一種全站儀反射棱鏡形態遙控裝置制造方法
【專利摘要】一種全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于：所述可折疊上下支撐桿，為折彎連接桿，所述T形固定架（3）類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機，所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，所述阻尼裝置(6)，由一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框(5)，下端插入T形固定架(3)，所述控制電路，包含發射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路。本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置具有裝置結構簡單、立直精度可靠，減少作業人員和提高檢定校準工作效率的優點。
【專利說明】一種全站儀反射棱鏡形態遙控裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控裝置，具體地說，是一種用于全站儀檢定或校準時控制目標狀態的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置。
【背景技術】
[0002]全站儀可以在一個測站點快速進行高精度三維坐標測量，隨著科學技術的發展，全站儀近年來應用較為廣泛，普及率較高。因全站儀是一種光、機、電一體化設備，其測距精度易變化，需定期檢測其測距精度，并計算儀器測距的加、乘常數。國內外檢測全站儀測距精度和儀器的加、乘常數，是在約Ikm長的基線場上設7個強制對中基線樁，六段基線樁的間距用高精度的銦鋼線丈量，丈量相對誤差≤1X10_6，其間距從24~312m不等。檢測全站儀測距精度時，全站儀先后安置在O~5號樁上，依次對安置在I~6號對中基線樁上的棱鏡進行測量，共測21段距離，將實測距離與基線實際距離比較，得出全站儀測距精度和儀器的加、乘常數和測距標準偏差。7個基線樁的高度大致相同，檢測時在全站儀望遠鏡視場內只允許有一個棱鏡對向全站儀，國內外均采用在每個基線樁用人手動管控棱鏡方法，測量到某基線樁時，通知作業人員在該樁上安置棱鏡，測量結束后，通知作業人員卸下棱鏡，其它基線樁的作業人員按測量順序安置或卸棱鏡。
[0003]常規的檢測方法檢測用人多，至少用七人，如果人少了，就要有人來回在基線樁間移動作業，工作效率低。檢測時還需要觀測人用通訊工具指揮作業人員取下或安置棱鏡，易發生作業無序，影響工作。
[0004]因此已知的全站儀 反射棱鏡形態檢測方法存在著上述種種不便和問題。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的，在于提出一種反射棱鏡工作形態控制裝置，棱鏡設計為折疊式，觀測人員測到某號基線樁時，遙控該觀測目標的反射棱鏡立直，觀測后遙控該反射棱鏡前傾90°，使棱鏡反射面向下，讓出視線位置，以便進行下一段距離觀測。用遙控方法控制反射棱鏡工作形態，以解決檢測時用人多，工作效率低的問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0007]—種全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于:
[0008]所述可折疊上下支撐桿，為遙控裝置基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿的榫與傳動軸緊固，傳動軸轉動時驅動上桿前傾或后仰，帶動反射棱鏡前傾或立直；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致；
[0009]所述T形固定架類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機；
[0010]所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰；
[0011]所述阻尼裝置，包括一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框，下端插入T形固定架，彈簧絲繞驅動軸三周定位；
[0012]所述控制電路，包含發射遙控器和配套的接收控制電路板，采用多通道鎖存裝置和解碼控制電路；
[0013]本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置還可以采用以下的技術措施來進一步實現。
[0014]采用上述技術方案后，本實用新型全站儀反射棱鏡形態遙控裝置的有益效果是:
[0015]1、反射棱鏡工作形態控制裝置結構簡單、立直精度可靠，可以安裝在國內、外各儀器生產廠的固定式棱鏡。
[0016]2、解決了全站儀檢定校準時用人多的問題，實踐證明，采用本實用新型每套裝置可減少一個人。
[0017]3、提高檢定校準工作效率，常規檢校方法由觀測人員通知棱鏡操作人員按校準步驟取棱鏡，采用本實用新型后由觀測人員直接控制棱鏡工作狀態，可減少中間環節和提高工效。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置整體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例的折疊機構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例的電路工作示意圖。
[0021]圖中:I基座，2三爪支架，3 T型固定架，4上支撐桿，5棱鏡框，6阻尼鋼絲，7驅動齒輪，8驅動電機，9下支撐桿，10控制盒。
【具體實施方式】
[0022]以下結合實施例及其附圖對本實用新型作更進一步說明。
[0023]現請參閱圖1?圖3，圖1為本實用新型的整體結構示意圖，圖2為本實用新型實施例的折疊機構示意圖，圖3為本實用新型實施例的電路工作示意圖。如圖1所示,所述遙控裝置基座1，用于旋入基線樁的強制對中螺旋中，三爪支架2插入基座的連接孔后可鎖緊，下支撐桿9插入三爪支架2的空心軸，將棱鏡對準全站儀，將控制線插入控制盒，打開控制盒電源開關，由全站儀觀測人員用遙控器控制棱鏡起伏。
[0024]本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于:
[0025]所述可折疊上下支撐桿，為基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿的榫與傳動軸緊固，傳動軸轉動時驅動上桿前傾或后仰，帶動反射棱鏡前傾或立直；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致；
[0026]所述T形固定架3類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機；[0027]所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰；
[0028]所述阻尼裝置6，包括一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框5，下端插入T形固定架3，彈簧絲繞驅動軸三周定位；
[0029]所述控制電路，包含發射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路；
[0030]本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，所述基座、三爪支架、棱鏡框和棱鏡是國內外套裝棱鏡組的通用產品。
[0031]本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，可應用安裝在國外徠卡、尼康、拓普康、索佳牌號的套裝棱鏡組上，或者應用安裝在國產南方、蘇光、北光牌號的套裝棱鏡組上。
[0032]本實用新型的全站儀反射棱鏡形態遙控裝置提高檢定校準工作效率，常規檢校方法由觀測人員通知棱鏡操作人員按校準步驟取棱鏡，采用本實用新型后由觀測人員直接控制棱鏡工作狀態，可減少中間環節和提高工效。
[0033]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變化。因此，所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權利要求限定。
【權利要求】
1.一種全站儀反射棱鏡形態遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于: 所述可折疊上下支撐桿，為遙控裝置基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿突出的榫與傳動軸固定，傳動軸轉動時帶動上桿前傾或后仰；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致；所述T形固定架(3)類似軸座，固定在下支撐桿后，控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機； 所 述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰； 所述阻尼裝置(6)，包括一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框(5)，下端插入T形固定架(3)，彈簧絲繞驅動軸三周定位； 所述控制電路，包含發射遙控器和配套的接收控制電路板，采用多通道鎖存裝置和解碼控制電路。
【文檔編號】G05D3/00GK203573165SQ201320574085
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】付仁義, 師景森, 陳炎捷, 霍煬, 車春蓉 申請人:五冶集團上海有限公司