專利名稱：電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統。
背景技術：
電動汽車作為社會可持續發展的交通工具，正為越來越多的用戶以及汽車生產廠商所重視。而電機及其驅動控制系統是電動汽車的關鍵部件，稱為電動汽車的心臟，它包括電動機、電機控制器及相應的控制策略。而電機及其驅動控制系統安全穩定的工作，關系到整車的正常運行及安全。如果電機控制系統出現故障，希望故障信息能夠有效的、完整的采集到，并且存儲下來，為檢修人員排查故障，解決問題，提供非常有價值的信息，從而使車輛故障能夠快速的診斷排除。而通常的做法是，電機控制器在發生故障后把故障信息以故障代碼的形式發送給整車控制器。整車控制器再通過協議進行分析電機系統出現的故障類型。這樣，無法得到發生故障前電機系統的重要過程信息。而電機控制器由于各種條件的限制，不可能采用大容量的存儲設備。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統，本系統可將電機控制系統運行信息及故障信息完整儲存，并將運行信息和故障信息傳送至遠程終端，便于故障診斷及排除，保證了車輛的安全運行。為解決上述技術問題，本實用新型電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統包括電機控制器、整車控制器、電機、高壓電源和低壓電源，所述電機控制器與整車控制器通過CAN總線連接，電機控制器輸出端連接所述電機并驅動電機運行，所述高壓電源和低壓電源提供所述電機控制器電源，本系統還包括第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器、無線發送/接收模塊和遠程終端，所述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器分別連接所述電機控制器信息輸出端，所述電機控制器以10 200us為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第一存儲器中、以I 20ms為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第二存儲器中、將系統故障信息儲存于所述第三存儲器中，所述無線發送/接收模塊連接所述電機控制器并將所述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器的信息通過遠程網絡傳送至所述遠程終端，所述遠程終端的信息通過遠程網絡傳送至所述無線發送/接收模塊。進一步，上述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器是掉電數據保護FLASH存儲
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心/T O進一步，上述系統故障信息包括高壓電源和低壓電源的過壓、欠壓、過流、高壓短路、電機過溫、過速、轉動方向以及CAN總線通信故障。由于本實用新型電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統采用了上述技術方案，即本系統的電機控制器與整車控制器通過CAN總線連接，電機控制器驅動電機運行，高壓和低壓電源提供電機控制器電源，本系統的第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器分別連接電機控制器信息輸出端，電機控制器分別以10 200us和I 20ms為發送周期將系統運行信息循環儲存于第一存儲器和第二存儲器中、將系統故障信息儲存于第三存儲器中，無線發送/接收模塊連接電機控制器并通過遠程網絡傳送第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器與遠程終端之間的信息。本系統可將電機控制系統運行信息及故障信息完整儲存，并將運行信息和故障信息傳送至遠程終端，便于故障診斷及排除，保證了車輛的安全運行。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明:
圖1為本實用新型電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統包括電機控制器1、整車控制器2、電機3、高壓電源5和低壓電源4，所述電機控制器I與整車控制器2通過CAN總線連接，電機控制器I輸出端連接所述電機3并驅動電機3運行，所述高壓電源5和低壓電源4提供所述電機控制器I電源，本系統還包括第一存儲器6、第二存儲器7、第三存儲器8、無線發送/接收模塊9和遠程終端10，所述第一存儲器6、第二存儲器7和第三存儲器8分別連接所述電機控制器I信息輸出端，所述電機控制器I以10 200us為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第一存儲器6中、以I 20ms為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第二存儲器7中、將系統故障信息儲存于所述第三存儲器8中，所述無線發送/接收模塊9連接所述電機控制器I并將所述第一存儲器6、第二存儲器7和第三存儲器8的信息通過遠程網絡傳送至所述遠程終端10，所述遠程終端10的信息通過遠程網絡傳送至所述無線發送/接收模塊9。進一步，上述第一存儲器6、第二存儲器7和第三存儲器8是掉電數據保護FLASH存儲芯片。
進一步，上述系統故障信息包括高壓電源和低壓電源的過壓、欠壓、過流、高壓短路、電機過溫、過速、轉動方向以及CAN總線通信故障。本實用新型提出一種利用有限的存儲容量，分區分時存儲重要狀態信息，并通過無線設備傳送的方法，從而為故障診斷提供了非常有用的數據。本系統將電機控制系統的運行信息分為快速信息和慢速信息，并以兩種速度分別存儲到兩個存儲器中，電機控制器把快速信息以10 200US為發送周期快速存儲到第一存儲器中，該部分信息需要循環存儲；同時把慢速信息以I 20ms為發送周期存儲到第二存儲器中，該部分信息也需要循環存儲。當系統發生故障時，電機控制器立即把故障信息存儲到第三存儲器中，該部分不作循環存儲，可永久保存故障信息，直至人工清除。對于本系統的三個存儲器，由于數據傳輸速度快，數據量大，尤其對于第一和第二存儲器需要循環存儲，因此使用掉電數據保護FLASH存儲芯片，以確保數據存儲及可靠性。電機控制系統開始工作后，直到發生故障，循環存儲系統運行信息以及發生故障的信息，第二存儲器的數據傳輸速度相對較低，用于作為第一存儲器的備份，保證系統運行信息的完整性。而在電機控制系統檢測到故障發生后，新進入故障信息向第三存儲器中存儲，從而可以把電機控制系統故障如后的彳目息完整的保存下來。同時電機控制系統通過CAN總線把故障信息上報給整車控制器，供整車控制器讀取進行判斷，及時發出保護指令。電機控制器通過無線發送/接收模塊把故障信息傳回遠程終端，供技術人員進行分析診斷，診斷結果通過無線發送/接收模塊發回電機控制系統，提供故障排除的支撐。電機控制系統具有硬件保護和軟件保護，硬件保護通過相關硬件電路對重要信息進行檢測采樣，并通過軟件判斷進行故障保護。硬件保護有高壓電源和低壓電源的過壓、欠壓、過流、高壓短路以及電機過溫等，軟件保護有電機的過速判斷、轉動方向判斷、CAN總線通信故障等。一旦硬件或者軟件判斷有故障發生，電機控制器就會把故障前的重要信息及相關故障信息存儲在相應存儲器中，并通過遠程網絡和CAN總線分別上報給遠程終端和整車控制器，根據故障的嚴重程度進行分類并作診斷，為故障排除提供技術支持。
權利要求1.一種電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統，包括電機控制器、整車控制器、電機、高壓電源和低壓電源，所述電機控制器與整車控制器通過CAN總線連接，電機控制器輸出端連接所述電機并驅動電機運行，所述高壓電源和低壓電源提供所述電機控制器電源，其特征在于:本系統還包括第一存儲器、第二存儲器、第三存儲器、無線發送/接收模塊和遠程終端，所述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器分別連接所述電機控制器信息輸出端，所述電機控制器以10 200us為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第一存儲器中、以I 20ms為發送周期將系統運行信息循環儲存于所述第二存儲器中、將系統故障信息儲存于所述第三存儲器中，所述無線發送/接收模塊連接所述電機控制器并將所述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器的信息通過遠程網絡傳送至所述遠程終端，所述遠程終端的信息通過遠程網絡傳送至所述無線發送/接收模塊。
2.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統，其特征在于:所述第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器是掉電數據保護FLASH存儲芯片。
3.根據權利要求1或2所述的電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統，其特征在于:所述系統故障信息包括高壓電源和低壓電源的過壓、欠壓、過流、高壓短路、電機過溫、過速、轉動方向以及CA N總線通信故障。
專利摘要本實用新型公開了一種電動汽車電機控制系統的故障診斷支持系統，即本系統的電機控制器與整車控制器通過CAN總線連接，電機控制器驅動電機運行，高壓和低壓電源提供電機控制器電源，本系統的第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器分別連接電機控制器信息輸出端，電機控制器分別以10～200us和1～20ms為發送周期將系統運行信息循環儲存于第一存儲器和第二存儲器中、將系統故障信息儲存于第三存儲器中，無線發送/接收模塊連接電機控制器并通過遠程網絡傳送第一存儲器、第二存儲器和第三存儲器與遠程終端之間的信息。本系統將電機控制系統運行信息及故障信息完整儲存，并將運行信息和故障信息傳送至遠程終端，便于故障診斷排除，保證車輛的安全運行。
文檔編號G05B23/02GK203084546SQ20122071376
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者陳群峰, 張玉柱, 徐性怡 申請人:上海大郡動力控制技術有限公司