主控基于arm的噴氣織機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種主控基于ARM的噴氣織機控制系統，旨在提供一種結構簡單，人工智能顯示，自動控制，效率高，系統穩定的主控基于ARM的噴氣織機控制系統。它分為兩塊控制線路板，一塊為主控板，完成編碼器、開關按鈕、張力傳感器、經向檢測、緯向檢測、油壓、安全保護、提花機信號接口、主馬達驅動接觸器控制、制動器驅動、四色報警燈驅動、自動平棕電機的控制、自動潤滑泵驅動、電子多臂機控制、伺服控制等噴氣織機的控制功能。一塊為引緯控制板，完成各電磁閥的高低壓驅動控制和自動引緯調整。本實用新型結構簡單、功能分區、指示清晰、維修方便。
【專利說明】主控基于ARM的噴氣織機控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴氣織機控制系統，更具體地說，是涉及一種自動控制、人工智能顯示、效率高的主控基于ARM的噴氣織機控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，高檔噴氣織機采用了先進的電子技術，利用織機上安裝的各種監控傳感器，對全機的運動和產品質量的自動監測和控制，使得噴氣織機的生產效率大大提高，產品質量得到保障，品種適應性大大增加。但由于織機車間群機干擾大、電源波動大、連續24小時不間斷工作、高溫高濕、多毛羽多粉塵，這就需要電氣控制系統的抗干擾能力強、穩定性好、維修方便、故障率低。大多國產控制系統采用小規模MCS51單片機為核心的控制系統，各功能分單元獨立控制，由于控制點太多，控制規模大，而應用環境又很惡劣，造成系統故障率高，維修困難。
[0003]為此，本實用新型利用當今最新的電子技術，采用ST半導體最新的STM32F2為核心，充分利用CPU的內部資源，開發出一種主控基于ARM的噴氣織機控制系統，具有系統結構簡單，人工智能顯示，自動控制，效率高，系統穩定的特點。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，人工智能顯示，自動控制，效率高，系統穩定的主控基于ARM的噴氣織機控制系統。
[0005]本實用新型的主控基于ARM的噴氣織機控制系統包括主控單元與引緯控制單元，所述主控單元與引緯控制單元通過CAN BUS接口通信連接，與顯示器通過RS232通訊口通信連接，與主機變頻器、儲緯器控制單元通過RS485通訊口通信連接所述主控單元包括模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊與開關量輸出模塊；所述引緯控制單元采用獨立的CPU控制板、高低壓分時驅動控制，采用FSMC總線擴展IO 口。
[0006]所述模擬量輸入模塊為經紗張力傳感器，所述開關量輸入模塊包括按鈕開關、斷經檢測裝置、絞邊檢測裝置、廢邊檢測裝置、馬達過熱保護、制動器過熱保護、防打手安全開關、油壓檢測開關、探緯器測出的緯紗信號、平棕檢測、儲緯器計圈信號、提花機接口和軸編碼器，所述開關量輸出模塊包括送經伺服控制、卷曲伺服控制、四色報警燈、制動器高低壓控制、主馬達接觸器、潤滑油泵、平棕電機、多臂驅動板和引緯控制板，;所述主控單元CPU采用ST半導體的STM32F215為核心，數據存儲采用鐵電存儲芯片FM22L16，所述FM22L16與STM32F215通過FSMC并行數據總線相連，所述引緯控制單元包括擋紗針、主噴電磁閥、剪切噴電磁閥、助力噴電磁閥、輔噴電磁閥、牽伸噴電磁閥、折入邊電磁閥和頻閃儀，所述軸編碼器信號采用6N137高速光耦隔離輸入，74HC整形濾波，STM32F215四分頻采樣計數。
[0007]本實用新型的有益效果是:(I)系統分為兩塊控制線路板:一塊為主控板，完成編碼器、開關按鈕、張力傳感器、經向檢測、電子多臂機控制、伺服控制等噴氣織機的控制功能；另一塊為引纟韋控制板，完成各電磁閥的聞低壓驅動控制和自動引纟韋調整。總體結構簡單、功能分區、指示清晰、維修方便；(2)采用ST半導體的STM32F215為主體，具有高速度、高穩定性；采用先進的FSMC系統總線，使得程序運行更流暢，采集數據穩定、高速、可靠；
(3)引緯控制單元采用高低壓控制，提高了閥的響應速度和準確性，通過探頭的信號反饋調節電磁閥的角度，使緯紗的到達角準確穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0010]本實用新型的主控基于ARM的噴氣織機控制系統包括主控單元與引緯控制單元，所述主控單元與引緯控制單元通過CAN BUS接口通信連接，CAN BUS接口高達IMB的通訊速率可滿足引緯板參數設定和引緯自動調整實時通訊的需要，主控單元與顯示器通過RS232通訊口通信連接，與主機變頻器、儲緯器控制單元通過RS485通訊口通信連接，實現實時調速。
[0011]所述主控單元CPU采用ST半導體的STM32F2為核心，采用有源高精度晶振，主頻高達120Mhz，具有高速度，高穩定性，128KB的內存空間，IMB的內部FLASH，先進的FSMC系統總線，使程序運行更流暢，采集數據穩定、高速、可靠。數據存儲采用鐵電存儲芯片FM22L16，高達4M Byte的存儲空間，可以充分滿足毛經機、多臂機、提花機等工藝復雜品種的數據存儲需要，所述FM22L16與STM32F215通過FSMC并行數據總線相連，存儲周期緊為110ns，同時確保了數據的安全、可靠、不丟失，所述主控單元包括模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊與開關量輸出模塊。
[0012]所述引緯控制單元采用獨立的CPU控制板、高低壓分時驅動控制，具有時間軟件可調，達到開閥速度快，響應時間準確，引緯角度精確等優點，采用FSMC總線擴展IO 口，可多達20個輔噴，2個牽伸噴，6個主噴，6個增壓，6個剪切噴，6個擋紗針，I個頻閃儀的配置標準。每路電磁閥均有獨立保險絲進行短路保護，避免由于電磁閥短路等原因造成器件和線路板的損壞。
[0013]所述模擬量輸入模塊為經紗張力傳感器，所述開關量輸入模塊包括按鈕開關、斷經檢測裝置、絞邊檢測裝置、廢邊檢測裝置、馬達過熱保護、制動器過熱保護、防打手安全開關、油壓檢測開關、探緯器測出的緯紗信號、平棕檢測、儲緯器計圈信號、提花機接口和軸編碼器，所述開關量輸出模塊包括送經伺服控制、卷曲伺服控制、四色報警燈、制動器高低壓控制、主馬達接觸器、潤滑油泵、平棕電機、多臂驅動板和引緯控制板。所述軸編碼器信號采用6N137高速光耦隔離輸入，74HC整形濾波，STM32F215四分頻采樣計數，干擾信號完全被濾除。
[0014]由于主控采用ST半導體最新的STM32F2為核心完成了數據存儲、高速計數、中斷、高速脈沖輸出、掉電檢測等復雜功能，解決了電磁閥的高速控制和織機控制功能穩定的要求，改變了原來噴氣織機電控系統的系統復雜、難學難修的缺點。
【權利要求】
1.一種主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述控制系統包括主控單元與引緯控制單元，所述主控單元與引緯控制單元通過CAN BUS接口通信連接，與顯示器通過RS232通訊口通信連接，與主機變頻器、儲緯器控制單元通過RS485通訊口通信連接；所述主控單元包括模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊與開關量輸出模塊；所述引緯控制單元采用獨立的CPU控制板、高低壓分時驅動控制，采用FSMC總線擴展IO 口。
2.根據權利要求1所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述模擬量輸入模塊為經紗張力傳感器。
3.根據權利要求1所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述開關量輸入模塊包括按鈕開關、斷經檢測裝置、絞邊檢測裝置、廢邊檢測裝置、馬達過熱保護、制動器過熱保護、防打手安全開關、油壓檢測開關、探緯器測出的緯紗信號、平棕檢測、儲緯器計圈信號、提花機接口和軸編碼器。
4.根據權利要求1所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述開關量輸出模塊包括送經伺服控制、卷曲伺服控制、四色報警燈、制動器高低壓控制、主馬達接觸器、潤滑油泵、平棕電機、多臂驅動板和弓I緯控制板。
5.根據權利要求1所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述主控單元CPU采用ST半導體的STM32F215為核心，數據存儲采用鐵電存儲芯片FM22L16，所述FM22L16與STM32F215通過FSMC并行數據總線相連。
6.根據權利要求1所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述引緯控制單元包括擋紗針、主噴電磁閥、剪切噴電磁閥、助力噴電磁閥、輔噴電磁閥、牽伸噴電磁閥、折入邊電磁閥和頻閃儀。
7.根據權利要求3所述的主控基于ARM的噴氣織機控制系統，其特征是，所述軸編碼器信號采用6N137高速光耦隔離輸入，74HC整形濾波，STM32F215四分頻采樣計數。
【文檔編號】G05B19/414GK203444291SQ201320600976
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2013年9月27日
【發明者】朱昇民, 陳信利, 李偉志, 宋燕 申請人:南京百納自動化系統有限公司