專利名稱：接觸式安全踏板的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊裝輸送相關技術領域，尤其是涉及一種接觸式安全踏板。
背景技術：
在往復桿式輸送機汽車焊接生產線中，人與設備需要協同工作，在這一具有潛在危險的機械設備上，作業人員如果在沒有任何人員安全保護措施的情況下，極易造成人身傷害。由于投資和產能的限制，目前大部分仍采用的是手工焊接作業方式，人工取放工件，往復桿式輸送機運輸車身本體。由于焊裝線上沒有具體有效的防護措施，在兩臺車身之間或輸送機上，如果作業人員疏忽大意，或者不熟悉本崗位的其他人員(如檢驗員、工藝人員)進入作業區，就存在被輸送機帶入輸送線的危險，安全隱患較大。隨著對車身生產效率要求的不斷提高，生產節拍加快，輸送速度大幅提高，在充分滿足產能和質量的同時，安全防護的要求也顯得更加突出，非常有必要在焊裝輸送線上規劃和部署相關安全系統。中國專利申請公告號:CN 102416428A，申請公告日為2012年4月18日，公開了一種新型沖床保護裝置，裝置本體包括機身與機床控制箱，裝置本體還包括剎車裝置、空氣壓縮裝置、行程開關、電磁閥，電磁閥的數量為兩個，剎車裝置包括離合器、離合器固定架、離合器軸、離合器片、彈簧、離合板、制動輪、剎車帶、剎車彈簧、沖床大輪、沖床曲軸，空氣壓縮裝置包括兩個上氣缸、兩個活塞及兩個離合器片，剎車裝置與電磁閥連接，空氣壓縮裝置與另一所述電磁閥連接。通過發射紅外線，產生保護光幕，當光幕被遮擋時，裝置發出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免發生安全事故，該發明的不足之處在于，成本較高，要設置單獨空間，后期相對維護費用高。
實用新型內容本實用新型是為了克服現有技術中需要設置單獨空間而成本及維護費用較高的問題，提供了一種不需要設置單獨空間而成本及維護費用較低的接觸式安全踏板。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:本實用新型的一種接觸式安全踏板，包括:踏板、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架、彈簧、底座和行程開關，所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，所述的觸控裝置通過行程開關與PLC控制器連接。所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，這樣形成一個觸控裝置，當踩下踏板時，伴隨著彈簧的作用，支架同時動作，所述的觸控裝置通過行程開關與PLC控制器連接，觸控裝置觸發行程開關動作，通過行程開關使得PLC控制器控制焊裝輸送線停止工作，從而提高生產線的安全性。這樣設計不需要設置單獨空間，只需要安裝在踏板的下方，成本較低及后期相對維護費用也較低。作為優選，所述的支架上設有導桿，所述的彈簧安裝在支架的導桿上，導桿與底座配合使用，起到定位輔助作用，可以防止支架的相對位移導致裝置的磨損。作為優選，所述的PLC控制器上設有狀態指示燈，所述的狀態指示燈連接行程開關，通過該指示燈顯示狀態，可以準確有效的判斷出那個工位的踏臺開關存在問題，加入狀態指示燈后使人一目了然，快速判斷故障及時處理問題。作為優選，所述的支架為方形鋼管，結構簡單，節約成本。作為優選，所述的踏板上設有安全地墊，安全地墊對空間的要求較低，且鋪設簡單、性能可靠，對于移動設備和小面積防護具有很好的適應性。本實用新型的有益效果是:不需要設置單獨空間，只需要安裝在踏板的下方，能夠快速判斷故障及時處理問題，后期相對維護費用也較低，提高了生產線的安全性，結構簡單，節約成本。
圖1是本實用新型的一種結構示意圖。圖中:1.踏板，2.支架，3.導桿，4.彈簧，5.底座。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述。如圖1所示的實施例中，一種接觸式安全踏板，包括踏板1、觸控裝置和PLC控制器，觸控裝置包括支架2、彈簧4、底座5和行程開關，支架2置于踏板I下，彈簧4安裝在支架2上，底座5套接著彈簧4，觸控裝置通過行程開關與PLC控制器連接。PLC控制器上設有狀態指示燈，狀態指示燈連接行程開關。PLC控制器內含PLC中繼箱和PLC主控柜，行程開關連接PLC中繼箱，PLC中繼箱連接PLC主控柜，PLC主控柜連接輸送電機，通過行程開關產生的輸入信號給PLC中繼箱，再由PLC中繼箱通過PR0FIBUS總線進行信號通訊，采集的輸入信號通過通訊總線傳輸給PLC主控柜，通過PLC主控柜采集的行程開關來控制焊裝輸送線的運行狀態，提高了生產線的安全性。支架2上設有導桿3，彈簧4安裝在支架2的導桿3上，導桿3嵌套到底座5中配合使用，用于定位彈簧4。支架2為方形鋼管，踏板I為鋼板。踏板I上設有安全地墊，其對空間的要求較低，且鋪設簡單、性能可靠，對于移動設備和小面積防護具有很好的適應性。踏板I安裝在焊裝輸送線的兩個工位之間，即安裝在輸送機上及人員操作的局部位置，當輸送機在舉升、前進、下降、后退這個動作循環周期內，一旦操作人員的腳落在踏板上，生產線將在20ms內停止動作，從而大大提高生產線的安全性。通過安全保護的行程開關，產生輸入信號給PLC中繼箱，再由中繼箱通過PR0FIBUS總線進行信號通訊，采集到的輸入信號通過通訊總線傳輸給PLC主控柜，由PLC主控柜采集的行程開關輸入信號來控制輸送線的運行狀態。通過PLC自動化控制系統，采用六個行程開關，分別安裝在輸送線工位的踏板I下面，當踏板I上面有人站立時，踏板I行程開關常閉點斷開，輸送線運行條件無法滿足，輸送線停止運行；當踏板I上人員離開后，踏板I行程開關觸點恢復到常閉狀態，輸送線運行條件滿足恢復運行。通過在PLC操作器上加裝狀態指示燈，當PLC運行程序中串入的六個安全行程開關的常閉點有任意一個斷開時該工位相應的踏臺狀態指示燈就會接通發亮，標示該工位踏臺出現故障，相反則正常。通過該指示燈顯示狀態，可以準確有效的判斷出那個工位的踏臺開關存在問題，加入狀態指示燈后使人一目了然，快速判斷故障及時處理問題。
權利要求1.一種接觸式安全踏板，其特征是，包括:踏板(I )、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架(2)、彈簧(4)、底座(5)和行程開關，所述的支架(2)置于踏板(I)下，所述的彈簧(4)安裝在支架(2)上，所述的底座(5)套接著彈簧(4)，所述的觸控裝置通過行程開關與PLC控制器連接。
2.根據權利要求1所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的支架(2)上設有導桿(3)，所述的彈簧(4)安裝在支架(2)的導桿(3)上。
3.根據權利要求2所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的PLC控制器上設有狀態指示燈，所述的狀態指示燈連接行程開關。
4.根據權利要求1或2所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的支架(2)為方形鋼管。
5.根據權利要求1所述的接觸式安全踏板，其特征是，所述的踏板(I)上設有安全地墊。
專利摘要本實用新型涉及一種接觸式安全踏板，旨在提供一種不需要設置單獨空間而成本及維護費用較低的接觸式安全踏板。它包括踏板、觸控裝置和PLC控制器，所述的觸控裝置包括支架、彈簧、底座和行程開關，所述的支架置于踏板下，所述的彈簧安裝在支架上，所述的底座套接著彈簧，所述的觸控裝置通過行程開關與PLC控制器連接。本實用新型的有益效果是不需要設置單獨空間，只需要安裝在踏板的下方，能夠快速判斷故障及時處理問題，后期相對維護費用也較低，提高了生產線的安全性，結構簡單，節約成本。
文檔編號G05B19/048GK202975681SQ20122026338
公開日2013年6月5日 申請日期2012年6月6日 優先權日2012年6月6日
發明者薛慶敏, 葉魯平 申請人:上海華普汽車有限公司, 上海華普國潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司