專利名稱：一種聲音循跡智能車控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于智能車循跡領域，具體涉及一種聲音循跡智能車控制裝置。
背景技術：
智能車是近年來發展起來的一門新興的綜合技術，在軍事、科研和工業領域中有著廣闊的應用前景，近年來由于對智能車研究水平的不斷提高，不僅大大提高了勞動效率，減輕了人們的勞動強度，而且也減少了能源和材料的消耗。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種聲音循跡智能車控制裝置，該裝置主要是通過語音處理功能實現語音控制智能小車的運動軌跡。 務，本實用新型采取如下的技術解決方案:一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測模塊和無線發送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發生模塊、電機驅動模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發送模塊和無線接收模塊進行通訊。本實用新型的其他技術特征為:所述主控單元和從控單元的兩個單片機均采用MC9S12XS128單片機。所述聲源檢測模塊由2個聲源接收器和聲源檢測電路組成，分別位于智能車的前部左車輪上方和后部左輪上方。所述聲音發生模塊裝在智能車后部右輪上方。所述聲光顯示模塊采用LED數碼管。本實用新型的聲音循跡智能車控制裝置，主要是利用語音處理功能實現語音控制智能小車的運動軌跡，效果突出，穩定性和抗干擾能力強、精度高、誤差低，適用于科技創新與科技推廣。
圖1為本實用新型的結構示意圖。以下結合實施例與附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
參照圖1，本實施例給出一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測模塊和無線發送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發生模塊、電機驅動模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發送模塊和無線接收模塊進行通訊。本實施例中，主控單元和從控單元均采用MC9S12XS128單片機(以下稱主控MC9S12XS128單片機和從控C9S12XS128單片機)，安裝在智能車中央，無線發送模塊和無線接收模塊，分別安裝在兩MC9S12XS128單片機附近，電機驅動模塊位于在智能車后部，聲音發生模塊裝在智能車后部右輪上方并與從控單片機相連。2個聲源接收器和聲源檢測電路組成了聲源檢測模塊，分別裝在智能車前部左車輪上方和后部左輪上方，聲源檢測電路的輸出信號送給主控MC9S12XS128單片機，聲光顯示模塊采用LED數碼管，由從控MC9S12XS128單片機控制。聲音循跡智能車控制裝置開始工作時，首先是從控MC9S12XS128單片機控制與之相連的聲音發生模塊發出信號，然后聲源檢測模塊電路將2個聲源接收器檢測到的聲音信號轉換為電信號，經過放大、比較輸出變化的開關數字信號，送給與聲音檢測電路相連接的主控MC9S12XS128單片機，主控MC9S12XS128單片機中設置的程序根據兩個聲源接收器的距離不同，聲音的傳播時間也不同的原理，進行時間差值的計算，根據計算結果判斷聲源的位置后發出相應的命令，通過無線發送模塊與無線接收模塊送給從控MC9S12XS128單片機，然后由從控MC9S12XS128單片機對電機驅動模塊進行控制，實現對智能車的位置和速度控制，并且從控MC9S12XS128單片機輸出控制信號給LED數碼管，由LED數碼管實時顯示智能車的平均速度等狀態 。
權利要求1.一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，其特征在于，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測模塊和無線發送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發生模塊、電機驅動模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發送模塊和無線接收模塊進行通訊。
2.如權利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述的主控單元和從控單元均選擇MC9S12XS128單片機，主控單元和從控單元均位于智能車中央。
3.如權利要求1所述的、聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述電機驅動模塊位于智能車后部。
4.如權利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲源檢測模塊由2個聲源接收器和聲源檢測電路組成，分別位于智能車前部左車輪上方和后部左輪上方。
5.如權利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲光顯示模塊采用LED數碼管。
6.如權利要求1所述的聲音循跡智能車控制裝置，其特征在于，所述聲音發生模塊裝在智能車后 部右輪上方。
專利摘要本實用新型公開了一種聲音循跡智能車控制裝置，包括智能車，在智能車上安裝有主控單元和從控單元，主控單元上配備有聲源檢測模塊和無線發送模塊，從控單元上配備有無線接收模塊、聲音發生模塊、電機驅動模塊和聲光顯示模塊，主控單元和從控單元通過無線發送模塊和無線接收模塊進行通訊。主要是利用語音處理功能實現語音控制智能小車的運動軌跡，效果突出，穩定性和抗干擾能力強、精度高、誤差低。
文檔編號G05D1/02GK203102004SQ20122060562
公開日2013年7月31日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
發明者喬潔, 白苡琨, 李龍輝 申請人:長安大學