無人電動搬運車室內定位系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供無人電動搬運車室內定位系統，包括分布設在天花板各個位置的二維碼、設在無人電動搬運車上的二維碼掃描器、設在無人電動搬運車上并位于二維碼掃描器一側的無線通信模塊，所述二維碼掃描器與無線通信模塊通過設在天花板一側或無人電動搬運車上的電路板來確定當前無人電動搬運車在倉庫中的位置，能夠有效地解決傳統導航路線造價高和路線難以更改和擴充的問題，低功耗，無需在倉庫布置線纜，能夠滿足當前工業發展的需求。
【專利說明】無人電動搬運車室內定位系統
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動搬運車領域，具體涉及無人電動搬運車室內定位系統。
【背景技術】
[0002]目前，電動搬運車運用于室內的大型貨物的裝卸和搬運，隨著物流事業的蓬勃發展，大型貨物室內電動搬運車運用越來越普及化，為縮減人力資源的投入和避免人身安全事故的發生，全面自動化無人電動搬運車發展是一個大趨勢，傳統的電磁導航、光學導航和激光導航等，具有路線施工時間長、費用高、路徑的改變和擴充困難以及地面要求平整程度聞等一系列的缺點。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供無人電動搬運車室內定位系統，設計合理，簡單可靠，成本低，能夠有效地解決傳統導航路線造價高和路線難以更改和擴充的問題，低功耗，無需在倉庫布置線纜，能夠滿足當前工業發展的需求。
[0004]為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案:無人電動搬運車室內定位系統，包括分布設在天花板各個位置的二維碼、設在無人電動搬運車上的二維碼掃描器、設在無人電動搬運車上并位于二維碼掃描器一側的無線通信模塊，所述二維碼掃描器與無線通信模塊通過設在天花板一側或無人電動搬運車上的電路板來確定當前無人電動搬運車在倉庫中的位置。
[0005]作為優選，所述天花板上的二維碼形成一個二維矩陣面，每個二維碼對應倉庫的具體位置，從而在保證車體能夠完成輸送任務的同時使車體的運行路線更加有規律，使管理更加便利。
[0006]作為優選，所述無人電動搬運車上設有紅外線報警器，隨時監測貨物的運輸狀態，在貨物出現掉落等變動的時候，發出警報通知工作人員來處理，避免貨物被車體碾壓。
[0007]作為優選，所述紅外線報警器設在無人電動搬運車的正前端，從而能夠全方位地監測貨物。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型采用上述技術方案提供的無人電動搬運車室內定位系統，設計合理，簡單可靠，成本低，能夠有效地解決傳統導航路線造價高和路線難以更改和擴充的問題，低功耗，無需在倉庫布置線纜，能夠滿足當前工業發展的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中，天花板1、二維碼2、無人電動搬運車3、二維碼掃描器4、無線通信模塊5、電路板7、紅外線報警器8。【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，無人電動搬運車室內定位系統，包括分布設在天花板I各個位置的二維碼2、設在無人電動搬運車3上的二維碼掃描器4、設在無人電動搬運車3上并位于二維碼掃描器4 一側的無線通信模塊5，所述二維碼掃描器4與無線通信模塊5通過設在天花板I 一側或無人電動搬運車3上的電路板7來確定當前無人電動搬運車3在倉庫中的位置，所述天花板I上的二維碼2形成一個二維矩陣面，每個二維碼2對應倉庫的具體位置，所述無人電動搬運車3上設有紅外線報警器8，所述紅外線報警器7設在無人電動搬運車3的正前端。
[0013]實際工作時，將室內倉庫的天花板I平整，然后在天花板I上鋪滿多個二維碼2，每一個二維碼2對應倉庫的具體位置，全部的二維碼2結合起來便形成了一個二維矩陣面，將此二維矩陣轉化成數學形式存儲到電腦終端中，車身裝有二維碼掃描器4，在行進的過程中不斷地掃描天花板I上的二維碼2，同時將獲取的數據與電腦終端或電路板7中存儲的數據進行比對，從而辨識出自身所在位置，進而實時規劃到達預定目的地的路線。
[0014]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0015]盡管本文較多地使用了天花板1、二維碼2、無人電動搬運車3、二維碼掃描器4、無線通信模塊5、電路板7、紅外線報警器8等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.無人電動搬運車室內定位系統，其特征在于:包括分布設在天花板(I)各個位置的二維碼(2)、設在無人電動搬運車(3)上的二維碼掃描器(4)、設在無人電動搬運車(3)上并位于二維碼掃描器(4) 一側的無線通信模塊(5)，所述二維碼掃描器(4)與無線通信模塊(5 )通過設在天花板(I) 一側或無人電動搬運車(3 )上的電路板(7 )來確定當前無人電動搬運車(3)在倉庫中的位置。
2.根據權利要求1所述的無人電動搬運車室內定位系統，其特征在于:所述天花板(I)上的二維碼(2)形成一個二維矩陣面，每個二維碼(2)對應倉庫的具體位置。
3.根據權利要求1所述的無人電動搬運車室內定位系統，其特征在于:所述無人電動搬運車(3)上設有紅外線報警器(8)。
4.根據權利要求3所述的無人電動搬運車室內定位系統，其特征在于:所述紅外線報警器(7 )設在無人電動搬運車(3 )的正前端。
【文檔編號】G05D1/02GK203552062SQ201320735142
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月19日 優先權日:2013年11月19日
【發明者】徐昺 申請人:嘉興海格力思電子科技有限公司