智能家用機器人的制作方法
【專利摘要】一種智能家用機器人，能夠獨立完成環境監測、穩定行走、物體抓取等輔助家庭成員生活的工作。所述智能家用機器人包括：AVR微處理器(1)；電機驅動模塊(2)；傳感器模塊(3)；定位模塊(4)；電源模塊(5)；語音模塊(6)；攝像頭模塊(7)。本智能家用機器人結構設計簡單，操作方便，具有一定的實用價值。
【專利說明】智能家用機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能家用機器人，具體來說是一種能夠在家中輔助家庭成員日常生活的智能機器人，可以執行一些基本功能，例如環境監測、穩定行走、抓取物品等。
【背景技術】
[0002]隨著科技與服務機器人技術的不斷發展，智能機器人越來越受到人們的關注，也越來越貼近人們的日常生活，這給未來人口老齡化問題提供了一個可行的解決方案，具有廣闊的應用開發與市場前景。因此，研制開發智能家用機器人產品，以輔助人們日常的生活自理，對保證社會穩定具有重要作用。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠輔助家庭人員尤其是老人日常生活的智能家用機器人。
[0004]本發明所采用的技術方案是:一種智能家用機器人包括:AVR微處理器⑴；電機驅動模⑵；塊傳感器模塊⑶；定位模塊⑷；電源模塊(5);語音模塊(6);攝像頭模塊⑵。
[0005]所述的AVR微處理器選用Atmegal28芯片，作為機器人控制系統的主控芯片。
[0006]所述的傳感器模塊主要包括用于機器人避障的超聲波傳感器、碰撞傳感器、激光傳感器；用于采集室內環境指標的溫濕度傳感器、光照度傳感器、(甲醛等)毒性氣體傳感
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[0007]所述的電機驅動模塊用于驅動直流電機，驅動機器人能夠行走。
[0008]所述的定位模塊用于機器人在室內的準確定位。
[0009]所述的攝像頭采集模塊用于獲取場景圖像或視頻。
[0010]所述的語音模塊用于機器人系統語音提示。
[0011]所述的電源模塊用于給整個機器人系統提供電源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本智能家用機器人整體組成框圖；
[0013]圖2是本智能家用機器人微處理器主控芯片ATmegal28引腳封裝圖；
[0014]圖3是本智能家用機器人傳感器模塊組成框圖；
[0015]圖4是本智能家用機器人電機驅動模塊組成框圖；
[0016]圖5是本智能家用機器人定位模塊原理圖；
[0017]圖6是本智能家用機器人語音模塊原理圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。[0019]如圖1所示，本發明的家用智能機器人，包括AVR微處理器(1)，還包括與AVR微處理器⑴相連的電機驅動模塊⑵；與AVR微處理器⑴相連的傳感器模塊⑶；AVR微處理器(I)相連的定位模塊⑷；AVR微處理器(I)相連的電源模塊(5) ;AVR微處理器(I)相連的語音模塊(6) ;AVR微處理器⑴相連的攝像頭模塊(7)。
[0020]如圖2所述的AVR微處理器(I)由ATmegal28芯片構成，完成對傳感器模塊(2)的信號進行處理，輸出相應控制信號給直流電機驅動模塊(3)，控制機器人運動，機器人進行定位，控制語音模塊發出相應的語音信號。
[0021]如圖3所示，本發明的傳感器模塊包括用于機器人避障行走的超聲波傳感器、碰撞傳感器與激光傳感器；用于檢測室內環境指標的溫濕度傳感器、光照傳感器以及氣體檢測傳感器。
[0022]如圖4所示，本發明的電機驅動模塊采用Atmegal28和FPGA控制芯片，對外的通訊方式有多種，可以滿足不同的控制方式，其中電機驅動模塊配置四路直流電機接口，兩路串口接口以及四路總線接口(包括兩路RS485總線接口，兩路CAN總線接口)。
[0023]如圖5所示，本發明的定位模塊采用StarGazer?模塊，該模塊采用串口通信方式與Atmegal28微處理器進行通信,用于機器人在室內的準確定位。
[0024]如圖6所示，本發明的語音模塊采用科大訊飛中文語音合成模塊XF-S4240，該模塊采用SPI串行通信方式與Atmegal28微處理器相連，能夠將文本信號轉換成語音信號輸出。
【權利要求】
1.一種智能家用機器人,包括AVR微處理器(I),其特征在于,還包括與AVR微處理器(I)相連的電機驅動模塊(2);與AVR微處理器(I)相連的傳感器模塊(3);與AVR微處理器⑴相連的定位模塊⑷；與AVR微處理器⑴相連的電源模塊(5);與AVR微處理器(I)相連的語音模塊(6);與AVR微處理器⑴相連的攝像頭模塊(7)。
【文檔編號】G05B19/042GK103529740SQ201310539036
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】李宏偉 申請人:天津職業技術師范大學