專利名稱：全自動收板機的控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動收板機技術領域，具體地說是涉及一種全自動收板機的控制系統。
背景技術：
全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過專用伺服機構，將來自現場生產線的PCB收到專用的傾斜板架上的機器。現有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。但是現有技術中全自動收板機的控制系統具有生產效率較低、機器運行不平穩、動作不準確等缺點。
發明內容本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、機器運行平穩、動作準確可靠的全自動收板機的控制系統。本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種全自動收板機的控制系統，其包括通過以太網連接的觸摸屏和運動控制器，運動控制器通過運動控制網絡依次與本地I/o卡、伺服驅動機構、變頻機構和遠程I/o模塊連接，伺服驅動機構包括依次連接的搖臂伺服驅動器和Z軸伺服驅動器。變頻機構為輸送變頻器。觸摸屏為6寸真彩電容屏。觸摸屏采用PR0FACE 6寸真彩高分辨率電容屏，具備IP67防護等級，響應迅速。可以存儲和記錄歷史報警和故障信息和設置參數到CF卡而永久保存。運動控制網絡采用MECHATROLINK-1I專業運動控制現場總線系統，通訊速率達到10M/s ;該現場總線還可以連接遠程I/O模塊，減少配線的工作量。伺服驅動器采用安川最新款驅動器SIGMA-V系統，高動態響應，集成的以太網端口可以用來連接上位機或以太網交換機。本實用新型全自動收板機的控制系統采用安川YASKAWA專業運動控制器MP2000系列。該運動控制器除了運動控制外，還具備PLC邏輯控制能力。可選的功能卡可以安裝到控制器上用來擴展；本實用新型的有益效果是:本實用新型全自動收板機的控制系統能夠滿足12片/分鐘PCB生產效率的要求，高度自動化，采用專業的運動控制技術，機器運行快速平穩、動作準確可靠。采用專用伺服驅動機構，保證機器的可靠性。PCB輸送過程中手動和自動可以自由切換，友好人機界面顯示，操作簡潔；整機運行噪聲小，長時間不工作自動進入節能模式，環保友好。
[0011]圖1是本實用新型全自動收板機的控制系統的系統控制網絡框圖；圖中:1_觸摸屏；2-運動控制器；3-本地I/O卡；4-搖臂伺服驅動器；5- Z軸伺服驅動器；6_輸送變頻器；7_遠程I/O模塊。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。如圖1所示，一種全自動收板機的控制系統，其包括通過以太網連接的觸摸屏I和運動控制器2，運動控制器2通過運動控制網絡依次與本地I/O卡3、伺服驅動機構、變頻機構和遠程I/O模塊7連接，伺服驅動機構包括依次連接的搖臂伺服驅動器4和Z軸伺服驅動器5。變頻機構為輸送變頻器6，觸摸屏I為6寸真彩電容屏。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種全自動收板機的控制系統，其特征在于:所述全自動收板機的控制系統包括通過以太網連接的觸摸屏和運動控制器，所述運動控制器通過運動控制網絡依次與本地I/o卡、伺服驅動機構、變頻機構和遠程I/o模塊連接，所述伺服驅動機構包括依次連接的搖臂伺服驅動器和Z軸伺服驅動器。
2.根據權利要求1所述的全自動收板機的控制系統，其特征在于:所述變頻機構為輸送變頻器。
3.根據權利要求1或2所述的全自動收板機的控制系統，其特征在于:所述觸摸屏為6寸真彩電容屏。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動收板機的控制系統，其包括通過以太網連接的觸摸屏和運動控制器，運動控制器通過運動控制網絡依次與本地I/O卡、伺服驅動機構、變頻機構和遠程I/O模塊連接，伺服驅動機構包括依次連接的搖臂伺服驅動器和Z軸伺服驅動器。本實用新型全自動收板機的控制系統能夠滿足12片/分鐘PCB生產效率的要求，高度自動化,采用專業的運動控制技術，機器運行快速平穩、動作準確可靠。采用專用伺服驅動機構，保證機器的可靠性；PCB輸送過程中手動和自動可以自由切換，友好人機界面顯示，操作簡潔；整機運行噪聲小，長時間不工作自動進入節能模式，環保友好。
文檔編號G05B19/418GK203025543SQ20122073597
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者廖玉紅, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司