農用機械遙控自動控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種農用機械遙控自動控制系統，涉及機械自動化領域，包括電源、自動控制器、遙控器、遙控信號接收器、動作執行裝置以及控制動作執行裝置啟動/停止的電磁閥，所述自動控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號接收器連接到所述自動控制器，所述自動控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動作執行裝置連接。本發明的有益效果是實現了機械自動化控制，同時能夠進行人工和遙控操作，提高了生產效率降低了勞動強度。將本發明與農用機械配合使用時，省時又省勞動力，使農用機械操作更為簡便，有效地降低了人工勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】農用機械遙控自動控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械自動化領域，具體而言，涉及一種農用機械遙控自動控制系統。
【背景技術】
[0002]現有的農用機械如:手扶拖拉機、微耕機、機耕船等農用機械都需要人工控制，費時費力，同時由于操作不慎而引發被機械傷害的情況時有發生。即使采用遙控控制，也需要操作人員一直監督和操作，達不到最佳工作效率。總的來說，人工和遙控控制農用機械都會產生失誤和不便，甚至造成人身財產的損失，嚴重影響生產效率和使用者的安全。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種農用機械遙控自動控制系統，以實現對農用機械的自動控制，同時也能夠進行人工或遙控操作。
[0004]本發明包括電源、自動控制器、遙控器、遙控信號接收器、動作執行裝置以及控制動作執行裝置啟動/停止的電磁閥，所述自動控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號接收器連接到所述自動控制器，所述自動控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動作執行裝置連接。
[0005]自動控制器是由GPS模塊和仿形器相結合而組成的一種自動控制器，GPS模塊具有定位、軌跡記錄、圖形記憶、偏離線路報警等功能；仿形器具有仿照GPS模塊記錄農用機械第一圈行走的軌跡的功能，機械要轉彎時自動控制器的仿形器發出指令，控制相應的電磁閥。
[0006]進一步地，所述動作執行裝置為液壓執行裝置包括液壓泵、儲油罐和油缸，所述液壓泵通過油管連接到所述儲油罐和所述電磁閥，所述電磁閥通過油管連接到所述儲油罐和所述油缸。
[0007]進一步地，所述電磁閥包括離合器電磁閥、左轉向電磁閥和右轉向電磁閥，所述油缸包括離合器油缸、左轉向油缸和右轉向油缸，所述儲油罐通過油管分別與所述液壓泵、所述離合器電磁閥、所述左轉向電磁閥和所述右轉向電磁閥相連，所述液壓泵通過油管分別與所述離合器電磁閥、所述左轉向電磁閥和所述右轉向電磁閥相連，所述離合器電磁閥通過油管連接到所述離合器油缸，所述左轉向電磁閥通過油管連接到所述左轉向油缸，所述右轉向電磁閥通過油管連接到所述右轉向油缸。電磁閥通過油管與對應的油缸連接，能夠實現控制對應油缸的動作，對機械的前進和轉向進行控制。
[0008]進一步地，所述的農用機械遙控自動控制系統還包括馬達繼電器，所述馬達繼電器連接到所述遙控信號接收器。通過馬達繼電器與所述遙控信號接收器的連接能夠實現對馬達的遠程控制。
[0009]進一步地，所述的農用機械遙控自動控制系統還包括電子充電器，所述電子充電器與所述電源連接。通過電子充電器可以實現對電源充電。
[0010]本發明的有益效果是實現了機械自動化控制，同時能夠進行人工和遙控操作，提高了生產效率降低了勞動強度。將本發明與農用機械配合使用時，省時又省勞動力，使農用機械操作更為簡便，有效地降低了人工勞動強度，提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明第一實施例提供的工作原理線路圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。
[0013]圖1所示為本發明提供的第一實施例，包括電源、自動控制器15、遙控器9、遙控信號接收器11、動作執行裝置以及控制動作執行裝置啟動/停止的電磁閥，所述自動控制器包括GPS模塊和仿形器，遙控信號接收器11連接到自動控制器15，自動控制器15連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動作執行裝置連接。
[0014]所述電磁閥包括離合器電磁閥2、左轉向電磁閥4和右轉向電磁閥6。
[0015]所述動作執行裝置為液壓執行裝置包括儲油罐8、液壓泵7、離合器油缸1、左轉向油缸3和右轉向油缸5，儲油罐8通過油管分別與液壓泵7、離合器電磁閥2、左轉向電磁閥4和右轉向電磁閥6相連，液壓泵7通過油管分別與離合器電磁閥2、左轉向電磁閥4和右轉向電磁閥6相連，離合器電磁閥2通過油管連接到離合器油缸1，左轉向電磁閥4通過油管連接到左轉向油缸3，右轉向電磁閥6通過油管連接到右轉向油缸5。
[0016]電磁閥通過油管與對應的油缸連接，通過對進、出油閥門進行控制，來控制對應油缸的動作，從而實現對機械的前進和轉向進行控制。
[0017]電源為蓄電池10。蓄電池10使用方便，是常用的電源之一，可以多次循環使用。在本實施例中還設有電子充電器12，所述電子充電器12與蓄電池10連接，當電子充電器12兩端接上外接電源或發電機，就可對蓄電池10進行充電。
[0018]遙控信號接收器11還能連接馬達繼電器，通過遙控信號接收器11控制馬達繼電器，可以實現遙控起動或關閉發動機。
[0019]本實施例在蓄電池10與自動控制器15和遙控信號接收器11之間的連接上，還設有指示燈14和電源開關13。
[0020]將本實施例用在農用機械的轉向和前進控制上，在使用時，開啟電源開關13，指示燈14亮，蓄電池10對遙控信號接收器11供電，按下遙控器9上的啟鍵，起動發動機，同時液壓泵7也開始工作。
[0021]按下遙控器9上的自動開鍵，遙控信號接收器11給自動控制器15供電，自動控制器15中的GPS模塊處于定位和記憶功能的狀態，定位同時記錄行駛軌跡和田塊圖形。在此狀態下，人工控制或者遙控控制農用機械，沿田塊最大圈耕作I圈，自動控制器15中的GPS模塊便記憶下農用機械行駛軌跡和該田塊的形狀。
[0022]之后，自動控制器15中的仿形器便仿照GPS模塊記錄的農用機械第一圈行駛的軌跡和田塊圖形，繼續運行，當農用機械運行到記錄中需要轉向的位置時，自動控制器15中的仿形器便會自動輸出信號到相對應的電磁閥，電磁閥動作，控制進油閥打開，出油閥關閉，這時儲油罐8的油在液壓泵7的作用下進入油缸中，產生油壓，油缸中的活塞桿在油壓的作用力下運動，然后通過與所述活塞桿相連的傳動機構，實現相對應的轉向連接桿動作，機械順利轉彎。轉彎完成后，自動控制器15中的仿形器再次自動輸出信號到相對應的電磁閥，電磁閥動作，控制出油閥打開，進油閥關閉，這時油缸中的油重新流入儲油罐8中，油缸中的油壓降低，油缸中的活塞桿回縮，通過與所述活塞桿相連的傳動機構，保持農用機械的直行。
[0023]同時，自動控制器15中的GPS模塊還具有自動報警功能，農用機械偏離軌跡，自動控制器15的GPS模塊就會自動報警，在設定時間內沒有走上軌道，自動控制器15發出指令，自動給離合器電磁閥2供電，控制離合器分離，農用機械停止。農用機械不會行駛到耕作田塊以外太遠的地方，有效避免了農用機械翻機事故的發生。
[0024]還可以在自動控制器15中對仿形器設定一個預設值。農用機械首先根據自動控制器15中GPS模塊記錄的人工控制或者遙控控制農用機械第一圈耕作時的路徑和田塊的形狀，利用自動控制器15中的仿形器來控制農用機械行進，然后，當完成一個周期后自動根據預設值逐步縮小耕作范圍，直到耕作完成。
[0025]例如農用機械需要自動向右轉向，自動控制器15自動輸出信號到右轉向電磁閥6，右轉向電磁閥6動作，右轉向電磁閥6中的進油閥打開，出油閥關閉，儲油罐8的油在液壓泵7的作用下進入右轉向油缸5中，產生油壓，右轉向油缸5中的活塞桿在油壓的作用力下運動，然后通過與所述活塞桿相連的傳動機構，實現右轉向的轉向連接桿動作，機械順利向右轉彎。轉彎完成后，右轉向電磁閥6再次動作，控制出油閥打開，進油閥關閉，這時右轉向油缸5中的油重新流入儲油罐8中，右轉向油缸5中的油壓降低，右轉向油缸5中的活塞桿回縮，通過與所述活塞桿相連的傳動機構，實現右轉向連接桿的恢復動作，恢復農用機械的直行。
[0026]當耕作完成后，自動控制器15自動給離合器電磁閥2輸出信號,通過與轉向同樣的原理，離合器油缸I在油壓的作用下，活塞桿動作，通過與所述活塞桿相連的傳動機構，使離合器分離，農用機械停止行進。
[0027]本發明動作執行裝置可根據用戶要求選擇不同類型，可以使用電磁吸鐵裝置、氣動裝置或者液壓執行裝置，所述的實施例采用的是液壓執行裝置。
[0028]由于田塊的復雜性，本發明在自動控制耕作的情況下同時也可以實現遙控控制耕作和人工手動耕作。
[0029]同時本發明的電源除了可以采用蓄電池IO，還可以使用馬達上的電源，就能直接實現對農用機械遙控自動控制系統的電力供應。
[0030]本發明的動作執行裝置通過傳動結構與不同的部件連接，還可以實現動力機的油門大小、旋耕深淺和其他控制操作。
[0031]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種農用機械遙控自動控制系統，其特征在于，包括電源、自動控制器、遙控器、遙控信號接收器、動作執行裝置以及控制動作執行裝置啟動/停止的電磁閥，所述自動控制器包括GPS模塊和仿形器，所述遙控信號接收器連接到所述自動控制器，所述自動控制器連接到所述電磁閥，所述電磁閥與所述動作執行裝置連接。
2.根據權利要求1所述的農用機械遙控自動控制系統，其特征在于，所述動作執行裝置為液壓執行裝置包括液壓泵、儲油罐和油缸，所述液壓泵通過油管連接到所述儲油罐和所述電磁閥，所述電磁閥通過油管連接到所述儲油罐和所述油缸。
3.根據權利要求2所述的農用機械遙控自動控制系統，其特征在于，所述電磁閥包括離合器電磁閥、左轉向電磁閥和右轉向電磁閥，所述油缸包括離合器油缸、左轉向油缸和右轉向油缸，所述儲油罐通過油管分別與所述液壓泵、所述離合器電磁閥、所述左轉向電磁閥和所述右轉向電磁閥相連，所述液壓泵通過油管分別與所述離合器電磁閥、所述左轉向電磁閥和所述右轉向電磁閥相連，所述離合器電磁閥通過油管連接到所述離合器油缸，所述左轉向電磁閥通過油管連接到所述左轉向油缸，所述右轉向電磁閥通過油管連接到所述右轉向油缸。
4.根據權利要求1所述的農用機械遙控自動控制系統，其特征在于，所述的農用機械遙控自動控制系統還包括馬達繼電器，所述馬達繼電器連接到所述遙控信號接收器。
5.根據權利要求1所述的農用機械遙控自動控制系統，其特征在于，所述的農用機械遙控自動控制系統還包括電子充電器，所述電子充電器與所述電源連接。
【文檔編號】G05D1/02GK103631263SQ201310627302
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】曾書良 申請人:江西省旺農農機制造有限公司