一種基于EtherCAT的三軸運動控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于EtherCAT的三軸運動控制系統，包括第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、EtherCAT端子模塊、按鈕和指示燈，其中：所述EtherCAT端子模塊分別連接所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、按鈕和指示燈；所述第一步進電機和第一轉盤相互連接；所述第二步進電機和第二轉盤相互連接；所述第三步進電機和第三轉盤相互連接。本實用新型通過單臺計算機即可實現精確的三軸聯動控制。
【專利說明】—種基于EtherCAT的三軸運動控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于EtherCAT的三軸運動控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統從模擬控制發展到全數字控制，性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中得到廣泛應用。同時，EtherCAT是開放的實時以太網絡通訊協議，最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研發，為PC控制技術注入了新鮮血液，提供了極快的運行速度與極佳的控制性能。
[0003]當前，為了節約成本、維護方便等目的，如何通過一臺計算機實現精確的多軸聯動控制(即:多軸角度交叉運行、角度控制偏差在預設范圍等等)，是本 申請人:致力于解決的問題。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種基于EtherCAT的三軸運動控制系統，旨在通過一臺計算機即可實現精確的三軸聯動控制。
[0005]實現上述目的的技術方案是:
[0006]—種基于EtherCAT的三軸運動控制系統,接收控制信號,包括第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、EtherCAT端子模塊、按鈕和指示燈，其中:
[0007]所述EtherCAT端子模塊接收所述控制信號，并分別連接所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、按鈕和指示燈；
[0008]所述第一步進電機和第一轉盤相互連接；
[0009]所述第二步進電機和第二轉盤相互連接；
[0010]所述第三步進電機和第三轉盤相互連接。
[0011]上述的基于EtherCAT的三軸運動控制系統，其中，所述第一轉盤和第三轉盤分別與所述第二轉盤機械互鎖。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型利用EtherCAT端子模塊，以及各步進電機、轉盤間的連接，通過單臺計算機便實現精確的三軸聯動控制，實現三軸角度交叉運行、在一定范圍內調節運行速度以及角度控制偏差在預設范圍內等，直觀地展示運動控制的概念。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的三軸運動控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0015]請參閱圖1，本實用新型的基于EtherCAT的三軸運動控制系統，接收控制信號，包括第一步進電機11、第二步進電機12、第三步進電機13、第一轉盤21、第二轉盤22、第三轉盤23、EtherCAT端子模塊4、按鈕5和指示燈6，其中:
[0016]EtherCAT端子模塊4接收控制信號，并分別連接第一步進電機11、第二步進電機12、第三步進電機13、按鈕5和指示燈6 ；
[0017]第一步進電機11和第一轉盤21相互連接；
[0018]第二步進電機12和第二轉盤22相互連接；
[0019]第三步進電機13和第三轉盤23相互連接；
[0020]第一轉盤21和第三轉盤23分別與第二轉盤22機械互鎖。
[0021]本實用新型中，控制信號由計算機3發出，所以計算機3連接EtherCAT端子模塊
4,EtherCAT端子模塊4根據接收的控制信號以及按鈕5的控制指令，發出脈沖信號給第一步進電機11、第二步進電機12或者第三步進電機13，第一步進電機11和第一轉盤21分屬軸一，第二步進電機12和第二轉盤22分屬軸二，第三步進電機13和第三轉盤23分屬軸三；行程控制上的軸一和軸三水平方向上順時針(或逆時針)旋轉，軸二垂直于軸一和軸三旋轉運動，軸二運動時軸一和軸三不可運動，軸二不動時軸軸一和軸三才可以選擇同時運動或單個運動，從而實現三軸角度交叉運行、在一定范圍內調節運行速度以及角度控制偏差在預設范圍內等控制。
[0022]本實施例中指示燈6用于指示運行狀態；EtherCAT端子模塊4選用EtherCAT步進電機端子模塊EL7051。
[0023]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本實用新型的精神的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求所限定。
【權利要求】
1.一種基于EtherCAT的三軸運動控制系統，接收控制信號，其特征在于，包括第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、EtherCAT端子模塊、按鈕和指示燈，其中: 所述EtherCAT端子模塊接收所述控制信號，并分別連接所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、按鈕和指示燈； 所述第一步進電機和第一轉盤相互連接； 所述第二步進電機和第二轉盤相互連接； 所述第三步進電機和第三轉盤相互連接。
2.根據權利要求1所述的基于EtherCAT的三軸運動控制系統，其特征在于，所述第一轉盤和第三轉盤分別與所述第二轉盤機械互鎖。
【文檔編號】G05B19/18GK203490504SQ201320645457
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】高飛, 周順, 高艾琳 申請人:上海工程技術大學