智能小車監控裝置制造方法
【專利摘要】智能小車監控裝置，它涉及監控裝置。電源管理模塊分別圖像采集模塊、主控制模塊、輔助控制模塊、電機驅動模塊連接，圖像采集模塊、速度采集模塊、網絡傳輸模塊均與主控制模塊連接，主控制模塊與輔助控制模塊連接，輔助控制模塊分別與電機驅動模塊、舵機控制模塊、電池監控模塊連接；本發明利用芯片控制圖像采集、網絡傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機驅動、舵機控制、電量采集干擾大的模塊，當上位機通過Internet訪問智能小車服務器時，在監控界面上點擊按鈕來控制小車的運行、圖像拍攝、速度采集。
【專利說明】智能小車監控裝置
【技術領域】:
[0001]本發明涉及監控裝置，具體涉及智能小車監控裝置。
【背景技術】:
[0002]智能小車是機器人研究領域的一項重要內容。它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，智能小車的輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用，主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。智能小車可以適應不同環境，不受溫度、濕度等條件的影響，完成危險地段、人類無法介入等特殊情況下的任務。一般的智能小車操作控制復雜、功能單一、不能遠程重構。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是提供智能小車監控裝置，它利用芯片控制圖像采集、網絡傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機驅動、舵機控制、電量采集干擾大的模塊，當上位機通過Internet訪問智能小車服務器時，在監控界面上點擊按鈕來控制小車的運行、圖像拍攝、速度采集。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明是采用以下技術方案:它包含電源管理模塊1、圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機驅動模塊5、速度采集模塊6、舵機控制模塊7、網絡傳輸模塊8、電池監控模塊9 ；電源管理模塊I分別圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機驅動模塊5連接，圖像采集模塊2、速度采集模塊6、網絡傳輸模塊8均與主控制模塊3連接，主控制模塊3與輔助控制模塊4連接，輔助控制模塊4分別與電機驅動模塊5、舵機控制模塊7、電池監控模塊9連接。
[0005]本發明具有以下有益效果:利用芯片控制圖像采集、網絡傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機驅動、舵機控制、電量采集干擾大的模塊，當上位機通過Internet訪問智能小車服務器時，在監控界面上點擊按鈕來控制小車的運行、圖像拍攝、速度米集。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0007]參看圖1，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含電源管理模塊1、圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機驅動模塊5、速度采集模塊6、舵機控制模塊7、網絡傳輸模塊8、電池監控模塊9 ；電源管理模塊I分別圖像采集模塊2、主控制模塊3、輔助控制模塊4、電機驅動模塊5連接，圖像采集模塊2、速度采集模塊6、網絡傳輸模塊8均與主控制模塊3連接，主控制模塊3與輔助控制模塊4連接，輔助控制模塊4分別與電機驅動模塊5、舵機控制模塊7、電池監控模塊9連接。[0008]本【具體實施方式】利用芯片控制圖像采集、網絡傳輸、速度采集干擾小的模塊，利用FPGA芯片控制電機驅動、舵機控制、電量采集干擾大的模塊，當上位機通過Internet訪問智能小車服務器時，在監控界面上點擊按鈕來控制小車的運行、圖像拍攝、速度采集。
【權利要求】
1.智能小車監控裝置，其特征在于它包含電源管理模塊(1)、圖像采集模塊(2)、主控制模塊(3)、輔助控制模塊(4)、電機驅動模塊(5)、速度采集模塊(6)、舵機控制模塊(7)、網絡傳輸模塊(8)、電池監控模塊(9);電源管理模塊⑴分別圖像采集模塊(2)、主控制模塊(3)、輔助控制模塊(4)、電機驅動模塊(5)連接，圖像采集模塊(2)、速度采集模塊(6)、網絡傳輸模塊(8)均與主控制模塊(3)連接，主控制模塊(3)與輔助控制模塊(4)連接，輔助控制模塊⑷分別與電機驅動模塊(5)、舵機控制模塊(7)、電池監控模塊(9)連接。
【文檔編號】G05D1/02GK103941729SQ201310023318
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月22日 優先權日:2013年1月22日
【發明者】曾華波 申請人:上海同悅信息科技有限公司