立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設備運行控制單元，在設備運行控制單元上連接有操作界面，設備管理單元根據控制單元反饋的車庫運行狀態信息，向圖像采集單元發送圖像采集指令，并對采集的圖像進行分析處理，跟據分析處理結果向設備運行控制單元發出相應的運行模式指令，再由設備運行控制單元中的執行元件驅動立體車庫完成相應的運行動作并在操作界面中顯示當前狀況或提醒、預警。本發明具有運行平穩，安裝方便，操作方便，技術先進，可靠性高，避免因設備框架失穩引起的損失，增加硬件設備少，易于實施，線路簡單施工方便的優點。
【專利說明】立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理
[0001]【技術領域】:
本發明公開一種監控預警系統，特別是一種立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理。
【背景技術】:
目前停車位明顯供應不足，車位限制了汽車行業的發展，特別是大、中型城市，對于車庫的需求量也越來越大，更多的停車位已經成為社會發展所迫切需要解決的問題，立體停車庫由于占地面積小，提車位多，很好的解決了車位問題，但是立體停車庫的框架結構在長期使用過程中容易出現框架失衡、失穩等現象，由于沒有對立體停車庫框架的檢測和監控，很難在框架出現問題的時候，進行修正，從而造成設備、車輛甚至是人員的損傷
【發明內容】
:
為了克服現有現有車庫的不足，本發明提供一種可靠性高，操作方便，線路簡單施工方便的立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理。
[0002]本發明的目的通過以下技術方案來實現:一種立體車庫框架結構變形監控預警系統，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設備運行控制單元，在設備運行控制單元上連接有操作界面，管理單元為工控計算機對立體車庫、停車引導系統、停車計費管理系統、監控等進行集中管理，圖像采集單元為千萬像素級USB相機，設備運行控制單元由執行元件與保護元件組成，操作界面單元由觸摸屏組成，執行單元與保護元件為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
[0003]一種立體車庫框架結構變形監控預警系統的工作原理，設備安裝調試完畢后在設備框架上用高反差材料標示出重要控制節點位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標點位的標準圖像，計算機分析處理后得出標準位置的X、Y、Z三軸坐標數據，通過計算得出各位置點的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數值作為變形偏離偏大值，將三組數據分別存入數據表，作為使用過程中比較判定的標準值。使用過程中，管理計算機與設備運行控制單元的PLC使用RS485通訊接口連接，通過對PLC內部寄存器的數據掃描判斷，立體車庫目前的運行狀態，從而判斷出立體車庫的承載是否發生變化，若發生變化或在承載雖未發生變化但達到設定的檢測取樣時間間隔時，使用圖像采集單元的各相機拍攝當前設備框架不同位置角度的圖片，對圖像進行處理或使用近景攝影測量專用軟件獲取各檢測點X、Y、Z軸位置信息并計算出檢測點實際變形偏移量，將獲取的實際數據與基準值表格中相對應的數據進行比較，實際偏離量小于“變形偏離偏大值”時判定為安全，設備運行控制單元繼續正常運行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時，由管理單元通過通訊接口將提醒信息寫入設備運行控制單元PLC內標記提醒狀態的內部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內容并保持設備繼續運行；偏離值大于“變形偏離極限值”時，設備運行控制單元通過通訊接口將報警信息寫入設備運行控制單元PLC內標記報警狀態的內部寄存器中，同時將設備運行控制單元PLC內標記運行模式狀態的內部寄存器鎖定為預警模式，設備運行控制單元按預警模式疏散清空運行或鎖定禁止運行，同時在監控室與設備操作界面處聲光報警并顯示報警內容。管理單元內部操作管理采取權限分級操作模式，提醒或報警狀態的復位或清除需在檢查排除所有問題后由操作復位。
[0004]本發明與現有技術相比具有以下特點:
它運行平穩，安裝方便，操作方便，可靠性高，避免因設備框架失穩引起的損失，增加硬件設備少，易于實施，使用非接觸式測量方法，安裝維護測量過程對原設備無任何干涉，各單元間使用RS485或以太網網絡通訊，線路簡單施工方便。
[0005]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1為本發明的系統構成圖；
圖2為本發明系統工作流程圖；
【具體實施方式】:
為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。
[0006]如圖1-2示出了本發明一種立體車庫框架結構變形監控預警系統及其工作原理的【具體實施方式】:一種立體車庫框架結構變形監控預警系統，包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設備運行控制單元，在設備運行控制單元上連接有操作界面，管理單元為工控計算機對立體車庫、停車引導系統、停車計費管理系統、監控等進行集中管理，圖像采集單元為千萬像素級USB相機，設備運行控制單元由執行元件與保護元件組成，操作界面單元由觸摸屏組成，執行單元與保護元件為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
[0007]—種立體車庫框架結構變形監控預警系統的工作原理，設備安裝調試完畢后在設備框架上用高反差材料標示出重要控制節點位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標點位的標準圖像，計算機分析處理后得出標準位置的X、Y、Z三軸坐標數據，通過計算得出各位置點的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數值作為變形偏離偏大值，將三組數據分別存入數據表，作為使用過程中比較判定的標準值。使用過程中，管理計算機與設備運行控制單元的PLC使用RS485通訊接口連接，通過對PLC內部寄存器的數據掃描判斷，立體車庫目前的運行狀態，從而判斷出立體車庫的承載是否發生變化，若發生變化或在承載雖未發生變化但達到設定的檢測取樣時間間隔時，使用圖像采集單元的各相機拍攝當前設備框架不同位置角度的圖片，對圖像進行處理或使用近景攝影測量專用軟件獲取各檢測點X、Y、Z軸位置信息并計算出檢測點實際變形偏移量，將獲取的實際數據與基準值表格中相對應的數據進行比較，實際偏離量小于“變形偏離偏大值”時判定為安全，設備運行控制單元繼續正常運行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時，由管理單元通過通訊接口將提醒信息寫入設備運行控制單元PLC內標記提醒狀態的內部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內容并保持設備繼續運行；偏離值大于“變形偏離極限值”時，設備運行控制單元通過通訊接口將報警信息寫入設備運行控制單元PLC內標記報警狀態的內部寄存器中，同時將設備運行控制單元PLC內標記運行模式狀態的內部寄存器鎖定為預警模式，設備運行控制單元按預警模式疏散清空運行或鎖定禁止運行，同時在監控室與設備操作界面處聲光報警并顯示報警內容。管理單元內部操作管理采取權限分級操作模式，提醒或報警狀態的復位或清除需在檢查排除所有問題后由操作復位。
[0008]本發明運行平穩，安裝方便，操作方便，技術先進，可靠性高，避免因設備框架失穩引起的損失，增加硬件設備少，易于實施，使用非接觸式測量方法，安裝維護測量過程對原設備無任何干涉，各單元間使用RS485或以太網網絡通訊，線路簡單施工方便。
【權利要求】
1.一種立體車庫框架結構變形監控預警系統，其特征在于:包括管理單元，在管理單元上連接有圖像采集單元和設備運行控制單元，在設備運行控制單元上連接有操作界面。
2.根據權利要求1所述一種立體車庫框架結構變形監控預警系統，其特征在于:所述管理單元為工控計算機，對立體車庫、停車引導系統、停車計費管理系統、監控等進行集中管理，所述圖像采集單元為千萬像素級USB相機，所述設備運行控制單元由執行元件與保護元件組成，所述操作界面單元由觸摸屏組成。
3.根據權利要求2所述一種立體車庫框架結構變形監控預警系統，其特征在于:所述設備運行控制單元為PLC、變頻器、接觸器和斷路器。
4.一種立體車庫框架結構變形監控預警系統的工作原理，其特征在于:設備安裝調試完畢后在設備框架上用高反差材料標示出重要控制節點位置，讀取不同位置角度拍攝出的各目標點位的標準圖像，計算機分析處理后得出標準位置的X、Y、Z三軸坐標數據，通過計算得出各位置點的安全變形偏離極限值，并取一小于安全變形偏離極限值的數值作為變形偏離偏大值，將三組數據分別存入數據表，作為使用過程中比較判定的標準值，使用過程中，管理計算機與設備運行控制單元的PLC為RS485通訊接口連接，通過對PLC內部寄存器的數據掃描判斷，立體車庫目前的運行狀態，從而判斷出立體車庫的承載是否發生變化，若發生變化或在承載雖未發生變化但達到設定的檢測取樣時間間隔時，使用圖像采集單元的各相機拍攝當前設備框架不同位置角度的圖片，對圖像進行處理或使用近景攝影測量專用軟件獲取各檢測點X、Y、Z軸位置信息并計算出檢測點實際變形偏移量，將獲取的實際數據與基準值表格中相對應的數據進行比較，實際偏離量小于“變形偏離偏大值”時判定為安全，設備運行控制單元繼續正常運行；偏離值大于“變形偏離偏大值”且小于“變形偏離極限值”時，由管理單元通過通訊接口將提醒信息寫入設備運行控制單元PLC內標記提醒狀態的內部寄存器中，PLC接收到提醒信息后在操作單元的操作界面中顯示出提醒內容并保持設備繼續運行；偏離值大于“變形偏離極限值”時，設備運行控制單元通過通訊接口將報警信息寫入設備運行控制單元PLC內標記報警狀態的內部寄存器中，同時將設備運行控制單元PLC內標記運行模式狀態的內部寄存器鎖定為預警模式，設備運行控制單元按預警模式疏散清空運行或鎖定禁止運行，同時在監控室與設備操作界面處聲光報警并顯示報警內容，管理單元內部操作管理采取權限分級操作模式，提醒或報警狀態的復位或清除需在檢查排除所有問題后由操作復位。
【文檔編號】G05B19/05GK103776385SQ201310732041
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】韓赟, 陸興華, 戴振飛 申請人:江蘇金冠立體停車系統工程有限公司