電子控制設備和用于檢查復位功能的方法
【專利摘要】電子控制設備和用于檢查復位功能的方法。本發明涉及電子控制設備，更具體地，涉及檢查電子控制設備中的復位功能的方法。本發明檢查對電子控制設備中的主控制器進行監測的子控制器是否正常地執行功能。
【專利說明】電子控制設備和用于檢查復位功能的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子控制設備，更具體地，涉及檢查電子控制設備中的復位功能的方法。
【背景技術】
[0002]在車輛中使用的電控單元(ECU)的引入加強了穩定性的功能。目前使用的電動助力轉向(EPS)使用感測馬達控制單元(MCU)的異常操作并且在MCU失靈時使MCU復位的子馬達控制單元。然而，目前的EPS不檢查作為與子MCU相關聯的最終目標的復位功能。
[0003]除了 EPS，包括監測主控制器并生成復位信號的子控制器的電子控制設備也不檢查作為子控制器的最終目標的復位功能。
[0004]圖1是監測主控制器并生成復位信號的一般電子控制設備10的框圖。
[0005]參照圖1，電子控制設備10包括主控制器11和子控制器12。子控制器12通過用于感測狀態并用于信號交換的線路14監測主控制器11的狀態。當子控制器12確定主控制器11處于預定狀態(失靈狀態)時，子控制器12通過服務信號線路13生成復位信號以將主控制器11復位。
[0006]當子控制器12正常地執行復位功能時，失靈的主控制器11可以通過復位立即返回到正常狀態。然而，當子控制器12異常地執行復位功能時，失靈的主控制器11可能不可以通過復位返回到正常狀態。
【發明內容】
[0007]因此，為了解決相關技術中出現的上述問題而做出本發明，并且本發明的目的是提供一種檢查子控制器的復位功能是否正常操作的方法。
[0008]為了實現該目的，提供一種用于檢查復位功能的電子控制設備，該電子控制設備包括:主控制器，其輸出測試故障信號，感測響應于所述測試故障信號而從子控制器輸出的復位信號，并且檢查所述子控制器的復位功能；以及所述子控制器，其感測所述測試故障信號，輸出所述復位信號，并且控制所述復位信號不被輸出到所述主控制器的復位引腳。
[0009]根據本發明的另一個方面，提供一種電子控制設備檢查復位功能的方法，該方法包括以下步驟:阻止復位信號從子控制器輸出到主控制器的復位引腳；從所述主控制器向所述子控制器輸出測試故障信號；響應于所述測試故障信號，從所述子控制器輸出復位信號；以及由所述主控制器感測所述復位信號以檢查所述子控制器的復位功能。
[0010]根據如上所述的本發明，檢查了子控制器是否正常地執行復位功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]從以下詳細說明結合附圖，本發明的上述和其它目的、特征和優點將變得更明顯，其中:
[0012]圖1是監測主控制器并生成復位信號的一般電子控制設備的框圖；[0013]圖2是示出根據本發明實施方式的電子控制設備的框圖；
[0014]圖3是示出根據本發明實施方式的電子控制設備的詳細框圖；
[0015]圖4是例示主控制器和子控制器之間的引腳的連接關系的電路圖；以及
[0016]圖5是根據本發明實施方式的檢查另一個復位功能的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]圖2是示出根據本發明實施方式的電子控制設備100的框圖。
[0018]參照圖2，電子控制設備100包括:主控制器，其輸出測試故障信號并且通過感測響應于該測試故障信號而從子控制器120輸出的復位信號來檢查子控制器120的復位功能；以及子控制器120，其通過感測測試故障信號來輸出復位信號并且控制所述復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳。另外，電子控制設備100還包括開關單元130，并且開關單元130可以被省略。
[0019]圖3是示出根據本發明實施方式的電子控制設備100的詳細框圖。
[0020]參照圖3，主控制器110包括復位信號接收單元310、復位功能檢查單元320、故障信號輸出單元330等。子控制器120包括復位信號輸出單元340、復位信號輸出阻止單元350、故障信號接收單元360等。
[0021]主控制器110的故障信號輸出單元330輸出測試故障信號。測試故障信號是當主控制器110處于故障狀態時輸出的信號中的一種。主控制器110以數據形式存儲主控制器110處于故障狀態時輸出的信號中的一種，或者存儲信號模式，并且使用所存儲的數據或模式生成信號以輸出測試故障信號。主控制器110還包括單獨的故障信號生成器，并且控制故障信號輸出單兀330使用故障信號生成器來輸出測試故障信號。
[0022]當主控制器110的故障信號輸出單元330輸出測試故障信號時，該信號通過故障信號收發線路140被傳送到子控制器120的故障信號接收單元360。測試故障信號與子控制器120可以識別的正常故障信號相同，并且因而當子控制器120感測到通過故障信號接收單元360接收到的測試故障信號時，子控制器120生成復位信號。
[0023]生成的復位信號通過子控制器120的復位信號輸出單元340輸出。復位信號是可以被傳送到主控制器110的復位引腳的信號，并且復位信號可以使得在主控制器110中執行復位。因此，在測試故障信號的情況下，復位信號被防止傳送到主控制器110的復位引腳。子控制器120的復位信號輸出阻止單元350控制由測試故障信號生成的復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳。
[0024]當子控制器120不處于發送測試故障信號并檢查復位功能的測試狀態時，主控制器Iio的復位信號接收單元310從子控制器120接收復位信號，使得主控制器110進行復位。然而，由測試故障信號產生的復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳，因而復位信號接收單元310不接收復位信號。
[0025]被阻止輸出到主控制器110的復位引腳的復位信號被傳送到主控制器110的復位功能檢查單元320。復位功能檢查單元320感測響應于測試故障信號而從子控制器120輸出的復位信號，并且檢查子控制器120的復位功能。測試故障信號被子控制器120以與正常故障信號相同方式等同地識別，因而子控制器120響應于測試故障信號輸出復位信號，并且主控制器110的復位功能檢查單元320感測該復位信號并且檢查子控制器120的復位功能。
[0026]當子控制器120正常地執行復位功能時，子控制器120輸出針對測試故障信號的正常復位信號，并且主控制器110的復位功能檢查單元320感測復位信號并且確定子控制器120的復位功能正常。相反，當子控制器120失靈并且異常地執行復位功能時，子控制器120可能不輸出針對測試故障信號的正常復位信號，并且主控制器110的復位功能檢查單元320感測到異常復位信號或不能感測到來自子控制器120的正常復位信號達至少預定時段，復位功能檢查單元320因此確定子控制器120的復位功能處于故障狀態。
[0027]盡管圖2和圖3中未例示，主控制器110的復位功能檢查單元320檢查子控制器120的復位功能，并且檢查結果被傳送到另一個部分(未例示)且接收到該復位功能檢查結果的該另一個部分可以生成告警聲音或可以在屏幕上顯示告警以使得用戶可以識別該結果。另外，當根據本發明的實施方式的電子控制設備100被安裝在例如車輛等非常重視安全性的部分上時，除了僅僅使得該另一個部分(未例示)顯示告警之外，電子控制設備100采取附加安全措施，通過附加安全措施，主控制器110被取消控制權(以電子方式進行)并且控制權被給予用戶。
[0028]圖4是例示主控制器110和子控制器120之間的引腳的連接關系的電路圖。
[0029]參照圖4，主控制器110包括復位功能檢查引腳410、復位引腳420和故障信號輸出引腳430，并且子控制器120包括復位信號輸出引腳440、復位信號輸出阻止引腳450和故障信號接收單元460。
[0030]繼續參照圖4，并且再次參照圖3，將描述各個引腳連接到內部塊的狀態。在主控制器110中，復位功能檢查引腳410提供連接到復位功能檢查單元320并且復位功能檢查單元320感測子控制器120的復位信號的路徑。在主控制器110中，復位引腳420提供連接到復位信號接收單元310且接收來自子控制器120的復位信號的路徑。在主控制器110中，故障信號輸出引腳430提供連接到故障信號輸出單元330并且向子控制器120輸出測試故障信號的路徑。
[0031]繼續參照圖3和圖4，將描述子控制器120的各個引腳連接到內部塊的狀態。在子控制器120中，復位信號輸出引腳440提供連接到復位信號輸出單元340并輸出復位信號的路徑。在子控制器120中，復位信號輸出阻止引腳450提供連接到復位信號輸出阻止單兀350并且輸出用于控制響應于測試故障信號而生成的復位信號不被輸出到主控制器120的復位引腳的信號的路徑。子控制器120的故障信號接收引腳460提供連接到故障信號接收單元360并感測從主控制器110輸出的測試故障信號的路徑。
[0032]再次參照圖4，將描述主控制器110的引腳連接到子控制器120的引腳和開關470的狀態。這里，開關470是圖2和圖3中的開關單元130的示例，并且被構造為晶體管的形式。
[0033]主控制器110的復位引腳420和子控制器120的復位信號輸出引腳440通過開關470連接。在不進行復位功能檢查時，開關470處于接通狀態，子控制器120因而感測到主控制器110的故障信號并且通過復位信號輸出引腳440輸出復位信號，并且主控制器110通過復位引腳420接收該復位信號并且進行復位。
[0034]相反，在進行復位功能檢查時，開關470處于關斷狀態。換句話說，子控制器120還包括位于輸出復位信號的復位信號輸出引腳440中的開關，并且關斷開關470以控制響應于測試故障信號而輸出的復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳420。
[0035]在此示例中，為了感測由于開關470被關斷而不被輸出到主控制器110的復位引腳420的復位信號，主控制器110的復位功能檢查引腳410連接在子控制器120的復位信號輸出引腳440和開關470之間。主控制器110在復位信號輸出引腳440和開關470之間感測從子控制器120輸出的復位信號并且檢查子控制器120的復位功能。
[0036]開關470是半導體開關，諸如晶體管。半導體開關的示例包括晶體管、場效應晶體管(FET)等。半導體開關通過向開關的通/斷控制信號輸入單元(諸如基極(針對晶體管)或者柵極(針對FET))輸入控制信號而將開關接通和關斷。當開關470是晶體管時，子控制器120將復位信號輸出阻止引腳450連接到晶體管的基極，并且向復位信號輸出阻止引腳450輸出信號以關斷該晶體管。
[0037]主控制器110的故障信號輸出引腳430提供連接到子控制器120的復位信號接收單元460并且從主控制器110輸出的測試故障信號被傳遞到子控制器120的路徑。
[0038]盡管描述了子控制器120執行控制響應于測試故障信號而輸出的復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳420的功能，這僅僅是本發明的實施方式。改變輸出路徑使得復位信號不被輸出到主控制器110的復位引腳420的功能由主控制器110執行。例如，諸如復位信號輸出阻止單元350這樣的向開關470輸出通/斷控制信號的復位信號輸出阻止塊(未例示)可以被包括在主控制器110中。復位信號輸出阻止塊(未例示)可以通過向開關470的通/斷控制信號輸入單元(例如，基極或柵極)輸入控制信號而接通和關斷開關470。因此，從子控制器120輸出的復位信號可以輸出到復位引腳420，或者可以輸出到復位功能檢查引腳410。
[0039]已經描述了根據本發明的實施方式的檢查復位功能的電子控制設備100。在下文中，將描述根據本發明實施方式的檢查復位功能的電子控制設備100的方法。根據本發明實施方式的檢查復位功能的方法可以由圖2例示的根據本發明實施方式的電子控制設備100執行。
[0040]圖5是例示根據本發明實施方式的檢查復位功能的方法的流程圖。
[0041]參照圖5，電子控制設備100的主控制器110和子控制器120接收或發送信號，并且都執行預定步驟，從而執行由電子控制設備100檢查復位功能的方法。
[0042]在步驟S510中，子控制器120阻止復位信號輸出到主控制器110的復位引腳420。這是為了防止在電子控制設備100檢查子控制器120的復位功能的過程中主控制器110被響應于測試故障信號而生成的復位信號復位。
[0043]在阻止復位信號輸出到復位引腳420的步驟S510中，子控制器120還包括位于輸出復位信號的復位信號輸出引腳440中的開關，并且關斷開關以阻止復位信號輸出到主控制器110的復位引腳420。
[0044]在步驟S520中，主控制器110向子控制器120輸出測試故障信號。測試故障信號是主控制器110處于故障狀態時輸出的信號中的一種。主控制器110以數據形式存儲當主控制器110處于故障狀態時輸出的信號中的一種，或者存儲信號模式，并且使用存儲的數據或模式生成信號以輸出測試故障信號。主控制器110還包括故障信號生成器，并且使用該故障信號生成器來輸出測試故障信號。
[0045]子控制器120基于從主控制器110輸出的測試故障信號生成復位信號。在步驟S530中，生成的復位信號被輸出到主控制器110。
[0046]在步驟S540中，主控制器110感測到從子控制器120輸出的復位信號并檢查子控制器的復位功能。當子控制器120還包括位于輸出復位信號的復位信號輸出引腳440中的開關時，主控制器110在復位信號輸出引腳440和開關之間感測從子控制器120輸出的復位信號，并且檢查子控制器120的復位功能。
[0047]當子控制器120正常地執行復位功能時，子控制器120輸出針對測試故障信號的正常復位信號，并且主控制器110感測到復位信號并確定子控制器120的復位功能正常。相反，當子控制器120失靈并且異常地執行復位功能時，子控制器120不輸出針對測試故障信號的正常復位信號，并且主控制器110感測到異常復位信號或在至少預定時段期間不能感測到來自子控制器120的正常復位信號。因此，主控制器110確定子控制器120的復位功能處于故障狀態。
[0048]在主控制器110在步驟S540中檢查了復位功能之后，在步驟S550中，主控制器110向子主控制器120輸出控制信號，并且在步驟S560中，子控制器120基于該控制信號取消阻止，使得復位信號被輸出到主控制器Iio的復位引腳420。附加的步驟S550和S560示出了主控制器110終止檢查子控制器120的復位功能并將模式改變為正常操作模式。
[0049]相關申請的交叉引用
[0050]本申請要求2012年10月29日提交的韓國專利申請N0.10-2012-0120356的優先
權，通過弓I用將其結合于此用于一切目的，如同全面在此闡述一樣。
【權利要求】
1.一種用于檢查復位功能的電子控制設備，該電子控制設備包括: 主控制器，其輸出測試故障信號，感測響應于所述測試故障信號而從子控制器輸出的復位信號，并且檢查所述子控制器的復位功能；以及 所述子控制器，其感測所述測試故障信號，輸出所述復位信號，并且控制所述復位信號不被輸出到所述主控制器的復位引腳。
2.根據權利要求1所述的電子控制設備，其中，所述子控制器還包括位于輸出所述復位信號的復位信號輸出引腳中的開關，并且所述子控制器關斷所述開關以控制響應于所述測試故障信號而輸出的所述復位信號不被輸出到所述主控制器的所述復位引腳。
3.根據權利要求2所述的電子控制設備，其中，所述主控制器在所述復位信號輸出引腳和所述開關之間感測從所述子控制器輸出的所述復位信號以檢查所述子控制器的復位功能。
4.根據權利要求2所述的電子控制設備，其中，所述開關是晶體管，并且所述子控制器將復位信號輸出阻止引腳連接到所述晶體管的基極，并且向所述復位信號輸出阻止引腳輸出信號以關斷所述晶體管。
5.一種電子控制設備檢查復位功能的方法，該方法包括以下步驟: 阻止復位信號從子控制器輸出到主控制器的復位引腳； 從所述主控制器向所述子控制器輸出測試故障信號； 響應于所述測試故障信號，從所述子控制器輸出復位信號；以及 由所述主控制器感測所述復位信號以檢查所述子控制器的復位功能。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述子控制器還包括位于輸出所述復位信號的復位信號輸出引腳中的開關；并且 阻止輸出所述復位信號的步驟包括: 關斷所述開關以阻止向所述主控制器的所述復位引腳輸出所述復位信號。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，檢查所述復位功能的步驟包括: 由所述主控制器在所述復位信號輸出引腳和所述開關之間感測從所述子控制器輸出的所述復位信號以檢查所述子控制器的所述復位功能。
8.根據權利要求5所述的方法，其中，該方法在檢查所述復位功能之后還包括以下步驟: 從所述主控制器向所述子控制器輸出控制信號，并且基于所述控制信號取消阻止以使得所述子控制器向所述主控制器的所述復位引腳輸出復位信號。
【文檔編號】G05B19/042GK103792867SQ201310519855
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2012年10月29日
【發明者】金度永 申請人:株式會社萬都