一種擺動控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擺動控制系統，包括前U型管架、后U型管架、座布安裝架，座布安裝架的兩端連接有擺臂，所述擺臂的下端安裝有坐姿角度調整機構，兩個擺臂之間設有玩具架，擺臂的上端與減速電機的輸出軸連接，減速電機安裝在主機殼體內，主機殼體內還安裝有控制電路、光柵、減速變速箱和紅外線光感傳感器，所述主機殼體上還安裝有主機控制面板及電源插孔；本實用新型結構簡單、設計巧妙合理、使用安全、低功耗、節能環保。
【專利說明】一種擺動控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于嬰幼兒搖椅、嬰兒秋千的擺動控制系統。
【背景技術】
[0002]嬰幼兒在成長過程中，家長為了安撫嬰幼兒或供嬰幼兒娛樂，都會使用嬰幼兒搖椅或嬰兒秋千。根據大量的市場調研發現，現有的產品其存在如下缺陷:1、裝配工藝復雜，不利于批量生產；2、光柵要求精度高，對秋千搖擺難以控制，存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、設計巧妙合理、使用安全、低功耗、節能環保的擺動控制系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種擺動控制系統，包括前U型管架、后U型管架、座布安裝架，座布安裝架的兩端連接有擺臂，所述擺臂的下端安裝有坐姿角度調整機構，兩個擺臂之間設有玩具架，擺臂的上端與減速電機的輸出軸連接，減速電機安裝在主機殼體內，主機殼體內還安裝有控制電路、光柵、減速變速箱和紅外線光感傳感器，所述主機殼體上還安裝有主機控制面板及電源插孔。
[0006]所述控制電路由狀態識別模塊、低電壓檢測模塊、單片機控制模塊、音樂IC播放模塊及電機驅動模塊組成。
[0007]所述狀態識別模塊用于實時反饋搖擺秋千的搖擺狀態，經過單片機控制模塊采集處理，輸出適當的PWM信號給電機驅動模塊，然后驅動調整電機的轉速和方向，使電機總是做有用功，達到秋千搖擺平穩和搖擺角度控制的目的，所述低電壓檢測模塊用于檢測電池電量，當電池低電量時，輸出信號給單片機控制模塊，單片機控制模塊檢測到低電壓信號，輸出信號關閉音樂1C，同時進行睡眠，以防止低電壓時秋千搖擺不穩定和音樂播放不穩定的情況出現，所述音樂IC播放模塊和單片機控制模塊之間保持通訊，音樂IC播放模塊可以喚醒睡眠的單片機控制模塊，而單片機控制模塊可以關閉音樂1C。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單、設計巧妙合理，增加了音樂功能，使嬰兒在運動的同時獲得愉快的聽覺效果；通過紅外線光感傳感器裝置對秋千搖擺狀態進行精確的識別，使秋千搖擺平穩；采用電池和直流電源供電，滿足用戶不同選擇，所述紅外線光感傳感器裝置反饋信息識別電路，有效控制減速電機正反轉、轉速、轉距、角度，應用單片機技術，智能控制和低功耗，本產品環保，使用環保材料，不會對環境造成污染。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的主機結構示意圖；[0012]圖3是本實用新型的控制電路的電路方框圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1、圖2、圖3，一種擺動控制系統，包括前U型管架1、后U型管架2、座布安裝架3，座布安裝架3的兩端連接有擺臂4，所述擺臂4的下端安裝有坐姿角度調整機構5，兩個擺臂4之間設有玩具架6，擺臂4的上端與減速電機7的輸出軸連接，減速電機7安裝在主機殼體8內，主機殼體8內還安裝有控制電路9、光柵10、減速變速箱11和紅外線光感傳感器12，所述主機殼體8上還安裝有主機控制面板13及電源插孔14。
[0014]所述控制電路9由狀態識別模塊91、低電壓檢測模塊92、單片機控制模塊93、音樂IC播放模塊94及電機驅動模塊95組成。
[0015]所述狀態識別模塊91用于實時反饋搖擺秋千的搖擺狀態，經過單片機控制模塊93采集處理，輸出適當的PWM信號給電機驅動模塊95，然后驅動調整電機的轉速和方向，使電機總是做有用功，達到秋千搖擺平穩和搖擺角度控制的目的，所述低電壓檢測模塊92用于檢測電池電量，當電池低電量時，輸出信號給單片機控制模塊93，單片機控制模塊93檢測到低電壓信號，輸出信號關閉音樂1C，同時進行睡眠，以防止低電壓時秋千搖擺不穩定和音樂播放不穩定的情況出現，所述音樂IC播放模塊94和單片機控制模塊93之間保持通訊，音樂IC播放模塊94可以喚醒睡眠的單片機控制模塊93，而單片機控制模塊93可以關閉音樂1C。
[0016]此外，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種擺動控制系統，包括前U型管架(I )、后U型管架(2)、座布安裝架(3)，座布安裝架(3)的兩端連接有擺臂(4)，其特征在于:所述擺臂(4)的下端安裝有坐姿角度調整機構(5)，兩個擺臂(4)之間設有玩具架(6)，擺臂(4)的上端與減速電機(7)的輸出軸連接，減速電機(7 )安裝在主機殼體(8 )內，主機殼體(8 )內還安裝有控制電路(9 )、光柵(10 )、減速變速箱(11)和紅外線光感傳感器(12)，所述主機殼體(8)上還安裝有主機控制面板(13)及電源插孔(14)。
2.根據權利要求1所述的一種擺動控制系統，其特征在于:所述控制電路(9)由狀態識別模塊(91)、低電壓檢測模塊(92)、單片機控制模塊(93)、音樂IC播放模塊(94)及電機驅動模塊(95)組成。
3.根據權利要求2所述的一種擺動控制系統，其特征在于:所述狀態識別模塊(91)用于實時反饋搖擺秋千的搖擺狀態，經過單片機控制模塊(93)采集處理，輸出適當的PWM信號給電機驅動模塊(95)，然后驅動調整電機的轉速和方向，使電機總是做有用功，達到秋千搖擺平穩和搖擺角度控制的目的，所述低電壓檢測模塊(92)用于檢測電池電量，當電池低電量時，輸出信號給單片機控制模塊(93)，單片機控制模塊(93)檢測到低電壓信號，輸出信號關閉音樂1C，同時進行睡眠，以防止低電壓時秋千搖擺不穩定和音樂播放不穩定的情況出現，所述音樂IC播放模塊(94)和單片機控制模塊(93)之間保持通訊，音樂IC播放模塊(94)可以喚醒睡眠的單片機控制模塊(93 )，而單片機控制模塊(93 )可以關閉音樂IC。
【文檔編號】G05D3/12GK203444341SQ201320592742
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】陳培 申請人:陳培