專利名稱：電動道路清潔車隨速清掃控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車電氣及控制技術領域，涉及道路清掃車領域，特別是一種電動道路清掃車隨速控制系統。
背景技術：
路面清潔車是一種重要的環衛設備，在保證城市衛生質量中發揮著不可或缺的作用，清潔車作為汽車的一種同樣帶來的大量的能源消耗和環境污染問題，新型電動清潔車是解決這一問題的有效途徑。現有的電動道路清掃車進行清掃作業時，清掃電機的轉速是固定不變的，由于電機的轉速不能夠改變，所以當清掃車行駛速度快時，就會出現因電機的轉速慢而引起的清掃不徹底，使得道路清掃不干凈；當清掃車行駛速度慢時，就會出現因電機的轉速快而引起的過度的揚塵。因此迫切需要一種能夠根據清潔車的車速調節清掃電機轉速且能夠實現有效的道路清掃的控制系統。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有電動道路清掃車的不足，提供一種電動道路清掃車隨速控制系統，該控制系統能夠根據清潔車行駛速度的變化，控制清掃電機的轉速的改變，實現對道路的徹底有效清掃且不會帶來過度的揚塵。為了達到上 述目的，本實用新型通過以下技術方案實現。電動道路清潔車隨速清掃控制系統，其特征在于，包括清掃串勵直流電機、測速模塊、主控芯片、脈寬調制調速模塊、電源模塊，主控芯片分別與測速模塊、脈寬調制調速模塊相連接，脈寬調制調速模塊同時連接驅動電路，驅動電路同時連接串勵直流電機，電源模塊分別與主控芯片、測速模塊、脈寬調制調速模塊相連。其中，測速模塊連接清潔車的車速傳感器，接受車速傳感器發出的車速信號，將車速信號轉化為主控芯片所需的信號并傳遞給主控芯片。其中，脈寬調制調速模塊接受主控芯片的信號，并輸出給驅動電路。其中，驅動電路接收脈寬調制調速模塊的信號，并根據脈寬調制調速模塊的信號改變輸入清掃串勵直流電機的平均電流，以控制清掃電機的轉速。進一步地，主控芯片、測速模塊、脈寬調制調速模塊均與電源模塊連接，由電源模塊提供電源。本實用新型的有益效果在于:本實用新型所述的電動道路清掃車隨速清掃控制系統，包括主控芯片，帶動清掃刷旋轉的清掃串勵直流電機，用于檢測汽車行駛速度的測速模塊、控制串勵直流電機轉速的脈寬調制調速模塊，驅動電路和電源模塊。本實用新型通過測速模塊采集車速傳感器發出的車速信號將將車速信號轉化為主控芯片所需的信號并傳遞給主控芯片，主控芯片根據測速模塊提供的信號輸出給脈寬調制調速模塊信號，脈寬調制調速模塊接收主控芯片的信號，并輸出給驅動電路，驅動電路接收脈寬調制調速模塊的信號，并根據脈寬調制調速模塊的信號改變輸入清掃串勵直流電機的平均電流，以控制清掃電機的轉速。采用上述結構的電動道路清掃車隨速清掃控制系統可以自動的根據電動道路清潔車的行駛速度，改變清掃串勵直流電機的轉速，從而改變清掃刷的旋轉速度，實現對道路的有效清掃。
圖1為本實用新型具體實施例的結構模塊示意圖。在圖1包括有:1——測速模塊，2—主控芯片，3—脈寬調制調速模塊，4—驅動電路，5—電源模塊，6—串勵直流電機。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟除了互相排斥的特征和/或步驟外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何權利要求、摘要和附圖)中公開的任意特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述每個特征只有一系列等效或類似特征中 的一個例子而已。同時本說明書中對替代特征的描述是對等同技術特征的描述，不得視為對公眾的捐獻。本說明書(包括任何權利要求、摘要和附圖)中用語若同時具體一般含義與本領域特有的含義的，如無特殊說明均定義為本領域特殊含義。為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于了解，
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。如圖1所示，為本實用新型具體實施例的結構模塊示意圖。本實用新型的電動道路清掃車隨速清掃控制系統由測速模塊1、主控芯片2、脈寬調制調速模塊3、驅動電路4、電源模塊5和清掃串勵直流電機6組成。測速模塊I輸入端連接車速傳感器，測速模塊I的輸出端連接到主控芯片2，主控芯片2輸出端連接脈寬調制調速模塊3輸入端，脈寬調制調速模塊3輸出端連接驅動電路4的輸入端，驅動電路4的輸出端連接清掃串勵直流電機6。測速模塊1、主控芯片2和脈寬調制調速模塊3均與電源模塊5連接，由電源模塊供電。所述的測速模塊I能夠將車速傳感器發出的信號變成主控芯片所需要的信號，并且進行相應的放大處理，將經處理的信號準確及時的傳遞給主控芯片2。本實用新型的一個實施例中測速模塊主芯片采用LM331。所述的主控芯片2為本系統的控制中心，主控芯片為單片機，接收測速模塊I傳遞來的車速信號，結合數字電路和軟件控制，輸出控制脈寬調制調速模塊3的控制信號。主控芯片2能夠根據不同范圍的汽車行駛速度，產生不同控制信號，比如將車速劃分為0-5、5-10,10-15,15-20四個范圍，每隔階段產生不同的控制信號，使得清掃串勵直流電機6的轉速在不同的階段不一樣，車速快時轉速相應加快，這些可以通過改變軟件程序來實現，t匕較簡介。在本實用新型的一個實施例中采用單片機AT89S52。所述的脈寬調制調速模塊3能夠接收主控芯片2的信號，根據主控芯片的信號改變脈沖的占空比，以驅動控制電路4。本實用新型的一個實施例中采用集成芯片L293D。所述的驅動電路4能夠根據脈寬調制調速模塊3的信號改變輸入清掃串勵直流電機6的平均電流，以控制清掃串勵直流電機6的轉速，實現脈寬調制調速模塊3對大功率直流電機可靠控制。本實用新型各個模塊可采購市面上常見器件，配有相應外圍電路，根據需要編寫相應的控制軟件即可。除上述器件之外，本實用新型還可以用其他的器件組合實現，在不脫離本實用新型的構想的前提下任·何顯而易見的替換均在本實用新型的保護之內。
權利要求1.電動道路清潔車隨速清掃控制系統，其特征在于，包括清掃串勵直流電機、測速模塊、主控芯片、脈寬調制調速模塊、電源模塊，主控芯片分別與測速模塊、脈寬調制調速模塊相連接，脈寬調制調速模塊同時連接驅動電路，驅動電路同時連接串勵直流電機，電源模塊分別與主控芯片、測速模塊、脈寬調制調速模塊相連。
2.根據權利要求1所述的電動道路清潔車隨速清掃控制系統，其特征在于，所述主控芯片、測速模塊、脈寬調制調速模塊由電源模塊提供電源。
3.根據權利要求1所述的電動道路清潔車隨速清掃控制系統，其特征在于，所述測速模塊連接清潔車的車速傳感器。
4.根據權利要求1所述的電動道路清潔車隨速清掃控制系統，其特征在于，所述主控芯片為單片機 。
專利摘要本實用新型公開了一種電動道路清潔車隨速清掃控制系統，該系統包括主控芯片、清掃串勵直流電機、測速模塊、脈寬調制調速模塊和電源模塊；該系統通過測速模塊采集電動道路清潔車行駛速度，由主控芯片根據行駛的速度通過脈寬調制調速模塊來控制清掃串勵直流電機的轉速。本實用新型的有益效果在于通過隨著清潔車行駛速度的變化改變清掃串勵直流電機轉速，可以有效解決原清潔車定速清掃時，車速快而清掃串勵直流電機轉速慢而引起的清掃不徹底，車速慢而清掃串勵直流電機轉速快出現的過度的揚塵，改善清掃效果。
文檔編號G05D13/62GK203102031SQ20122047746
公開日2013年7月31日 申請日期2012年9月16日 優先權日2012年9月16日
發明者于萬海, 馬建偉, 張華 申請人:于萬海, 馬建偉, 張華