一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法

一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法
【專利摘要】一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法，該系統包括：光反射裝置、光能接收器、萬向旋轉裝置及控制器，光反射裝置固定在萬向旋轉裝置上，能夠沿任意方位旋轉，光能接收器固定在光反射裝置的光反射路徑上；光反射裝置包括：框架及多個反射鏡；多個反射鏡并排安裝在框架上，形成蝶形結構；光能接收器包括：外殼、移動機構及光伏電池組件；遮擋板設置在外殼的開口處；光伏電池正對透光口設置于外殼的內部，并通過移動機構沿垂直遮擋板的方向移動；控制器連接移動機構及萬向旋轉裝置，用于驅動移動機構及萬向旋轉裝置。本發明可以通過調節光伏電池與光反射裝置之間的距離實時地調整聚光強度，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。
【專利說明】一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及聚光光伏技術，特別是關于自適應的反射式聚光光伏技術，具體的講是一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法。
【背景技術】
[0002]聚光光伏技術是通過使用光學材料如透鏡或反射鏡，將較大面積的太陽光聚集到安裝有光伏電池的聚光區域的一種太陽能發電技術。其中，反射區域或透射區域與聚光區域的面積之比為聚光強度。當前高倍聚光光伏系統的聚光強度可達300-1000倍。
[0003]由于聚光光伏系統的光伏電池只能將太陽總輻射能量的一部分轉換成電能(當前高效率的多節點光伏電池的轉換效率大約在40%左右)，其余占大部分的光能會被轉換成熱能，如果不能將這部分熱能有效置換出來，聚光區域內會出現超高溫，會導致該區域內的元器件(光伏電池)的損壞。
[0004]在現有的聚光光伏產品中，聚光強度被設定為一個固定值，其中聚光強度的選擇會按光伏組件能接受的最大光能強度DNI (Direct Normal Irradiation,即聚光倍數乘以太陽直射輻射能量)來設計。這種設計的弊端是，DNI最大值的持續時間較短，這是因為DNI的最大值往往出現在夏季的正午時分，此時聚光光伏系統到太陽的直線距離最短，而隨著時間的推移，聚光光伏系統到太陽的直線距離變長，DNI的最大值也就無法保持。所以現有聚光光伏系統大部分時間都工作在光能強度不足的條件下，無法達到其設計的額定發電出力，工作效率低下，造成了資源的巨大浪費。

【發明內容】

[0005]本發明提供一種太陽能反射聚光光伏系統及其反射聚光方法，以實時調整聚光強度，提高光伏發電效率。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供一種太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法，所述的方法包括:采用光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上；根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽；根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化；所述的光伏電池將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
[0007]在一實施例中，根據所述光伏電池組件接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離包括:對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度，根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0008]在一實施例中，根據所述光伏電池組件接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離包括:對所述光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量，根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0009]在一實施例中，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上；將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0010]在一實施例中，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間；將所述光伏電池件的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0011]在一實施例中，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上；將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0012]在一實施例中，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間；將所述光伏電池件的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0013]為了實現上述目的，本發明提供一種太陽能反射聚光光伏系統，所述的系統包括:光反射裝置，用于反射太陽光并將反射的太陽光聚光到光伏電池組件的光伏電池上；旋轉控制裝置，用于根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽；光距調整裝置，用于根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化；所述的光伏電池，將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
[0014]在一實施例中，所述的光距調整裝置進一步包括:溫度檢測單元，用于對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度，距離控制單元，用于根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0015]在一實施例中，所述的光距調整裝置進一步包括:發電量檢測單元，用于對所述光伏電池組件中的光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量，所述的距離控制單元用于根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0016]在一實施例中，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上；所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0017]在一實施例中，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間；所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0018]在一實施例中，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上；所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0019]在一實施例中，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間；所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0020]為了實現上述目的，本發明提供一種太陽能反射聚光光伏系統，所述的系統包括:光反射裝置、光能接收器、萬向旋轉裝置及控制器，所述光反射裝置固定在所述的萬向旋轉裝置上，并能夠沿任意方位旋轉，所述的光能接收器通過支架固定在所述光反射裝置的光反射路徑上；所述的光反射裝置包括:框架及多個反射鏡；所述多個反射鏡并排安裝在所述框架上，形成蝶形結構；所述的光能接收器包括:外殼、移動機構、具備設有透光口的遮擋板及光伏電池的光伏電池組件；所述的遮擋板設置在所述外殼的開口處；所述的光伏電池正對所述透光口設置于所述外殼的內部，并固定在所述移動機構上，在所述的移動機構的驅動下沿垂直所述遮擋板的方向移動，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化；所述的控制器連接所述的移動機構及萬向旋轉裝置，用于驅動所述的移動機構及萬向旋轉裝置。
[0021]進一步地，所述的控制器包括:移動機構控制單元，連接所述的移動機構，用于根據太陽直射輻射能量的強弱驅動所述的移動機構；旋轉控制單元，連接所述的萬向旋轉裝置，用于根據太陽的位置實時調整所述的光反射裝置的方位。
[0022]進一步地，所述的移動機構包括:螺桿、或齒條和齒輪，以及電機。
[0023]進一步地，所述的萬向旋轉裝置包括:豎直旋轉機構，通過一連接件連接所述的框架，用于驅動所述的光反射裝置在豎直方向旋轉；水平旋轉機構，設置在所述的豎直旋轉機構下方，用于驅動所述的光反射裝置在水平方向旋轉。
[0024]本發明的有益技術效果在于:本發明可以通過調節光伏電池與光反射裝置之間的距離實時地調整聚光強度，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。另外，本發明可以根據太陽的位置實時調整光反射裝置的位置，使得光反射裝置正對太陽，以接收最大的光強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0026]圖1為本實施例的太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法流程圖；
[0027]圖2為本發明實施例的反射式聚光光伏裝置的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明實施例的光能接收器202的結構示意圖；
[0029]圖4為本發明實施例的太陽光在傳播過程中的光反射及接收區域示意圖；
[0030]圖5為本發明實施一天之中DNI的變化曲線；
[0031]圖6為本發明實施例一的光伏電池組件的移動方向不意圖；
[0032]圖7為本發明實施例的太陽能反射聚光光伏系統結構框圖；
[0033]圖8為本發明實施例光距調整裝置的結構框圖；
[0034]圖9為本發明實施例二的光伏電池組件的移動方向示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0036]實施例一
[0037]如圖1所示，本實施例提供一種太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法，該太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法包括:
[0038]步驟SlOl:采用光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上；
[0039]步驟S102:根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽；
[0040]步驟S103:根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化；
[0041]步驟S104:所述的光伏電池將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
[0042]由圖1所示的流程可知，本實施例中，光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上后，根據光伏電池接收到的太陽光反射的能量值可以調整光伏電池組件與光反射裝置之間的距離，使光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化，實現了調整聚光強度的實時調整，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。另外，本發明可以根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使光反射裝置朝向太陽(即，使太陽能夠直射光反射裝置)，以接收最大的光強。
[0043]圖1所示的流程中的太陽能反射聚光光伏系統如圖2所示，該太陽能反射聚光光伏系統包括:光反射裝置201、光能接收器202、萬向旋轉裝置203及控制器204。
[0044]光反射裝置201固定在所述的萬向旋轉裝置203上，萬向旋轉裝置203可以帶動光反射裝置201沿任意方位旋轉，以使光反射裝置201能夠時刻正對太陽。光能接收器202通過支架207固定在光反射裝置201的光反射路徑上。支架207 —般為3至4根，并且為空心管結構，用于信號線布線。
[0045]光反射裝置201包括:框架205及多個反射鏡206。反射鏡206帶有一定的曲率，多個反射鏡206并排安裝在框架205上，形成蝶形結構，如圖2所示。[0046]如圖3所示，光能接收器202包括:外殼301、光伏電池組件及移動機構304。光伏電池組件包括具備透光口 305的遮擋板302及光伏電池303等元件。
[0047]遮擋板302—般為陶瓷材料制成，設置在外殼301的開口處；光伏電池303正對透光口 305，設置于外殼301的內部，并且光伏電池303固定在移動機構304上，可在移動機構304的驅動下沿光反射路徑的方向伸縮移動，使光反射裝置201反射到光伏電池上的光距發生變化。
[0048]如圖3所示，移動機構304包括螺桿306及步進電機307，光伏電池303固定在螺桿306的一端，在步進電機307的驅動下，光伏電池組件可以帶動光伏電池303在光的反射路徑上來回移動。為了實現帶動光伏電池303在光反射路徑上來回移動的功能，移動機構304還可以為齒條、齒輪及電機的組合，或者為滑軌及電機的組合，本發明移動機構304的不限于此。
[0049]如圖2所示，控制器204光能接收器202及萬向旋轉裝置203分別連接，用于驅動光能接收器202中的移動機構304的水平移動及萬向旋轉裝置203的旋轉移動。控制器204可以包括移動機構控制單元及旋轉控制單元。移動機構控制單元通過信號線連接移動機構304的步進電機307，旋轉控制單元通過信號線連接萬向旋轉裝置203。從控制器204引出的信號線需要穿過一根空心結構的支架207的內部，然后連接到步進電機307。控制器204可以為PLC控制器或者單片機等，本發明不以此為限。
[0050]再如圖2所示，萬向旋轉裝置203包括:豎直旋轉機構208及水平旋轉機構209。豎直旋轉機構208通過一連接件210連接框架205，豎直旋轉機構208用于驅動光反射裝置201在豎直方向旋轉。水平旋轉機構209設置在豎直旋轉機構208的下方，用于驅動光反射裝置201在水平方向旋轉。豎直旋轉機構208的旋轉軸與水平旋轉機構209的旋轉軸的軸向垂直，構成了雙軸旋轉結構。
[0051]另外，反射式聚光光伏裝置還設有固定在地面上的豎直柱213，用來支撐水平旋轉機構209及其上的豎直旋轉結構208和光反射裝置201。
[0052]圖2及圖3詳細介紹了本發明的太陽能反射聚光光伏系統的結構，下面結合圖1詳細說明本發明的太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法。
[0053]步驟SlOl具體實施時，由于光反射裝置201內表面為帶有一定曲率的多個反射鏡206并排組成，光反射裝置201可以將太陽光反射聚光到光能接收器202中，照射到光伏電池組件的光伏電池303上。
[0054]地球上觀察到的太陽在天空中的位置是在不斷改變的，每天清晨太陽從東方升起，傍晚從西邊落山。由此可知太陽光到達地面的路徑(Air Mass)是在不斷變化中的，為了使光反射裝置201接收到最強的光照，需要根據太陽光到達地面的路徑不斷調整光反射裝置201的方位，故本發明的萬向旋轉裝置采用雙軸旋轉結構進行太陽追蹤。
[0055]上述描述中，針對太陽一天中在天空中的位置不斷改變引起的太陽光到達地面的路徑的不斷變化，本發明通過萬向旋轉裝置203帶動光反射裝置201旋轉，以使光反射裝置201時刻正對太陽，獲取最大強度的光照。
[0056]基于上述目的，步驟S102具體實施時，控制器204中存儲了天文信息及萬年歷信息，天文信息中記錄了太陽能反射聚光光伏系統所在位置在每一時刻與太陽的位置關系(即太陽每一時刻照射到太陽能反射聚光光伏系統所在位置的路徑)，根據天文信息及萬年歷信息，旋轉控制單元就可以實時向豎直旋轉機構208及水平旋轉機構209分別發送旋轉控制信息，控制光反射裝置201旋轉移動，使光反射裝置201朝向太陽，使太陽能夠直射光反射裝置，以接收最大的光強。
[0057]如圖4所示，太陽光在傳播過程中，存在總反射區域S1、有效反射區域S2、光熱收集區域S3及光電有效收集區域S4四個區域。其中，總反射區域SI對應蝶形開口面積的總和；光電有效收集區域S4對應能完成光電裝換的聚光區域，即光伏電池的總面積；有效反射區域S2對應反射后光線能進入光電有效收集區域S4的相應的反射鏡區域；光熱收集區域S3對應總反射區域SI反射的光到達光能接收器所在平面的區域與光電有效收集區域S4的差值。
[0058]一天中太陽在天空中的位置的不斷改變使得太陽與光反射裝置201的距離在不斷變化，太陽與光反射裝置201的距離在早晨和下午會比較長，而正午時最短。一天之中DNI的變化如圖5所示(晴天無云條件下)。并且每年中的不同季節，太陽與光反射裝置201的距離也在不斷變化，夏季比冬季會更靠近光反射裝置201。太陽光在穿過大氣層時會受到空氣中的臭氧，二氧化碳，懸浮塵粒以及水汽等成分的影響而衰減。DNI的衰減程度同太陽光穿過大氣層的路徑長短有著直接的關系，路徑越短，衰減的程度就越小。所以，太陽與光反射裝置201的距離變化使得光反射裝置201接收的光強在變化，當在光伏電池組件的位置固定不動的情況下，有效反射區域S2的面積不變，光伏電池接收到的光強在變化，最終使得太陽能反射聚光光伏系統的電能輸出受到影響。
[0059]光伏電池組件的與光反射裝置201的距離改變時，光反射裝置201的反射鏡206反射的光進入光伏電池比例將會改變(變大或者變小)，即有效反射區域S2將會改變，所以通過改變光伏電池組件與光反射裝置201的距離，可以矯正由于太陽與光反射裝置201的距離變化引起的電能輸出量，使得太陽能反射聚光光伏系統的電能輸出趨于穩定。換句話說，為了解決上述問題，在DNI發生變化的情況下，可通過改變反射式聚光光伏裝置的有效反射區域S2的面積(即改變聚光倍數)從而最大程度地緩解系統的電能輸出所受到的影響。
[0060]步驟S103在具體實施時，可以通過測量光伏電池的能量變化實時調整光伏電池組件與光反射裝置201的距離，本實施例中，可以通過對光伏電池303的溫度進行檢測生成檢測溫度，根據檢測溫度與額定溫度的差值調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離；也可以通過對光伏電池303的發電量進行檢測生成檢測發電量，根據檢測發電量與額定發電量的差值調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離。
[0061]如圖6所示，通過檢測溫度調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，將光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置焦點601之間的光路上。
[0062]將光伏電池303的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖6所示沿A方向移動。如果檢測溫度小于額定溫度，則增長光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖6所示沿B方向移動。
[0063]獲取光伏電池303的檢測溫度可以有多種方式，例如通過紅外探測儀探測光伏電池的溫度，或者通過溫度計測量光伏電池附近的循環冷卻水換熱器的水溫。
[0064]如圖6所示，通過檢測發電量調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，將光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置焦點601之間的光路上。[0065]將光伏電池303的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖6所示沿A方向移動。如果檢測發電量小于額定發電量，則增長光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖6所示沿B方向移動。
[0066]獲取光伏電池303的檢測發電量可以有多種方式,例如在光伏電池組件的電量輸出端通過電能計量計測量電流，在此不再贅述。
[0067]步驟S104具體實施時，光伏電池303將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能，然后通過電量輸出端輸出電能。
[0068]如圖7所示，本實施例的太陽能反射聚光光伏系統包括:光反射裝置701、旋轉控制裝置702、光距調整裝置703及光伏電池704。
[0069]光反射裝置701用于反射太陽光并將反射的太陽光聚光到光伏電池組件的光伏電池704上；旋轉控制裝置702用于根據太陽光到達地面的路徑控制光反射裝置701旋轉移動，使光反射裝置701朝向太陽，使太陽能夠直射光反射裝置，以接收最大的光強；光距調整裝置703用于根據光伏電池704接收到的太陽光反射的能量值調整光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離(即通過控制移動機構304調整光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離)，使光反射裝置701反射到光伏電池704上的光距發生變化；光伏電池704將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。其中，旋轉控制裝置702及光距調整裝置703的功能分別對應于控制器204的移動機構控制單元及旋轉控制單元的功能。
[0070]如圖8所示，光距調整裝置703包括:溫度檢測單元801，發電量檢測單元802及距離控制單元803。
[0071]溫度檢測單元801用于對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度；發電量檢測單元802用于對所述光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量；距離控制單元803用于根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，或者根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0072]如圖6所示，通過檢測溫度調整光伏電池組件與光反射裝置201 (即光反射裝置701)之間的距離時，光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點之間的光路上。
[0073]距離控制單元803將光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度(DNI大于額定值)，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度(DNI小于額定值)，則增長光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離。
[0074]如圖6所示，通過檢測發電量調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點之間的光路上。
[0075]距離控制單元803將光伏電池704的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量(DNI大于額定值)，則縮短光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量(DNI小于額定值)，則增長光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離。
[0076]需要注意的是，在調整光伏電池組件遠離或靠近光反射裝置201的過程中，需要保證在光電有效收集區域S4接收的光能總量應不大于額定允許的最大值。
[0077]綜上所述，本發明可以通過調節光伏電池與光反射裝置之間的距離實時地調整聚光強度，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。
[0078]本發明還可以根據太陽的位置實時調整光反射裝置的位置，使得光反射裝置正對太陽，以接收最大的光強。
[0079]實施例二
[0080]如圖1所示，本實施例提供一種太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法，該太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法包括:
[0081]步驟SlOl:采用光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上；
[0082]步驟S102:根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽；
[0083]步驟S103:根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化；
[0084]步驟S104:所述的光伏電池將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
[0085]由圖1所示的流程可知，本實施例中，光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上后，根據光伏電池接收到的太陽光反射的能量值可以調整光伏電池組件與光反射裝置之間的距離，使光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化，實現了調整聚光強度的實時調整，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。另外，本發明可以根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使光反射裝置朝向太陽(即，使太陽能夠直射光反射裝置)，以接收最大的光強。
[0086]圖1所示的流程中的太陽能反射聚光光伏系統如圖2所示，該太陽能反射聚光光伏系統包括:光反射裝置201、光能接收器202、萬向旋轉裝置203及控制器204。
[0087]光反射裝置201固定在所述的萬向旋轉裝置203上，旋轉裝置203可以帶動光反射裝置201沿任意方位旋轉，以使光反射裝置201能夠時刻正對太陽。光能接收器202通過支架207固定在光反射裝置201的光反射路徑上。支架207 —般為3至4根，并且為空心管結構，用于信號線布線。
[0088]光反射裝置201包括:框架205及多個反射鏡206。反射鏡206帶有一定的曲率，多個反射鏡206并排安裝在框架205上，形成蝶形結構，如圖2所示。
[0089]如圖3所示，光能接收器202包括:外殼301、光伏電池組件及移動機構304。光伏電池組件包括具備透光口 305的遮擋板302及光伏電池303等元件。
[0090]遮擋板302—般為陶瓷材料制成，設置在外殼301的開口處；光伏電池303正對透光口 305，設置于外殼301的內部，并且光伏電池303固定在移動機構304上，可在移動機構304的驅動下沿光反射路徑的方向伸縮移動，使光反射裝置201反射到光伏電池上的光距發生變化。
[0091]如圖3所示，移動機構304包括螺桿306及步進電機307，光伏電池303固定在螺桿306的一端，在步進電機307的驅動下，光伏電池組件可以帶動光伏電池303在光的反射路徑上來回移動。為了實現帶動光伏電池303在光反射路徑上來回移動的功能，移動機構304還可以為齒條、齒輪及電機的組合，或者為滑軌及電機的組合，本發明移動機構304的不限于此。
[0092]如圖2所示，控制器204與光能接收器202及萬向旋轉裝置203分別連接，用于驅動光能接收器202的移動機構304的水平移動及萬向旋轉裝置203的旋轉移動。控制器204可以包括移動機構控制單元及旋轉控制單元。移動機構控制單元通過信號線連接移動機構304的步進電機307，旋轉控制單元通過信號線連接萬向旋轉裝置203。從控制器204引出的信號線需要穿過一根空心結構的支架207的內部，然后連接到步進電機307。控制器204可以為PLC控制器或者單片機等，本發明不以此為限。
[0093]再如圖2所示，萬向旋轉裝置203包括:豎直旋轉機構208及水平旋轉機構209。豎直旋轉機構208通過一連接件210連接框架205，豎直旋轉機構208用于驅動光反射裝置201在豎直方向旋轉。水平旋轉機構209設置在豎直旋轉機構208的下方，用于驅動光反射裝置201在水平方向旋轉。豎直旋轉機構208的旋轉軸與水平旋轉機構209的旋轉軸的軸向垂直，構成了雙軸旋轉結構。
[0094]另外，反射式聚光光伏裝置還設有固定在地面上的豎直柱213，用來支撐水平旋轉機構209及其上的豎直旋轉結構208和光反射裝置201。
[0095]圖2及圖3詳細介紹了本發明的太陽能反射聚光光伏系統的結構，下面結合圖1詳細說明本發明的太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法。
[0096]步驟SlOl具體實施時，由于光反射裝置201內表面為帶有一定曲率的多個反射鏡206并排組成，光反射裝置201可以將太陽光反射聚光到光能接收器202中，照射到光伏電池組件的光伏電池303上。
[0097]地球上觀察到的太陽在天空中的位置是在不斷改變的，每天清晨太陽從東方升起，傍晚從西邊落山。由此可知太陽光到達地面的路徑(Air Mass)是在不斷變化中的，為了使光反射裝置201接收到最強的光照，需要根據太陽光到達地面的路徑不斷調整光反射裝置201的方位，故本發明的萬向旋轉裝置采用雙軸旋轉結構進行太陽追蹤。
[0098]上述描述中，針對太陽一天中在天空中的位置不斷改變引起的太陽光到達地面的路徑的不斷變化，本發明通過萬向旋轉裝置203帶動光反射裝置201旋轉，以使光反射裝置201時刻正對太陽，獲取最大強度的光照。
[0099]基于上述目的，步驟S102具體實施時，控制器204中存儲了天文信息及萬年歷信息，天文信息中記錄了太陽能反射聚光光伏系統所在位置在每一時刻與太陽的位置關系(即太陽每一時刻照射到太陽能反射聚光光伏系統所在位置的路徑)，根據天文信息及萬年歷信息，旋轉控制單元就可以實時向豎直旋轉機構208及水平旋轉機構209分別發送旋轉控制信息，控制光反射裝置201旋轉移動，使光反射裝置201朝向太陽，使太陽能夠直射光反射裝置，以接收最大的光強。
[0100]如圖4所示，太陽光在傳播過程中，存在總反射區域S1、有效反射區域S2、光熱收集區域S3及光電有效收集區域S4四個區域。其中，總反射區域SI對應蝶形開口面積的總和；光電有效收集區域S4對應能完成光電裝換的聚光區域，即光伏電池的總面積；有效反射區域S2對應反射后光線能進入光電有效收集區域S4的相應的反射鏡區域；光熱收集區域S3對應總反射區域SI反射的光到達光能接收器所在平面的區域與光電有效收集區域S4的差值。
[0101]一天中太陽在天空中的位置的不斷改變使得太陽與光反射裝置201的距離在不斷變化，太陽與光反射裝置201的距離在早晨和下午會比較長，而正午時最短。一天之中DNI的變化如圖5所示(晴天無云條件下)。并且每年中的不同季節，太陽與光反射裝置201的距離也在不斷變化，夏季比冬季會更靠近光反射裝置201。太陽光在穿過大氣層時會受到空氣中的臭氧，二氧化碳，懸浮塵粒以及水汽等成分的影響而衰減。DNI的衰減程度同太陽光穿過大氣層的路徑長短有著直接的關系，路徑越短，衰減的程度就越小。所以，太陽與光反射裝置201的距離變化使得光反射裝置201接收的光強在變化，當在光伏電池組件的位置固定不動的情況下，有效反射區域S2的面積不變，光伏電池接收到的光強在變化，最終使得太陽能反射聚光光伏系統的電能輸出受到影響。
[0102]光伏電池組件的與光反射裝置201的距離改變時，光反射裝置201的反射鏡206反射的光進入光伏電池比例將會改變(變大或者變小)，即有效反射區域S2將會改變，所以通過改變光伏電池組件與光反射裝置201的距離，可以矯正由于太陽與光反射裝置201的距離變化引起的電能輸出量，使得太陽能反射聚光光伏系統的電能輸出趨于穩定。換句話說，為了解決上述問題，在DNI發生變化的情況下，可通過改變反射式聚光光伏裝置的有效反射區域S2的面積(即改變聚光倍數)從而最大程度地緩解系統的電能輸出所受到的影響。
[0103]步驟S103在具體實施時，可以通過測量光伏電池的能量變化實時調整光伏電池組件與光反射裝置201的距離，本實施例中，可以通過對光伏電池303的溫度進行檢測生成檢測溫度，根據檢測溫度與額定溫度的差值調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離；也可以通過對光伏電池303的發電量進行檢測生成檢測發電量，根據檢測發電量與額定發電量的差值調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離。
[0104]如圖9所示，通過檢測溫度調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，將光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點601之間光路的延長線上，使得該光反射裝置201的焦點601位于光伏電池組件與光反射裝置201之間。
[0105]將光伏電池303的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則增大光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿A方向移動。如果檢測溫度小于額定溫度，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿B方向移動。
[0106]獲取光伏電池303的檢測溫度可以有多種方式，例如通過紅外探測儀探測光伏電池的溫度，或者通過溫度計測量光伏電池附近的循環冷卻水換熱器的水溫。
[0107]如圖9所示，通過檢測發電量調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，將光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點601之間光路的延長線上，使得該光反射裝置201的焦點601位于光伏電池組件與光反射裝置201之間。
[0108]將光伏電池303的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則增大光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿A方向移動。如果檢測發電量小于額定發電量，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿B方向移動。
[0109]獲取光伏電池303的檢測發電量可以有多種方式,例如在光伏電池組件的電量輸出端通過電能計量計測量電流，在此不再贅述。
[0110]步驟S104具體實施時，光伏電池303將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能，然后通過電量輸出端輸出電能。[0111]如圖7所示，本實施例的太陽能反射聚光光伏系統包括:光反射裝置701、旋轉控制裝置702、光距調整裝置703及光伏電池704。
[0112]光反射裝置701用于反射太陽光并將反射的太陽光聚光到光伏電池組件的光伏電池704上；旋轉控制裝置702用于根據太陽光到達地面的路徑控制光反射裝置701旋轉移動，使光反射裝置701朝向太陽，使太陽能夠直射光反射裝置，以接收最大的光強；光距調整裝置703用于根據光伏電池704接收到的太陽光反射的能量值調整光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離(即通過控制移動機構304調整光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離)，使光反射裝置701反射到光伏電池704上的光距發生變化；光伏電池704將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。其中，旋轉控制裝置702及光距調整裝置703的功能分別對應于控制器204的移動機構控制單元及旋轉控制單元的功能。
[0113]如圖8所示，光距調整裝置703包括:溫度檢測單元801，發電量檢測單元802及距離控制單元803。
[0114]溫度檢測單元801用于對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度；發電量檢測單元802用于對所述光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量；距離控制單元803用于根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，或者根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
[0115]如圖9所示，通過檢測溫度調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點601之間光路的延長線上，使得該光反射裝置201的焦點601位于光伏電池組件與光反射裝置201之間。
[0116]距離控制單元803將光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度(DNI大于額定值)，則增大光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離，如圖9所示沿A方向移動；如果檢測溫度小于額定溫度(DNI小于額定值)，則縮短光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿B方向移動。
[0117]如圖9所示，通過檢測發電量調整光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離時，光伏電池組件設置于光反射裝置201與該光反射裝置的焦點601之間光路的延長線上，使得該光反射裝置201的焦點601位于光伏電池組件與光反射裝置201之間。
[0118]距離控制單元803將光伏電池704的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量(DNI大于額定值)，則縮短光伏電池組件與光反射裝置701之間的距離，如圖9所示沿A方向移動；如果檢測發電量小于額定發電量(DNI小于額定值)，則增長光伏電池組件與光反射裝置201之間的距離，如圖9所示沿B方向移動。
[0119]需要注意的是，在調整光伏電池組件遠離或靠近光反射裝置201的過程中，需要保證在光電有效收集區域S4接收的光能總量應不大于額定允許的最大值。
[0120]綜上所述，本發明可以通過調節光伏電池與光反射裝置之間的距離實時地調整聚光強度，提高了光伏發電的效率，擴大了光伏發電的應用范圍。
[0121]本發明還可以根據太陽的位置實時調整光反射裝置的位置，使得光反射裝置正對太陽，以接收最大的光強。
[0122]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0123]本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和計算機程序產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0124]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0125]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用于實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0126]本發明中應用了具體實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種太陽能反射聚光光伏系統的反射聚光方法，其特征在于，所述的方法包括: 采用光反射裝置將太陽光反射聚光到光伏電池組件的光伏電池上； 根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽； 根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化； 所述的光伏電池將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述光伏電池組件接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離包括:對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度，根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述光伏電池組件接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離包括:對所述光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量，根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上； 將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間； 將所述光伏電池件的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上； 將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的方法包括:將所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間； 將所述光伏電池件的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
8.一種太陽能反射聚光光伏系統，其特征在于，所述的系統包括: 光反射裝置，用于反射太陽光并將反射的太陽光聚光到光伏電池組件的光伏電池上；旋轉控制裝置，用于根據太陽光到達地面的路徑控制所述光反射裝置旋轉移動，使所述光反射裝置朝向太陽； 光距調整裝置，用于根據所述光伏電池接收到的太陽光反射的能量值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化； 所述的光伏電池，將接收到的太陽光反射的光能轉換為電能。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述的光距調整裝置進一步包括: 溫度檢測單元，用于對所述光伏電池的溫度進行檢測生成檢測溫度， 距離控制單元，用于根據檢測溫度與額定溫度的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述的光距調整裝置進一步包括: 發電量檢測單元，用于對所述光伏電池的發電量進行檢測生成檢測發電量，所述的距離控制單元用于根據檢測發電量與額定發電量的差值調整所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
11.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上； 所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
12.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間； 所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測溫度與額定溫度進行比較，如果檢測溫度大于額定溫度，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測溫度小于額定溫度，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
13.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間的光路上； 所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
14.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述的光伏電池組件設置于所述光反射裝置與該光反射裝置焦點之間光路的延長線上，使得該光反射裝置焦點位于所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間； 所述的距離控制單元將所述光伏電池的檢測發電量與額定發電量進行比較，如果檢測發電量大于額定發電量，則增長所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離；如果檢測發電量小于額定發電量，則縮短所述光伏電池組件與所述光反射裝置之間的距離。
15.一種太陽能反射聚光光伏系統，其特征在于，所述的系統包括:光反射裝置、光能接收器、萬向旋轉裝置及控制器，所述光反射裝置固定在所述的萬向旋轉裝置上，并能夠沿任意方位旋轉，所述的光能接收器通過支架固定在所述光反射裝置的光反射路徑上；所述的光反射裝置包括:框架及多個反射鏡；所述多個反射鏡并排安裝在所述框架上，形成蝶形結構； 所述的光能接收器包括:外殼、移動機構、具備設有透光口的遮擋板及光伏電池的光伏電池組件；所述的遮擋板設置在所述外殼的開口處；所述的光伏電池正對所述透光口設置于所述外殼的內部，并固定在所述移動機構上，在所述的移動機構的驅動下沿光反射路徑的方向移動，使所述光反射裝置反射到所述光伏電池上的光距發生變化； 所述的控制器連接所述的移動機構及萬向旋轉裝置，用于驅動所述的移動機構及萬向旋轉裝置。
16.根據權利要求15所述的系統，其特征在于，所述的控制器包括: 移動機構控制單元，連接所述的移動機構，用于根據太陽直射輻射能量的強弱驅動所述的移動機構；旋轉控制單元，連接所述的萬向旋轉裝置，用于根據太陽的位置實時調整所述的光反射裝置的方位。
17.根據權利要求16所述的系統，其特征在于，所述的移動機構包括:螺桿、或齒條和齒輪，以及電機。
18.根據權利要求16所述的系統，其特征在于，所述的萬向旋轉裝置包括: 豎直旋轉機構，通過一連接件連接所述的框架，用于驅動所述的光反射裝置在豎直方向旋轉； 水平旋轉機構，設置在所述的豎直旋轉機構下方，用于驅動所述的光反射裝置在水平方向旋轉。
【文檔編號】G05D3/00GK103427714SQ201310351471
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2013年8月13日 優先權日:2013年8月13日
【發明者】慕震, 王鳳, 付苓 申請人:涿州聚燁新能源技術有限公司