專利名稱：與機械手互鎖的加工機模擬裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業機器人動作狀態模擬識別技術，特別是一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置。
背景技術：
生產實際中，通常可以看見機械手與加工機配套使用的情況，例如，機械手與注塑成型機配套，機械手與沖床配套，等等，但是它們之間的配合狀態識別和協調互鎖關系還只能在應用中進行調試。現有技術中，沒有針對性的模擬設備。
發明內容本實用新型的目的是要提供一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置，它能夠有效地利用PLC模塊的預置程序模擬加工機運行狀態，從而與機械手進行協調聯動，直觀地顯示出信號與動作的互鎖關系。本實用新型的技術方案是:設計一種由加工機模擬系統和機械手系統組成的與機械手互鎖的加工機模擬裝置，加工機模擬系統設置有依次連接的斷路器、開關電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機械手系統設置有依次連接的機械手、機械手互鎖基板和機械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來模擬加工機的運行狀態，PLC模塊用于實現加工機模擬系統和機械手互鎖基板的控制信號傳輸。機械手互鎖基板分別連接有機械手控制器和機械手，機械手互鎖基板通過機械手控制器控制機械手的動作。
本實用新型的有益效果是:由于加工機模擬系統通過PLC模塊連接機械手系統的機械手互鎖基板，因而可以預先寫入程序，模擬加工機的運行，實現自動/手動操作。同時由于加工機模擬系統設置有相互連接的PLC模塊和顯示觸摸屏，因而可以直觀地顯示加工機的時序階段和動作狀態。另外由于機械手互鎖基板分別連接PLC模塊、機械手控制器和機械手，因而可以模擬實現加工機與機械手的互鎖控制。本實用新型還具有結構簡單、控制精準、操作安全和維護方便的優點。
圖1是控制原理框圖。圖中，1、加工機模擬系統,2、機械手系統，3、斷路器，4、開關電源，5、PLC模塊，6、顯示觸摸屏，7、機械手，8、機械手互鎖基板，9、機械手控制器。
具體實施方式
以下結合附圖提供的實施例分三個部分對本實用新型進一步說明。第一，結構部件。[0012]所述實施例包括:加工機模擬系統(I)、機械手系統(2)。加工機模擬系統(I)包括:斷路器(3)、開關電源(4)、PLC模塊(5)、顯示觸摸屏
(6)。機械手系統(2)包括:機械手(7)、機械手互鎖基板(8)、機械手控制器(9)。第二，模擬注塑成型機的互鎖控制原理。啟動斷路器(3)，開關電源⑷導通，PLC模塊(5)加載，加工機模擬系統⑴運行，將預先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。當加工機模擬系統(I)和機械手系統(2)設置為自動運行狀態時，成型機安全門閉信號OFF關斷時，機械手(7)在上升限等待，不被允許下降。機械手互鎖基板(8)發出機械手模閉許可信號后，加工機模擬系統(I)輸出成型機閉模信號，繼而給出成型機閉模完成信號。經過成型一段時間，產品成型完成后，機械手互鎖基板(8)輸出機械手模開許可信號，加工機模擬系統(I)接收后完成成型機開模動作，輸出成型機開模完成信號，機械手互鎖基板(8)接收信號后，機械手(7)方可執行下降和取出產品的動作，此時激活循環啟動信號，以便之后同樣的動作自動循環下去。成型機安全門閉信號持續0.5秒以上時，循環啟動信號ON才能激活，啟動定時器，保持輸出循環啟動信號ON啟動狀態，直到成型機閉模完成信號激活。第三，模擬沖床的互鎖控制原理。啟動斷路器(3)，開關電源⑷導通，PLC模塊(5)加載，加工機模擬系統⑴運行，將預先寫好的程序下載到PLC模塊(5)。
當加工機模擬系統⑴和機械手系統⑵設置為自動運行狀態時，機械手(7)去取沖床另一側預先放置好的需要沖壓的零件，取到零件后機械手互鎖基板(8)輸出沖床開模許可信號，加工機模擬系統(I)接收信號后，完成模擬的開模動作，機械手(7)下降將需要沖壓的零件放入沖床的模具里，機械手(7)上升到到上升限等待，機械手互鎖基板(8)輸出沖床模閉許可信號，加工機模擬系統(I)接收信號后，完成模擬的閉模動作，將產品沖壓好后機械手(7)等待沖床模具開模，然后下去取出沖壓好的產品，機械手(7)到上升限后輸出循環開始信號，將取好的產品放置到相應位置，再進行循環動作。
權利要求1.一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置，其特征在于:它由加工機模擬系統(I)和機械手系統(2)組成，加工機模擬系統(I)設置有依次連接的斷路器(3)、開關電源(4)、PLC模塊(5)和顯示觸摸屏￠)，機械手系統(2)設置有依次連接的機械手(7)、機械手互鎖基板(8)和機械手控制器(9) ;PLC模塊(5)分別連接顯示觸摸屏(6)和機械手互鎖基板(8)，PLC模塊(5)和顯示觸摸屏(6)用來模擬加工機的運行狀態，PLC模塊(5)用于實現加工機模擬系統(I)和機械手互鎖基板(8)的控制信號傳輸。
2.根據權利要求1所述的與機械手互鎖的加工機模擬裝置，其特征在于:機械手互鎖基板(8)分別連接有機械手控制器(9)和機械手(7)，機械手互鎖基板(8)通過機械手控制器(9)控制機械手 (7)的動作。
專利摘要本實用新型是一種與機械手互鎖的加工機模擬裝置。它由加工機模擬系統和機械手系統組成，加工機模擬系統設有依次連接的斷路器、開關電源、PLC模塊和顯示觸摸屏，機械手系統設有依次連接的機械手、機械手互鎖基板和機械手控制器；PLC模塊分別連接顯示觸摸屏和機械手互鎖基板，PLC模塊和顯示觸摸屏用來模擬加工機的運行，PLC模塊用于實現加工機模擬系統和機械手互鎖基板的信號傳輸。它利用PLC模塊寫入程序，經顯示觸摸屏顯示和控制加工機與機械手的時序階段和動作狀態，實現加工機與機械手互鎖模擬過程。它可以廣泛用于各類注塑成型機、沖床等加工機與機械手互鎖的模擬控制，并且具有結構簡單、控制精準、操作安全和維護方便的優點。
文檔編號G05B19/18GK203149347SQ20132011747
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月15日 優先權日2013年3月15日
發明者張三歡 申請人:湖北鐵人機器人自動化有限公司