一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，包括觸摸屏、PLC、開關電源、至少一個以上的伺服驅動器、至少一個以上的伺服電機，所述每個伺服驅動器對應一個伺服電機，其中，所述觸摸屏聯接到PLC，所述PLC與伺服驅動器聯接，所述伺服驅動器與伺服電機聯接，所述開關電源聯接到伺服驅動器；所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有灌裝頭，所述每個伺服電機同時聯接2～4個灌裝頭；所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有氣動閥，所述每個氣動閥對應一個灌裝頭，所述氣動閥與PLC聯接。本實用新型實現了一個伺服電機能同時單獨控制多個料缸的灌裝，精度高，性能穩定，而且大大節約了成本，結構簡單，易于維護。
【專利說明】一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種灌裝機構，尤其涉及一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構。【背景技術】
[0002]目前灌裝設備使用最多的是氣缸作為其推進料的動力源，可以實現單獨控制，但是精度不高、穩定性不好，對食品、化妝品等這些要求精度很高和穩定性很好的行業根本無法滿足要求。而且，盡管也有一些生產廠家嘗試使用伺服電機作為動力源，但都是一個伺服電機對應一個料缸進行灌裝，使成本聞昂。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，實現了一個伺服電機能同時單獨控制多個料缸的灌裝，精度高，性能穩定，而且大大節約了成本，結構簡單，易于維護。
[0004]實現上述目的的技術方案是:
[0005]本實用新型的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，包括觸摸屏、PLC、開關電源、至少一個以上的伺服驅動器、至少一個以上的伺服電機，所述每個伺服驅動器對應一個伺服電機，其中:
[0006]所述觸摸屏聯接到PLC，所述PLC與伺服驅動器聯接，所述伺服驅動器與伺服電機聯接，所述開關電源聯接到伺服驅動器；
[0007]所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有灌裝頭，所述每個伺服電機同時聯接2?4個灌裝頭；
[0008]所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有氣動閥，所述每個氣動閥對應一個灌裝頭，所述氣動閥與PLC聯接。
[0009]上述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其中，所述PLC還聯接有溫控儀，所述溫控儀設置有傳感器。
[0010]上述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其中，所述溫控儀設置有報警結構。
[0011]上述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其中，所述伺服驅動器的個數為2個，所述伺服電機的個數為2個。
[0012]上述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述2個伺服電機分別聯接4個灌裝頭。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，實現了一個伺服電機對多個料缸同時單獨控制多個料缸的灌裝，大大節約了成本，而且結構簡單，易于維護；本實用新型通過PLC對系統進行控制，精度高，性能穩定，特別適于食品、化妝品等這些要求高精度、性能很穩定的場合。
【專利附圖】
【附圖說明】[0014]圖1是本實用新型的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構的工作原理圖；
[0015]圖2是本實用新型的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構的帶兩個伺服電機的工作原理圖；
[0016]圖3是本實用新型的圖2的電氣聯接示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型一種用伺服電機的多頭獨立控制灌裝控制機構，包括觸摸屏1、PLC2、開關電源5、至少一個以上的伺服驅動器3、至少一個以上的伺服電機4，每個伺服驅動器3對應一個伺服電機4。
[0019]觸摸屏I聯接到PLC2，PLC2與伺服驅動器3聯接，伺服驅動器3與伺服電機4聯接。觸摸屏I聯接到PLC2，通過觸摸屏I給每個料缸(圖中未示出)設定灌裝量，以對每個料缸的灌裝進行單獨控制。
[0020]開關電源5聯接到伺服驅動器3，以對控制系統進行供電。
[0021]本實用新型還設置有灌裝頭6，每個伺服電機4同時聯接2?4個灌裝頭6，這樣節約成本，結構也相對簡單，易于維護，同時大大降低成本。
[0022]本實用新型還設置有氣動閥7，每個氣動閥7對應一個灌裝頭6，氣動閥7與PLC2聯接。
[0023]氣動閥7對應于每個用于灌裝產品的料缸。當進行灌裝時，PLC2控制氣動閥7打開；當停止灌裝時，PLC2控制氣動閥7關閉。
[0024]PLC2還可以聯接有溫控儀8，溫控儀8設置有傳感器(圖中未示出)，傳感器的個數通常為一個至兩個，安裝在料箱(圖中未示出)內，控制物料的溫度。料箱是指總的物料存放空間，每臺灌裝設備僅有一個料箱，通常位于灌裝設備的頂部。料缸是對應灌裝頭6的小型物料容器，與灌裝頭6 —一對應的關系，設置在料箱內，由灌裝頭6進行裝罐。
[0025]本實用新型主要用于食品、化妝品等這些要求高精度、性能穩定的場合，對料箱內的溫度有嚴格的限制，溫控儀8的作用就是通過傳感器監測料箱內的溫度。溫控儀8設置有報警結構(圖中未示出)，如果料缸內的溫度過高或者過低，就會產生報警，提示操作人員對料箱內溫度進行調節。可以根據客戶的要求，設定當出現報警時停止裝罐，也可以根據需要設定停止裝罐的時間，即當與PLC2聯接的溫控儀8將溫度報警信號傳遞給PLC2時，PLC2控制氣動閥7和通過伺服驅動器3和伺服電機4控制灌裝頭6停止裝罐。
[0026]伺服驅動器3的個數可以為2個，那么伺服電機4的個數為2個。每個伺服電機4可以聯接2?4個灌裝頭6。
[0027]實施例如圖2和圖3，PLC2同時聯接2個伺服驅動器3 (i)和3 (ii)，伺服驅動器3 (i)聯接伺服電機4 (i),聯接伺服電機4 (i)同時聯接有4個灌裝頭6;伺服驅動器3 (ii)聯接伺服電機4 (ii),聯接伺服電機4 (ii)同時聯接有4個灌裝頭6。每個伺服電機4聯接4個灌裝頭6。PLC2還聯接有氣動閥7，因每個氣動閥7對應一個灌裝頭6，因此PLC2同時聯接8個氣動閥7與8個灌裝頭6——對應。PLC2還聯接有溫控儀8。通過PLC2設定8個料缸的灌裝量，PLC2先計算出8個料缸灌裝量最大值，以最大值作為限制量。在工作運行過程中，PLC2發送脈沖量控制伺服驅動器3，輸出控制開關量依次控制每個料缸上的氣動閥7 ;PLC2通過伺服驅動器3 (i)和3 (ii)和其對應的伺服電機4 (i)和4
(ii)控制各自對應的4個灌裝頭6，實現對每個料缸的罐量進行單獨控制。
[0028]本實用新型控制方式的關鍵點是在PLC2內建立多個料缸的灌裝量的存儲數據，通過脈沖輸出的比較，控制伺服電機4，對其進行比較；輸出控制開關量獨立地對每個氣動閥7控制灌裝的運行。本實用新型能夠做到準確、實時地對多個料缸的灌裝的控制，節約成本，結構也相對簡單，也易于維護。
[0029]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述一種用伺服電機的多頭獨立控制灌裝控制機構包括觸摸屏、PLC、開關電源、至少一個以上的伺服驅動器、至少一個以上的伺服電機，所述每個伺服驅動器對應一個伺服電機，其中: 所述觸摸屏聯接到PLC，所述PLC與伺服驅動器聯接，所述伺服驅動器與伺服電機聯接，所述開關電源聯接到伺服驅動器； 所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有灌裝頭，所述每個伺服電機同時聯接2?4個灌裝頭； 所述用伺服電機的多頭灌裝控制機構設置有氣動閥，所述每個氣動閥對應一個灌裝頭，所述氣動閥與PLC聯接。
2.根據權利要求1所述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述PLC還聯接有溫控儀，所述溫控儀設置有傳感器。
3.根據權利要求2所述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述溫控儀設置有報警結構。
4.根據權利要求1所述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述伺服驅動器的個數為2個，所述伺服電機的個數為2個。
5.根據權利要求1或4所述的一種用伺服電機的多頭灌裝控制機構，其特征在于:所述2個伺服電機分別聯接4個灌裝頭。
【文檔編號】G05B19/05GK203444284SQ201320511188
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】唐平 申請人:上海傳賀自動化設備有限公司