鋼軌打磨車故障診斷方法

鋼軌打磨車故障診斷方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋼軌打磨車故障診斷方法，車載裝置通過交換機獲取打磨、走行控制主機監測和/或診斷信息，并進行故障分析，獲取故障現象和類型信息。當車載裝置判斷打磨車發生故障時，將故障類型發送至故障診斷服務器，向客戶機自動推送故障類型信息，提示用戶進行相應的故障診斷。當用戶選擇對打磨車進行故障診斷時，由故障診斷服務器將指令發送至車載裝置，并接收車載裝置返回的包括打磨車故障現象在內的數據，故障診斷服務器根據故障現象信息獲取相應的故障原因和解決方法，并將其發送至客戶機。本發明克服了現有技術存在的不能對打磨車作業狀態進行實時遠程監控，效率低下，以及無法為打磨車的維修和維護提供決策依據的技術問題。
【專利說明】鋼軌打磨車故障診斷方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種鐵路工程機械的電氣設備，尤其是涉及一種應用于鐵路工程車輛領域的鋼軌打磨車故障診斷方法。
【背景技術】
[0002]目前，我國的鋼軌打磨車控制系統全部依賴進口，系統復雜，且種類較多，加之前期鋼軌打磨車的使用單位并不是很多，在使用過程中存在故障難以排查的現象，現場故障完全依賴人工排查，存在耗時長的缺點，嚴重影響了鋼軌打磨車的有效工作時間。同時，由于進口鋼軌打磨車控制系統本身具有故障診斷功能，但其故障診斷算法復雜且不公開，而且為了保證不影響鋼軌打磨車的正常作業，也不允許外部系統直接接入鋼軌打磨車控制系統獲取鋼軌打磨車的作業數據。因此，如何獲取鋼軌打磨車的數據及故障診斷結果而不干擾鋼軌打磨車的作業也成為影響故障診斷系統的一個關鍵因素。
[0003]現有技術中的鋼軌打磨車控制系統主要由2臺走行控制主機和3臺打磨控制主機以及若干網絡模塊組成，其控制系統結構框圖如附圖1所示。在現有鋼軌打磨車控制方法中，走行控制主機負責鋼軌打磨車的走行控制，打磨控制主機負責鋼軌打磨車的打磨作業控制。打磨控制主機通過CAN總線與網絡模塊通信，傳遞控制信號到底層執行部件，執行部件的反饋信號則由網絡模塊發送至打磨主機。各走行控制主機和打磨控制主機連接到以太網交換機，各主機通過以太網進行數據交互。
[0004]現有鋼軌打磨車控制方法本身雖然具有自檢及診斷功能，但是還存在以下幾點技術缺陷:
[0005](I)現有鋼軌打磨車控制方法只能診斷故障部位及故障類別，不能給出故障解決建議，嚴重影響了解決問題的效率；
[0006](2)現有鋼軌打磨車控制方法只能在現場查看鋼軌打磨車工作狀態及故障，數據不上傳到地面，因此不能保證故障記錄的準確與完整，無法實現遠程實時監測；
[0007](3)現有鋼軌打磨車控制方法的故障記錄保存在鋼軌打磨車控制主機中，且只能查看本次發生的故障，不能查看歷史故障記錄，不能對故障進行統計分析，因此無法為鋼軌打磨車的維修、維護提供決策依據；
[0008](4)因為目前存在多種不同型號的鋼軌打磨車，因此各種不同型號的鋼軌打磨車控制系統存在診斷方式和操作方法不統一的技術缺陷。

【發明內容】

[0009]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鋼軌打磨車故障診斷方法，克服現有技術存在的不能對鋼軌打磨車作業狀態進行實時遠程監控，解決問題的效率不高，以及無法為鋼軌打磨車的維修和維護提供決策依據的技術問題。
[0010]為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種鋼軌打磨車故障診斷方法的技術實現方案，一種鋼軌打磨車故障診斷方法，鋼軌打磨車故障診斷系統包括車載裝置和地面服務器。所述車載裝置設置在鋼軌打磨車上，所述鋼軌打磨車還包括交換機、網絡系統、打磨控制主機和走行控制主機，所述車載裝置、交換機、打磨控制主機和走行控制主機之間通過所述網絡系統相連。所述地面服務器包括車-地通信服務器、故障診斷服務器和數據庫服務器，該方法包括以下步驟:
[0011](A):所述車載裝置通過所述交換機獲取所述打磨控制主機和走行控制主機的監測和/或診斷信息，并進行故障分析，獲取故障現象和故障類型信息，將包括所述故障現象、故障類型信息、監測數據在內的一種或兩種以上相關數據通過無線網絡和所述車-地通信服務器發送至所述故障診斷服務器；
[0012](B):所述車-地通信服務器進行所述車載裝置與所述故障診斷服務器之間的數據交互的管理和調度，所述數據庫服務器為所述故障診斷服務器提供故障診斷數據；
[0013](C):當所述車載裝置判斷所述鋼軌打磨車發生故障時，所述車載裝置將所述故障類型信息發送至所述故障診斷服務器，用戶通過客戶機訪問所述故障診斷服務器時，所述故障診斷服務器向所述客戶機自動推送所述鋼軌打磨車的故障類型信息，提示所述用戶進行相應的故障診斷；
[0014](D):當所述用戶選擇對所述鋼軌打磨車進行故障診斷時，由所述故障診斷服務器通過所述車-地通信服務器將所述用戶的指令發送至所述車載裝置，所述故障診斷服務器接收所述車載裝置返回的包括鋼軌打磨車故障現象在內的數據，所述故障診斷服務器根據所述故障現象信息獲取相應的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數據發送至所述客戶機。
[0015]優選的，所述步驟(D)進一步包括以下步驟:
[0016]對包括鋼軌打磨車故障現象、導致故障原因和故障解決方法在內的信息進行存儲形成診斷專家數據庫，同時對包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內的信息進行存儲形成歷史數據庫；
[0017]所述故障診斷服務器根據所述用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動對所述診斷專家數據庫進行擴充，或所述用戶根據實際情況對所述診斷專家數據庫進行擴充。
[0018]優選的，在所述步驟(D)中，當所述用戶選擇對所述鋼軌打磨車進行故障診斷時，所述故障診斷服務器通過所述車-地通信服務器向所述車載裝置發送診斷指令，所述車載裝置接收到所述診斷指令后上傳相應的診斷數據至所述故障診斷服務器，所述故障診斷服務器根據接收到的診斷數據中的故障現象檢索所述診斷專家數據庫，獲取導致故障的原因和故障解決方法，并將所述診斷數據、故障現象、導致故障原因和故障解決方法發送至所述客戶機供所述用戶查看，如果所述用戶確定了導致故障原因和故障解決方法，則所述故障診斷服務器將導致故障原因和故障解決方法記錄至所述診斷專家數據庫中。
[0019]優選的，在所述步驟(A)中，所述車載裝置通過所述交換機接入至所述鋼軌打磨車的以太網中，偵聽所述打磨控制主機和走行控制主機發送至網絡中的數據，從中采集和保存所述鋼軌打磨車的監測和診斷信息，并進行故障分析，從而獲取故障發生信息和故障類型。所述車載裝置根據來自所述打磨控制主機和走行控制主機的監測和診斷信息中的故障標志位來確定故障的發生和故障類型，或所述車載裝置根據來自所述打磨控制主機和走行控制主機的監測和診斷信息中的反饋值與設定值進行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內來確定故障的發生和故障類型。[0020]優選的，所述車-地通信服務器具有固定的IP地址，所述車載裝置在啟動后自動通過所述車-地通信服務器登錄至所述故障診斷服務器，并定期通過所述無線網絡和車-地通信服務器將相關數據發送至所述故障診斷服務器，或根據所述故障診斷服務器的指令將相關數據發送至所述故障診斷服務器。當所述故障診斷服務器需要與所述車載裝置進行通信時，所述故障診斷服務器將用戶指令及相關數據發送至所述車-地通信服務器，由所述車-地通信服務器根據車-地通信協議將所述用戶指令及相關數據打包后發送至所述車載裝置。所述車-地通信服務器接收所述車載裝置返回的數據，完成與所述車載裝置之間的數據交互，然后再將所述車載裝置返回的數據根據車-地通信協議進行解析后，發送至所述故障診斷服務器進行分析、處理。
[0021]優選的，所述故障診斷方法還包括車輛作業信息監測過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0022]所述地面服務器采用B/S架構，所述故障診斷服務器基于Web服務器，所述用戶通過所述客戶機上的Web瀏覽器經Internet網絡對所述地面服務器的故障診斷服務器進行訪問，從而獲取所述鋼軌打磨車的作業信息，并實現對所述鋼軌打磨車的監測和診斷。當所述用戶通過Web瀏覽器發送數據請求時，所述故障診斷服務器解析該數據請求，并發送數據至所述客戶機的Web瀏覽器進行顯示。所述鋼軌打磨車的作業信息包括來自所述打磨控制主機的鋼軌打磨車打磨和校準信息，來自所述走行控制主機的鋼軌打磨車走行信息，以及來自所述鋼軌打磨車內部的網絡模塊參數信息。所述用戶利用所述客戶機通過訪問所述地面服務器的故障診斷服務器實現對所述鋼軌打磨車的發動機、液壓系統、打磨電機和網絡系統的故障診斷。
[0023]優選的，所述故障診斷方法還包括車輛位置信息獲取過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0024]所述車載裝置通過GPS模塊獲取所述鋼軌打磨車當前的位置信息，并每隔一段時間發送車輛位置信息至所述故障診斷服務器，所述故障診斷服務器接收并保存車輛位置信息，當所述用戶對車輛位置信息進行監測時，所述故障診斷服務器以電子地圖的形式將所述車輛位置信息發送至所述客戶機供所述用戶查看。
[0025]優選的，所述故障診斷方法還包括車載裝置數據暫存和轉儲過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0026]所述車載裝置自動將一段時間內包括故障信息在內的重要數據暫存至本地磁盤，當所述用戶通過所述客戶機選擇數據轉儲功能時，所述故障診斷服務器向所述車載裝置發出數據轉儲指令，所述車載裝置將相關數據上傳至所述故障診斷服務器，再由所述故障診斷服務器將數據保存至所述數據庫服務器，供所述用戶通過所述客戶機進行查看。
[0027]優選的，所述故障診斷方法還包括車載裝置軟件升級過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0028]所述故障診斷服務器中保存有所述車載裝置的車載軟件升級包，所述車載裝置啟動后，向所述故障診斷服務器發送登錄請求包，所述故障診斷服務器通過登錄請求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則所述故障診斷服務器向所述車載裝置發送車載軟件更新指令，所述車載裝置接收到車載軟件更新指令后，從所述故障診斷服務器下載車載軟件升級包，并在下一次的所述車載裝置啟動時，校驗車載軟件升級包，如果校驗通過，則對車載軟件進行升級。
[0029]優選的，所述故障診斷方法還包括故障信息查詢和統計分析過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0030]當所述用戶通過所述客戶機向所述故障診斷服務器發送信息查詢和統計分析指令時，所述故障診斷服務器從所述數據庫服務器中獲取相關的數據，并發送至所述客戶機以表格或圖形的方式進行顯示。所述信息查詢和統計分析指令包括按時間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數查詢指令、同一臺鋼軌打磨車在任意時間段內各種類型故障發生次數統計指令和多臺鋼軌打磨車在任意時間段內各種類型故障的發生次數統計指令。
[0031]通過實施上述本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法的技術方案，具有如下技術效果:
[0032](I)本發明鋼軌打磨車故障診斷方法不但能夠診斷故障部位及故障類別，同時還能給出故障解決建議，極大的提高了解決問題的效率；
[0033](2)本發明鋼軌打磨車故障診斷方法不僅能在現場查看鋼軌打磨車的工作狀態及故障，還能將數據上傳至地面，實現了對鋼軌打磨車工作狀態的遠程實時監控和診斷，能夠有效指導現場人員排除故障，同時還保證了故障記錄的準確性與完整性；
[0034](3)本發明鋼軌打磨車故障診斷方法可以查看鋼軌打磨車的歷史故障記錄，并對故障進行統計分析，能夠為鋼軌打磨車的維修和維護提供有效的決策依據，能夠快速響應并處理現場出現的各種設備故障，提高鋼軌打磨車的使用效率；
[0035](4)本發明鋼軌打磨車故障診斷方法通過車載裝置對打磨車以太網進行偵聽，即可獲取各打磨控制主機和走行控制主機所發送的信息，然后篩選出所需要的數據，通過無線網絡發送至地面服務器進行分析、處理，實現對鋼軌打磨車的遠程監測與診斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是現有技術中鋼軌打磨車控制系統的系統結構組成框圖；
[0038]圖2是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統一種【具體實施方式】的系統控制原理框圖；
[0039]圖3是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統一種【具體實施方式】的系統結構框圖；
[0040]圖4是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷系統一種【具體實施方式】車載裝置的工作原理框圖；
[0041]圖5是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】鋼軌打磨車數據獲取和分析過程的實現原理框圖；
[0042]圖6是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】車載裝置與故障診斷服務器通信過程的實現原理框圖；
[0043]圖7是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】用戶訪問故障診斷服務器通信過程的實現原理框圖；
[0044]圖8是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】故障自動提示過程的實現原理框圖；
[0045]圖9是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】故障診斷過程的實現原理框圖；
[0046]圖10是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】車輛位置監測過程的實現原理框圖；
[0047]圖11是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】作業信息監測過程的實現原理框圖；
[0048]圖12是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】車載裝置數據暫存和轉儲過程的實現原理框圖；
[0049]圖13是本發明提供的鋼軌打磨車故障診斷方法一種【具體實施方式】信息查詢分析和分析統計過程的實現原理框圖；
[0050]圖中:1-鋼軌打磨車，2-地面服務器，3-客戶機，4-無線網絡，10-車載裝置，11-交換機，12-打磨控制主機，13-走行控制主機，21-車-地通信服務器，22-故障診斷服務器，23-數據庫服務器，220-信息統計與分析單元，221-監測診斷數據獲取單元，222-車輛信息管理單元，223-專家診斷單元，224-車載裝置狀態監測單元，230-用戶信息庫，231-車輛信息庫，232-診斷專家庫，233-歷史數據庫。
【具體實施方式】
[0051]為了引用和清楚起見，將下文中使用的技術名詞、簡寫或縮寫記載如下:
[0052]GPRS:General Packet Radio Service,通用分組無線服務技術的簡稱；
[0053]WLAN:ffireless Local Area Networks,無線局域網絡的簡稱；
[0054]Internet:1nternetwork,互聯網絡的簡稱；
[0055]Web:網絡，現廣泛譯作網絡、互聯網等【技術領域】。表現為三種形式，即超文本(hypertext)、超媒體(hypermedia)、超文本傳輸協議(HTTP)等；
[0056]LAN:Local Area Networks,局域網絡的簡稱；
[0057]PWM:Pulse Width Modulation,脈沖寬度調制的簡稱；
[0058]CAN:ControIIer Area Network,控制器局域網絡的簡稱；
[0059]GPS:Global Positioning System,全球定位系統的簡稱；
[0060]PID: Proportional-1ntegral-Derivati ve control I,比例-積分-微分控制的簡稱；
[0061]Al:Analog Input,模擬輸入的簡稱；
[0062]AO:Analog Output,模擬輸出的簡稱；
[0063]DO:Digital Output,數字輸出的簡稱；
[0064]DI:Digital Iutput,數字輸入的簡稱；
[0065]IP:1nternet Protocol,網絡互連協議的簡稱；
[0066]Oracle:是甲骨文公司的一款關系數據庫管理系統；
[0067]B/S:Browser/Server的簡稱，即瀏覽器/服務器模式，一種網絡結構模式，這種模式統一了客戶端，將系統功能實現的核心部分集中到服務器上，簡化了系統的開發、維護和使用。
[0068]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0069]如附圖2至附圖13所示，給出了本發明鋼軌打磨車故障診斷方法以及基于本發明方法的鋼軌打磨車故障診斷系統的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0070]如附圖2和附圖3所示，一種鋼軌打磨車故障診斷系統的具體實施例，包括:車載裝置10和地面服務器2，車載裝置10設置在鋼軌打磨車I上。鋼軌打磨車I還包括、交換機11、網絡系統、打磨控制主機12和走行控制主機13，車載裝置10、交換機11、打磨控制主機12和走行控制主機13之間通過網絡系統相連，地面服務器2包括車-地通信服務器21、故障診斷服務器22和數據庫服務器23。車載裝置10通過交換機11獲取打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和/或診斷信息，并進行故障分析，獲取故障現象和故障類型信息，將包括故障現象、故障類型信息、監測數據在內的一種或兩種以上相關數據通過無線網絡4和車-地通信服務器21發送至故障診斷服務器22，車-地通信服務器21負責管理和調度車載裝置10與故障診斷服務器22之間的數據交互，數據庫服務器23為故障診斷服務器22提供故障診斷數據。由于地面服務器2與車載裝置10之間的通信為遠程通信，且包括無線數據傳輸，其可靠性不如局域網通信，因此將這部分任務從故障診斷服務器22中分離，在車載裝置10與故障診斷服務器22之間設置車-地通信服務器21，負責管理和調度車載裝置10和故障診斷服務器22之間的數據交互，以減輕故障診斷服務器22的通信壓力。
[0071]如附圖8所示，當車載裝置10判斷鋼軌打磨車I發生故障時，車載裝置10將故障類型信息(包括鋼軌打磨車I的發動機故障、液壓系統故障、打磨電機故障和網絡系統故障)發送至故障診斷服務器22，用戶通過客戶機3訪問故障診斷服務器22時，故障診斷服務器22向客戶機3自動推送鋼軌打磨車I的故障類型信息，提示用戶進行相應的故障診斷。如附圖9所示，當用戶選擇對鋼軌打磨車I進行故障診斷時，由故障診斷服務器22通過車-地通信服務器21將用戶的指令發送至車載裝置10，故障診斷服務器22接收車載裝置10經車-地通信服務器21返回的包括鋼軌打磨車I故障現象在內的數據，故障診斷服務器22根據故障現象信息獲取相應的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數據發送至客戶機3。
[0072]故障診斷服務器22根據車載裝置10定期發送的故障狀態數據判斷鋼軌打磨車I是否發生故障，如果有故障，故障診斷服務器22將故障類型發送到有監測診斷該鋼軌打磨車I權限的所有已登錄客戶機3的客戶端，以提示用戶進入相應的故障診斷界面，進行進一步的診斷。車載裝置10與故障診斷服務器22通過無線傳輸網絡、Internet以及LAN實現通信。車載裝置10接收故障診斷服務器22發出的指令，上傳監測、診斷數據。故障診斷服務器22發送指令，并接收來自車載裝置10的數據。
[0073]具體實施例描述的鋼軌打磨車故障診斷系統通過連接到鋼軌打磨車I的以太網交換機11的車載裝置10對鋼軌打磨車I的以太網通信進行偵聽，獲取各打磨控制主機12和走行控制主機13所發送的信息，然后篩選出所需要的數據，通過GPRS/WLAN發送至地面服務器2進行分析、處理，實現對鋼軌打磨車I的遠程監測與診斷。本發明具體實施例將鋼軌打磨車I的走行、作業等數據通過無線網絡發送至地面進行分析、處理，地面人員通過Internet訪問本系統，即可了解鋼軌打磨車I的運行情況及工作狀態，對鋼軌打磨車I進行遠程監測與診斷，并可以指導現場人員排除故障。因此，本發明具體實施例對快速響應并處理現場出現的各種設備故障，提高鋼軌打磨車I的使用效率具有重要意義。
[0074]如附圖3所示，在前述實施例的基礎上，地面服務器2還包括數據庫服務器23，數據庫服務器23采用Oracle數據庫系統存儲各種數據，數據主要分為三類:
[0075](I)管理數據，包括車輛信息、用戶信息、單位信息等；
[0076](2)歷史數據，包括車輛故障記錄、車輛維修記錄等。用戶可以通過歷史數據，對故障信息進行查詢、分析和統計，了解各類故障的發生率、故障分布等信息，作為車輛維修、維護的參考；
[0077](3)診斷專家庫，包括各種導致故障的原因、各種故障的現象以及各種故障的解決方法等數據，是故障診斷的支持庫。
[0078]數據庫服務器23進一步包括用戶信息庫230、車輛信息庫231、診斷專家庫232和歷史數據庫233。用戶信息庫230用于存儲用戶登錄和注冊信息，車輛信息庫231用于存儲鋼軌打磨車I的各種參數數據。診斷專家庫232存儲有包括鋼軌打磨車I的故障現象、導致故障原因和故障解決方法在內的信息，歷史數據庫233存儲有包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內的信息。故障診斷服務器22根據用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動對診斷專家庫232進行擴充，或用戶根據實際情況對診斷專家庫232進行擴充。車-地通信服務器21、故障診斷服務器22、數據庫服務器23這三種服務器可以采用一臺或多臺PC機服務器硬件，如果采用多臺計算機，則各計算機之間通過1000M或更高速的局域網連接。
[0079]如附圖3所示，故障診斷服務器22進一步包括監測診斷數據獲取單元221、車輛信息管理單元222、專家診斷單元223和車載裝置狀態監測單元224。車載裝置狀態監測單元224與車-地通信服務器21相連，監測診斷數據獲取單元221與客戶機3相連，接收和解析來自客戶機3的數據請求，并將包括診斷數據、故障現象和專家診斷結果在內的鋼軌打磨車I監測和故障診斷數據發送至客戶機3。車載裝置狀態監測單元224通過車-地通信服務器21向車載裝置10發送數據請求指令或故障診斷指令，并接收和解析來自車載裝置10的相關數據。車載裝置狀態監測單元224與專家診斷單元232相連，專家診斷單元232通過車載裝置狀態監測單元224獲取來自車載裝置10的數據，專家診斷單元232還與診斷專家庫232相連,診斷專家庫232根據接收到的診斷數據中的故障現象檢索診斷專家庫232,獲取導致故障的原因和故障解決方法發送至監測診斷數據獲取單元221，并根據用戶排查、解決鋼軌打磨車故障的方法，自動對診斷專家庫232進行擴充，或用戶根據實際情況對診斷專家庫232進行擴充。車輛信息管理單元222與車載裝置狀態監測單元224相連，獲取、保存和管理來自車載裝置10的鋼軌打磨車I的車輛信息。
[0080]如附圖7所示，當用戶選擇對鋼軌打磨車I進行故障診斷時，故障診斷服務器22通過車-地通信服務器21向車載裝置10發送診斷指令，車載裝置10接收到診斷指令后上傳相應的診斷數據至故障診斷服務器22，故障診斷服務器22根據接收到的診斷數據中的故障現象檢索診斷專家庫232，獲取導致故障的原因和故障解決方法，并將診斷數據、故障現象、導致故障原因和故障解決方法發送至客戶機3供用戶查看，如果用戶確定了導致故障原因和故障解決方法，則故障診斷服務器22將導致故障原因和故障解決方法記錄至診斷專家庫232中。
[0081]用戶可以通過訪問地面的故障診斷服務器22，實現對鋼軌打磨車I的發動機、液壓系統、打磨電機和網絡系統的診斷。鋼軌打磨車I的車載裝置10、交換機11、打磨控制主機12和走行控制主機13均安裝有CAN網絡總線模塊，并通過CAN總線網絡進行通信。
[0082]發動機診斷功能包括:發動機油溫、發動機油壓、發動機冷卻劑溫度、發動機電池電壓、600V發電機電壓和定子溫度、380V發電機電壓等的診斷。
[0083]液壓系統診斷功能包括:液壓打磨系統油壓和油溫、液壓驅動系統油壓油溫等的診斷。
[0084]打磨電機診斷功能包括:打磨電機運轉狀態、打磨電機反饋功率、打磨電機反饋角度、打磨電機溫度、打磨電機PWM值、打磨電機磨石百分比等的診斷。
[0085]網絡系統診斷功能包括:查看鋼軌打磨車I的網絡系統狀態，包括打磨控制主機12、走行控制主機13和CAN網絡總線模塊的在線和異常狀態、CAN網絡總線模塊輸入輸出通道狀態、CAN網絡總線模塊勵磁狀態等的診斷。
[0086]作為一種更佳的具體實施例，如果鋼軌打磨車I存在有多種不同的型號，則為了實現鋼軌打磨車I的故障診斷，首先需要分析各種型號鋼軌打磨車I的以太網通信協議，確定以太網數據包中的數據與各參數的對應關系，從而提取出所需的監測、診斷數據。其次，是對鋼軌打磨車I的故障信息定義進行分析，根據提取出的診斷數據，判斷此時發生的故障類型和信息。如附圖4和附圖5所示，在前述實施例的基礎上，車載裝置10通過交換機11接入至鋼軌打磨車I的以太網中，偵聽打磨控制主機12和走行控制主機13發送至網絡中的數據，從中采集和保存鋼軌打磨車I的監測和診斷信息，并進行故障分析，從而獲取故障發生信息和故障類型。車載裝置10根據來自打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和診斷信息中的故障標志位來確定故障的發生和故障類型，或車載裝置10根據來自打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和診斷信息中的反饋值與設定值進行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內來確定故障的發生和故障類型。
[0087]如附圖6所示，車-地通信服務器21具有固定的IP地址，車載裝置10在啟動后自動通過車-地通信服務器21登錄至故障診斷服務器22，并定期通過無線網絡4和車-地通信服務器21將相關數據發送至故障診斷服務器22，或根據故障診斷服務器22的指令將相關數據發送至故障診斷服務器22。當故障診斷服務器22需要與車載裝置10進行通信時，故障診斷服務器22將用戶指令及相關數據發送至車-地通信服務器21，由車-地通信服務器21根據車-地通信協議將用戶指令及相關數據打包后發送至車載裝置10。車-地通信服務器21接收車載裝置10返回的數據，完成與車載裝置10之間的數據交互(包括指令、數據重發，數據校驗等錯誤處理過程)，然后再將車載裝置10返回的數據根據車-地通信協議進行解析后，發送至故障診斷服務器22進行分析、處理。
[0088]如附圖11所示，在前述具體實施例的基礎上，地面服務器2進一步采用B/S架構，故障診斷服務器22基于Web服務器。故障診斷服務器22采用B/S架構，具有權限的用戶使用瀏覽器通過Internet訪問故障診斷服務器22，從而獲取鋼軌打磨車I的各類信息，實現對鋼軌打磨車I的監測和診斷，也可以通過故障診斷服務器22對整個鋼軌打磨車故障診斷系統進行管理。用戶通過客戶機3上的Web瀏覽器經Internet網絡對地面服務器2的故障診斷服務器22進行訪問，從而獲取鋼軌打磨車I的作業信息，并實現對鋼軌打磨車I的監測和診斷。當用戶通過Web瀏覽器發送數據請求(監測指令)時，故障診斷服務器22解析該數據請求，并發送數據(監測數據)至客戶機3的Web瀏覽器進行顯示。鋼軌打磨車I的作業信息包括來自打磨控制主機12的鋼軌打磨車打磨和校準信息，來自走行控制主機13的鋼軌打磨車走行信息，以及來自鋼軌打磨車I內部的網絡參數信息。用戶利用客戶機3通過訪問地面服務器2的故障診斷服務器22實現對鋼軌打磨車I的發動機、液壓系統、打磨電機和網絡系統的故障診斷。
[0089]鋼軌打磨車I的作業信息具體包括:
[0090](I)打磨信息:打磨模式、打磨電機運行狀態、打磨電機設定功率和反饋功率、打磨電機設定角度和反饋角度、輔助架狀態、磨石狀態、打磨區域、打磨電機開啟狀態、除塵器開啟狀態、液壓系統開啟狀態等；
[0091](2)走行信息:變速箱檔位和RPM (最大扭矩轉速)值、驅動泵排量、驅動泵前后向壓力、走行速度、灑水裝置和燈的開啟狀態等；
[0092](3)校準信息:打磨電機PID和PWM值、打磨目標點距離、角度調節器校準參數、車輪直徑等；
[0093](4)網絡參數:本地的CAN網絡總線模塊、與打磨控制主機12和走行控制主機13相連的Al模塊、AOl模塊、DO模塊和DI模塊的輸入、輸出量。
[0094]如附圖10所示,在前述具體實施例的基礎上，車載裝置10還進一步包括GPS模塊，車載裝置10通過GPS模塊獲取鋼軌打磨車I當前的位置信息，并每隔一段時間發送車輛位置信息至故障診斷服務器22，故障診斷服務器22接收并保存車輛位置信息，當用戶對車輛位置信息進行監測時，故障診斷服務器22以電子地圖的形式將車輛位置信息發送至客戶機3供用戶查看。
[0095]如附圖12所示，在前述具體實施例的基礎上，為了防止由于系統中的某個單元發生故障(如無線網絡異常)，導致車載裝置10無法上傳數據到故障診斷服務器22，車載裝置10還進一步包括本地磁盤，車載裝置10自動將一段時間內包括故障信息在內的重要數據暫存至本地磁盤，當用戶通過客戶機3選擇數據轉儲功能時，故障診斷服務器22向車載裝置10發出數據轉儲指令，車載裝置10將相關數據上傳至故障診斷服務器22，再由故障診斷服務器22將數據保存至數據庫服務器23，供用戶通過客戶機3進行查看。
[0096]在前述具體實施例的基礎上，故障診斷服務器22中保存有車載裝置10的車載軟件升級包，車載裝置10啟動后，向故障診斷服務器22發送登錄請求包，故障診斷服務器22通過登錄請求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則故障診斷服務器22向車載裝置10發送車載軟件更新指令，車載裝置10接收到車載軟件更新指令后，從故障診斷服務器22下載車載軟件升級包，并在車載裝置10下一次啟動時，校驗車載軟件升級包，如果校驗通過，則對車載軟件進行升級。
[0097]如附圖13所示，在前述具體實施例的基礎上，故障診斷服務器22還進一步包括信息查詢和統計分析單元220，信息查詢和統計分析單元220與數據庫服務器23的歷史數據庫233相連，并與監測診斷數據獲取單元221相連。當用戶通過客戶機3向故障診斷服務器22發送信息查詢和統計分析指令時，信息查詢和統計分析單元220從數據庫服務器23的歷史數據庫233中獲取相關的數據，并將數據通過監測診斷數據獲取單元221發送至客戶機3以表格或圖形的方式進行顯示。當用戶執行查詢、統計及管理功能時，故障診斷服務器22只需與數據庫服務器23通信，即可完成。信息查詢和統計分析指令包括按時間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數查詢指令、同一臺鋼軌打磨車I在任意時間段內各種類型故障發生次數統計指令和多臺鋼軌打磨車I在任意時間段內各種類型故障的發生次數統計指令。
[0098]實施例1:如附圖2和3所示，一種基于上述鋼軌打磨車故障診斷系統的鋼軌打磨車故障診斷方法的具體實施例，鋼軌打磨車故障診斷系統包括:車載裝置10和地面服務器2，車載裝置10設置在鋼軌打磨車I上。鋼軌打磨車I還進一步包括交換機11、網絡系統、打磨控制主機12和走行控制主機13，車載裝置10、交換機11、打磨控制主機12和走行控制主機13之間通過網絡系統相連。地面服務器2包括車-地通信服務器21、故障診斷服務器22，該方法包括以下步驟:
[0099](A)車載裝置10通過交換機11獲取打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和/或診斷信息，并進行故障分析，獲取故障現象和故障類型信息，將包括故障現象、故障類型信息、監測數據在內的一種或兩種以上相關數據通過無線網絡4和車-地通信服務器21發送至故障診斷服務器22;
[0100](B)車-地通信服務器21進行車載裝置10與故障診斷服務器22之間的數據交互的管理和調度，數據庫服務器23為故障診斷服務器22提供故障診斷數據；
[0101](C)當車載裝置10判斷鋼軌打磨車I發生故障時，車載裝置10將故障類型信息發送至故障診斷服務器22，用戶通過客戶機3訪問故障診斷服務器22時，故障診斷服務器22向客戶機3自動推送鋼軌打磨車I的故障類型信息，提示用戶進行相應的故障診斷；
[0102](D)當用戶選擇對鋼軌打磨車I進行故障診斷時，由故障診斷服務器22通過車-地通信服務器21將用戶的指令發送至車載裝置10，故障診斷服務器22接收車載裝置10經車-地通信服務器21返回的包括鋼軌打磨車I故障現象在內的數據，故障診斷服務器22根據故障現象信息獲取相應的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數據發送至客戶機3。
[0103]實施例2:在前述具體實施例的基礎上，步驟(D)進一步包括以下步驟:
[0104]對包括鋼軌打磨車故障現象、導致故障原因和故障解決方法在內的信息進行存儲形成診斷專家數據，同時對包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內的信息進行存儲形成歷史數據；
[0105]故障診斷服務器22根據用戶排查、解決鋼軌打磨車I故障的方法，自動對診斷專家數據進行擴充，或用戶根據實際情況對診斷專家數據進行擴充。
[0106]如附圖6、7和8所示，在步驟(D)中，當用戶選擇對鋼軌打磨車I進行故障診斷時，故障診斷服務器22通過車-地通信服務器21向車載裝置10發送診斷指令，車載裝置10接收到診斷指令后上傳相應的診斷數據至故障診斷服務器22，故障診斷服務器22根據接收到的診斷數據中的故障現象檢索診斷專家數據庫，獲取導致故障的原因和故障解決方法，并將診斷數據、故障現象、導致故障原因和故障解決方法發送至客戶機3供用戶查看，如果用戶確定了導致故障原因和故障解決方法，則故障診斷服務器22將導致故障原因和故障解決方法記錄至診斷專家數據庫232中。
[0107]實施例3:如附圖4和5所示，在前述具體實施例的基礎上，在步驟(A)中，車載裝置10通過交換機11接入至鋼軌打磨車I的以太網中，偵聽打磨控制主機12和走行控制主機13發送至網絡中的數據，從中采集和保存鋼軌打磨車I的監測和診斷信息，并進行故障分析，從而獲取故障發生信息和故障類型。對鋼軌打磨車I的故障現象進行分析的方法有兩種:
[0108](a)直接分析法，即直接使用打磨控制主機12的診斷結果(根據故障標志位)來確定故障的發生，如底層模塊(Al模塊、AOl模塊、DO模塊和DI模塊)用來指示某種故障的數字輸入信號、底層模塊的離線和錯誤狀態等；
[0109](b)比較分析法，通過比較反饋值與設定值，或者反饋值是否在有效范圍內來確定故障的發生，如打磨電機角度調整異常，發動機水溫過高等。
[0110]車載裝置10根據來自打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和診斷信息中的故障標志位來確定故障的發生和故障類型，或車載裝置10根據來自打磨控制主機12和走行控制主機13的監測和診斷信息中的反饋值與設定值進行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內來確定故障的發生和故障類型。
[0111]如附圖9所示，車-地通信服務器21具有固定的IP地址，車載裝置10在啟動后自動通過車-地通信服務器2登錄至故障診斷服務器22，并定期通過無線網絡4和車-地通信服務器21將相關數據發送至故障診斷服務器22，或根據故障診斷服務器22的指令將相關數據發送至故障診斷服務器22。當故障診斷服務器22需要與車載裝置10進行通信時，故障診斷服務器22將用戶指令及相關數據發送至車-地通信服務器21，由車-地通信服務器21根據車-地通信協議將用戶指令及相關數據打包后發送至車載裝置10。車-地通信服務器21接收車載裝置10返回的數據，完成與車載裝置10之間的數據交互，然后再將車載裝置10返回的數據根據車-地通信協議進行解析后，發送至故障診斷服務器22進行分析、處理。
[0112]實施例3:如附圖11所示，在前述具體實施例的基礎上，故障診斷方法還包括車輛作業信息監測過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0113]地面服務器2采用B/S架構，故障診斷服務器22基于Web服務器，用戶通過客戶機3上的Web瀏覽器經Internet網絡對地面服務器2的故障診斷服務器22進行訪問，從而獲取鋼軌打磨車I的作業信息，并實現對鋼軌打磨車I的監測和診斷。當用戶通過Web瀏覽器發送數據請求時，故障診斷服務器22解析該數據請求，并發送數據至客戶機3的Web瀏覽器進行顯示。鋼軌打磨車I的作業信息包括來自打磨控制主機12的鋼軌打磨車打磨和校準信息，來自走行控制主機13的鋼軌打磨車走行信息，以及來自鋼軌打磨車I內部的網絡參數信息。用戶利用客戶機3通過訪問地面服務器2的故障診斷服務器22實現對鋼軌打磨車I的發動機、液壓系統、打磨電機和網絡系統的故障診斷。
[0114]實施例4:如附圖10所示，在前述具體實施例的基礎上，故障診斷方法還包括車輛位置信息獲取過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0115]車載裝置10通過GPS模塊獲取鋼軌打磨車I當前的位置信息，并每隔一段時間發送車輛位置信息至故障診斷服務器22，故障診斷服務器22接收并保存車輛位置信息，當用戶對車輛位置信息進行監測時，故障診斷服務器22以電子地圖的形式將車輛位置信息發送至客戶機3供用戶查看。
[0116]實施例5:如附圖12所示,在前述具體實施例的基礎上,故障診斷方法還包括車載裝置10數據暫存和轉儲過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0117]車載裝置10自動將一段時間內包括故障信息在內的重要數據暫存至本地磁盤，當用戶通過客戶機3選擇數據轉儲功能時，故障診斷服務器22向車載裝置10發出數據轉儲指令，車載裝置10將相關數據上傳至故障診斷服務器22，再由故障診斷服務器22將數據保存至數據庫服務器23，供用戶通過客戶機3進行查看。
[0118]實施例6:在前述具體實施例的基礎上，故障診斷方法還包括車載裝置10軟件升級過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0119]故障診斷服務器22中保存有車載裝置10的車載軟件升級包，車載裝置10啟動后，向故障診斷服務器22發送登錄請求包，故障診斷服務器22通過登錄請求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則故障診斷服務器22向車載裝置10發送車載軟件更新指令，車載裝置10接收到車載軟件更新指令后，從故障診斷服務器22下載車載軟件升級包，并在車載裝置10下一次啟動時，校驗車載軟件升級包，如果校驗通過，則對車載軟件進行升級。
[0120]實施例7:如附圖13所示，在前述具體實施例的基礎上，故障診斷方法還包括故障信息查詢和統計分析過程，該過程進一步包括以下步驟:
[0121]當用戶通過客戶機3向故障診斷服務器22發送信息查詢和統計分析指令時，故障診斷服務器22從數據庫服務器23中獲取相關的數據，并發送至客戶機3以表格或圖形的方式進行顯示。信息查詢和統計分析指令包括按時間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數查詢指令、同一臺鋼軌打磨車I在任意時間段內各種類型故障發生次數統計指令和多臺鋼軌打磨車I在任意時間段內各種類型故障的發生次數統計指令。
[0122]本發明具體實施例描述的鋼軌打磨車故障診斷方法從鋼軌打磨車I的以太網中獲取數據，不會影響鋼軌打磨車I的控制系統。而且，具體實施例直接使用鋼軌打磨車I的打磨控制主機12和走行控制主機13本身的診斷結果，不必了解鋼軌打磨車復雜的診斷算法，可以應用到不同型號的鋼軌打磨車故障診斷。其次，具體實施例還實現了鋼軌打磨車作業信息的遠程實時監測，以Web頁面的形式，還原了鋼軌打磨車上的操作顯示界面。本發明具體實施例描述的故障診斷系統將鋼軌打磨車I的常見故障分為五類:發動機故障、液壓系統故障、打磨電機故障、網絡系統故障和其它故障。提交鋼軌打磨車I的狀態時只發送故障類型，提示用戶進入某類型的診斷。當用戶進入到某類型的診斷時才提交具體的故障現象，這樣既能明確的指示故障發生部位，又有利于節省系統的3G (3rd-Generation,第三代移動通信技術的簡稱)通信流量。多個用戶能夠同時對同一臺鋼軌打磨車I進行監測診斷，根據3G網絡的傳輸速度，本發明具體實施例能夠同時滿足多達5個用戶的訪問。基于專家庫的故障診斷使得用戶在故障診斷的過程中，系統會自動對診斷專家庫進行擴充，并進行故障發生概率的統計。用戶也可以根據實際情況，對專家庫進行維護。故障的統計分析數據作為鋼軌打磨車I的維修、維護參考，包括對單臺車的統計、多臺車的比較統計、按車型統計和按配屬單位統計，從而盡可能詳細的了解故障的發生和分布情況。此外，車載軟件可以通過FTP (File Transfer Protocol,文件傳輸協議的簡稱)傳輸實現遠程自動升級。用戶還可以通過瀏覽器以電子地圖的方式訪問鋼軌打磨車I當前的位置信息，并能通過地圖上車輛圖標形狀和顏色，以及備注信息，直觀了解車輛的在線、故障、作業狀態等信息。同時，在故障診斷服務器11與車載裝置10之間加入車-地通信服務器21，對兩者間的數據通信進行管理和調度，有效的減少了故障診斷服務器22的通信壓力。
[0123]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0124]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明的精神實質和技術方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，鋼軌打磨車故障診斷系統包括車載裝置(10)和地面服務器(2)，所述車載裝置(10)設置在鋼軌打磨車(I)上，所述鋼軌打磨車(I)還包括交換機(11)、網絡系統、打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)，所述車載裝置(10)、交換機(11)、打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)之間通過所述網絡系統相連，所述地面服務器(2)包括車-地通信服務器(21)、故障診斷服務器(22)和數據庫服務器(23)，該方法包括以下步驟: (A):所述車載裝置(10)通過所述交換機(11)獲取所述打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)的監測和/或診斷信息，并進行故障分析，獲取故障現象和故障類型信息，將包括所述故障現象、故障類型信息、監測數據在內的一種或兩種以上相關數據通過無線網絡(4)和所述車-地通信服務器(21)發送至所述故障診斷服務器(22 ); (B):所述車-地通信服務器(21)進行所述車載裝置(10)與所述故障診斷服務器(22)之間的數據交互的管理和調度，所述數據庫服務器(23)為所述故障診斷服務器(22)提供故障診斷數據； (C):當所述車載裝置(10)判斷所述鋼軌打磨車(I)發生故障時，所述車載裝置(10)將所述故障類型信息發送至所述故障診斷服務器(22)，用戶通過客戶機(3)訪問所述故障診斷服務器(22)時，所述故障診斷服務器(22)向所述客戶機(3)自動推送所述鋼軌打磨車(O的故障類型信息，提示所述用戶進行相應的故障診斷； (D):當所述用戶選擇對所述鋼軌打磨車(I)進行故障診斷時，由所述故障診斷服務器(22 )通過所述車-地通信服務器(21)將所述用戶的指令發送至所述車載裝置(10 )，所述故障診斷服務器(22)接收所述車載裝置(10)返回的包括鋼軌打磨車(I)故障現象在內的數據，所述故障診斷服務器(22)根據所述故障現象信息獲取相應的故障原因和解決方法，并將故障原因和解決方法數據發送至所述客戶機(3)。
2.根據權利要求1所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述步驟(D)進一步包括以下步驟: 對包括鋼軌打磨車故障現象、導致故障原因和故障解決方法在內的信息進行存儲形成診斷專家數據庫，同時對包括車輛故障記錄、車輛維修記錄在內的信息進行存儲形成歷史數據庫； 所述故障診斷服務器(22)根據所述用戶排查、解決鋼軌打磨車(I)故障的方法，自動對所述診斷專家數據庫進行擴充，或所述用戶根據實際情況對所述診斷專家數據庫進行擴充。
3.根據權利要求2所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于:在所述步驟(D)中，當所述用戶選擇對所述鋼軌打磨車(I)進行故障診斷時，所述故障診斷服務器(22)通過所述車-地通信服務器(21)向所述車載裝置(10)發送診斷指令，所述車載裝置(10)接收到所述診斷指令后上傳相應的診斷數據至所述故障診斷服務器(22)，所述故障診斷服務器(22)根據接收到的診斷數據中的故障現象檢索所述診斷專家數據庫，獲取導致故障的原因和故障解決方法，并將所述診斷數據、故障現象、導致故障原因和故障解決方法發送至所述客戶機(3)供所述用戶查看，如果所述用戶確定了導致故障原因和故障解決方法，則所述故障診斷服務器(22)將導致故障原因和故障解決方法記錄至所述診斷專家數據庫中。
4.根據權利要求1至3中任一權利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于:在所述步驟(A)中，所述車載裝置(10)通過所述交換機(11)接入至所述鋼軌打磨車Cl)的以太網中，偵聽所述打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)發送至網絡中的數據，從中采集和保存所述鋼軌打磨車(I)的監測和診斷信息，并進行故障分析，從而獲取故障發生信息和故障類型；所述車載裝置(10)根據來自所述打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)的監測和診斷信息中的故障標志位來確定故障的發生和故障類型，或所述車載裝置(10)根據來自所述打磨控制主機(12)和走行控制主機(13)的監測和診斷信息中的反饋值與設定值進行比較，或判斷反饋值是否在有效范圍內來確定故障的發生和故障類型。
5.根據權利要求4所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于:所述車-地通信服務器(21)具有固定的IP地址，所述車載裝置(10)在啟動后自動通過所述車-地通信服務器(21)登錄至所述故障診斷服務器(22)，并定期通過所述無線網絡(4)和車-地通信服務器(21)將相關數據發送至所述故障診斷服務器(22)，或根據所述故障診斷服務器(22)的指令將相關數據發送至所述故障診斷服務器(22);當所述故障診斷服務器(22)需要與所述車載裝置(10)進行通信時，所述故障診斷服務器(22)將用戶指令及相關數據發送至所述車-地通信服務器(21)，由所述車-地通信服務器(21)根據車-地通信協議將所述用戶指令及相關數據打包后發送至所述車載裝置(10);所述車-地通信服務器(21)接收所述車載裝置(10)返回的數據，完成與所述車載裝置(10)之間的數據交互，然后再將所述車載裝置(10 )返回的數據根據車-地通信協議進行解析后，發送至所述故障診斷服務器(22 )進行分析、處理。
6.根據權利要求1-3，5中任一權利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括車輛作業信息監測過程，該過程進一步包括以下步驟: 所述地面服務器(2)采用B/S架構，所述故障診斷服務器(22)基于Web服務器，所述用戶通過所述客戶機(3)上的Web瀏覽器經Internet網絡對所述地面服務器(2)的故障診斷服務器(22)進行訪問，從而獲取所述鋼軌打磨車(I)的作業信息，并實現對所述鋼軌打磨車(I)的監測和診斷；當所述用戶通過Web瀏覽器發送數據請求時，所述故障診斷服務器(22)解析該數據請求，并發送數據至所述客戶機(3)的Web瀏覽器進行顯示；所述鋼軌打磨車(I)的作業信息包括來自所述打磨控制主機(12)的鋼軌打磨車打磨和校準信息，來自所述走行控制主機(13)的鋼軌打磨車走行信息，以及來自所述鋼軌打磨車(I)內部的網絡模塊參數信息；所述用戶利用所述客戶機(3)通過訪問所述地面服務器(2)的故障診斷服務器(22)實現對所述鋼軌打磨車(I)的發動機、液壓系統、打磨電機和網絡系統的故障診斷。
7.根據權利要求6所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括車輛位置信息獲取過程，該過程進一步包括以下步驟: 所述車載裝置(10)通過GPS模塊獲取所述鋼軌打磨車(I)當前的位置信息，并每隔一段時間發送車輛位置信息至所述故障診斷服務器(22)，所述故障診斷服務器(22)接收并保存車輛位置信息，當所述用戶對車輛位置信息進行監測時，所述故障診斷服務器(22)以電子地圖的形式將所述車輛位置信息發送至所述客戶機(3 )供所述用戶查看。
8.根據權利要求1_3、5、7中任一權利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括車載裝置(10)數據暫存和轉儲過程，該過程進一步包括以下步驟: 所述車載裝置(10)自動將一段時間內包括故障信息在內的重要數據暫存至本地磁盤，當所述用戶通過所述客戶機(3)選擇數據轉儲功能時，所述故障診斷服務器(22)向所述車載裝置(10)發出數據轉儲指令，所述車載裝置(10)將相關數據上傳至所述故障診斷服務器(22)，再由所述故障診斷服務器(22)將數據保存至所述數據庫服務器(23)，供所述用戶通過所述客戶機(3 )進行查看。
9.根據權利要求8所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括車載裝置(10)軟件升級過程，該過程進一步包括以下步驟: 所述故障診斷服務器(22)中保存有所述車載裝置(10)的車載軟件升級包，所述車載裝置(10 )啟動后，向所述故障診斷服務器(22 )發送登錄請求包，所述故障診斷服務器(22 )通過登錄請求包中的軟件版本信息，判斷車載軟件是否需要更新，如果需要更新，則所述故障診斷服務器(22)向所述車載裝置(10)發送車載軟件更新指令，所述車載裝置(10)接收到車載軟件更新指令后，從所述故障診斷服務器(22)下載車載軟件升級包，并在下一次的所述車載裝置(10)啟動時，校驗車載軟件升級包，如果校驗通過，則對車載軟件進行升級。
10.根據權利要求1-3、5、7、9中任一權利要求所述的一種鋼軌打磨車故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括故障信息查詢和統計分析過程，該過程進一步包括以下步驟: 當所述用戶通過所述客戶機(3)向所述故障診斷服務器(22)發送信息查詢和統計分析指令時，所述故障診 斷服務器(22)從所述數據庫服務器(23)中獲取相關的數據，并發送至所述客戶機(3)以表格或圖形的方式進行顯示；所述信息查詢和統計分析指令包括按時間查詢指令、按故障類型查詢指令、按故障次數查詢指令、同一臺鋼軌打磨車(I)在任意時間段內各種類型故障發生次數統計指令和多臺鋼軌打磨車(I)在任意時間段內各種類型故障的發生次數統計指令。
【文檔編號】G05B23/02GK103558846SQ201310551749
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】凌浩東, 李石平, 唐韜, 張晉云, 劉鐵軍, 郭立麗, 張雷 申請人:株洲時代電子技術有限公司, 株洲南車時代電氣股份有限公司