側(cè)均分別并列設(shè)有兩個光電式接近傳感器3，能夠與設(shè)置在小車兩側(cè)的不同反光板4配合。本實施例的控制器2采用E⑶(Electronic ControlUnit),能夠?qū)崿F(xiàn)對小車運行的控制。控制器2在接收到預(yù)定位信息后控制小車本體I減速，在接收到停車定位信息后控制所述小車本體I停車。
[0025]進(jìn)一步，本實施例的預(yù)定位裝置包括設(shè)置在小車本體I的前車軸5上的編碼器6，編碼器6與控制器2電連接，通過編碼器6的計數(shù)作用，能夠計算小車長距離運輸?shù)南鄬Χㄎ?，?dāng)小車本體I靠近停車點時，向控制器2發(fā)送預(yù)定位信息控制小車減速慢行。優(yōu)選的，小車本體I的前車軸5的兩端分別設(shè)有編碼器6，預(yù)定位更加準(zhǔn)確。
[0026]本實施例精確定位停車的運輸小車，通過在小車本體I的前車軸5上設(shè)置編碼器6，能夠?qū)崿F(xiàn)小車本體的預(yù)定位，即通過編碼器6的計數(shù)作用能夠判斷小車靠近停車點，進(jìn)而在控制器2的作用下控制小車減速慢行，通過設(shè)置精確定位裝置，當(dāng)小車到達(dá)停車點時，利用光電式接近傳感器3與反光板4之間的絕對定位，當(dāng)兩個光電式接近傳感器3同時與反光板4反射感應(yīng)時，控制器2控制減速慢行的小車停車；如此，便可實現(xiàn)精確定位停車。
[0027]第二實施例
[0028]如圖2所示，為本實用新型精確定位停車的運輸小車的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例精確定位停車的運輸小車，包括小車本體1，小車本體I上設(shè)有用于控制其精確定位停車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括控制器2、預(yù)定位裝置和精確定位裝置。預(yù)定位裝置設(shè)置在小車本體I前端并向控制器2發(fā)送預(yù)定位信息。精確定位裝置設(shè)置在小車本體I的中部或后端并向控制器2發(fā)送停車定位信息，精確定位裝置包括并列設(shè)置在小車本體I中部或后端的兩個光電式接近傳感器3和設(shè)置在停車點并與光電式接近傳感器3配合的反光板4，光電式接近傳感器3與控制器2電連接。本實施例的光電式接近傳感器3設(shè)置在小車本體I的中部，且小車本體的兩側(cè)均分別并列設(shè)有兩個光電式接近傳感器3，能夠與設(shè)置在小車兩側(cè)的不同反光板4配合。本實施例的控制器2采用E⑶(Electronic ControlUnit),能夠?qū)崿F(xiàn)對小車運行的控制?？刂破?在接收到預(yù)定位信息后控制小車本體I減速，在接收到停車定位信息后控制所述小車本體I停車。
[0029]進(jìn)一步，本實施例的預(yù)定位裝置包括設(shè)置在小車本體I前端并與反光板4配合的接近開關(guān)7，接近開關(guān)7與控制器2電連接，當(dāng)接近開關(guān)7經(jīng)過反光板4時，向控制器發(fā)送預(yù)定位信號，控制器2控制小車減速慢行。優(yōu)選的，小車本體I的兩側(cè)均設(shè)有接近開關(guān)7，能夠與設(shè)置在小車兩側(cè)的不同反光板4配合。
[0030]本實施例精確定位停車的運輸小車，通過在小車本體I的前端設(shè)置接近開關(guān)7，能夠?qū)崿F(xiàn)小車本體的預(yù)定位，即通過接近開關(guān)7檢測反光板4能夠判斷小車靠近停車點，進(jìn)而在控制器2的作用下控制小車減速慢行，通過設(shè)置精確定位裝置，當(dāng)小車到達(dá)停車點時，利用光電式接近傳感器3與反光板4之間的絕對定位，當(dāng)兩個光電式接近傳感器3同時與反光板4反射感應(yīng)時，控制器2控制減速慢行的小車停車；如此，便可實現(xiàn)精確定位停車。另夕卜，由于小車的減速停車距離較短，本實施例主要適用于運行速度較慢的運輸小車。
[0031]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種精確定位停車的運輸小車，包括小車本體，其特征在于:所述小車本體上設(shè)有用于控制其精確定位停車的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括: 控制器； 預(yù)定位裝置，所述預(yù)定位裝置設(shè)置在所述小車本體前端并向所述控制器發(fā)送預(yù)定位信息； 精確定位裝置，所述精確定位裝置設(shè)置在所述小車本體的中部或后端并向所述控制器發(fā)送停車定位信息；所述精確定位裝置包括并列設(shè)置在所述小車本體中部或后端的兩個光電式接近傳感器和設(shè)置在停車點并與所述光電式接近傳感器配合的反光板，所述光電式接近傳感器與所述控制器電連接； 所述控制器在接收到所述預(yù)定位信息后控制所述小車本體減速，在接收到所述停車定位信息后控制所述小車本體停車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述光電式接近傳感器設(shè)置在小車本體的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述小車本體的兩側(cè)均并列設(shè)有兩個光電式接近傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述預(yù)定位裝置包括設(shè)置在所述小車本體前端并與所述反光板配合的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述小車本體的兩側(cè)均設(shè)有接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述預(yù)定位裝置包括設(shè)置在所述小車本體的前車軸上的編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述小車本體的前車軸的兩端分別設(shè)有編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位停車的運輸小車，其特征在于:所述控制器為ECU。
【文檔編號】G05D1/02GK203720652SQ201320867036
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林奎, 梁勤華, 周昭文, 張遠(yuǎn)勝, 朱海濤 申請人:中鋁西南鋁板帶有限公司