專利名稱：高爾夫球出球裝置控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及高爾夫運動設備技術領域，具體涉及一種高爾夫球出球裝置控制電路。
背景技術：
隨著社會的發展，人類生活水平的提高，高爾夫運動已經開始出現大眾化的趨勢，在高爾夫球的練習過程中，每次將高爾夫球從球托上擊出后都要重新擺放新的高爾夫球，這種人為的將球放于球托上給高爾夫球練習者帶來了很大不便，高爾夫練習者每次都要彎腰放球，而且還會耽誤練習者的練習時間，因此出現了高爾夫球出球裝置，該裝置采用伺服馬達配合機械手對高爾夫球進行放置，為高爾夫球練習帶來了很大方便。高爾夫球出球裝 置控制電路是配合高爾夫球出球裝置而出現的，本發明人發現現有的高爾夫球出球裝置控制電路受到其控制的高爾夫球出球裝置的結構限制，很難達到智能配球及快速配球的要求，而且現有的高爾夫球出球裝置控制電路的電路結構復雜，功能較為單一，使得高爾夫球出球裝置難以實現功能的最佳化。
實用新型內容本實用新型提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，能夠以簡單的電路結構實現智能配球、快速配球，并達到自動化的要求。本實用新型提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達驅動模塊；紅外檢測模塊，用于檢測接受信號并將檢測信號傳送給主控模塊；馬達驅動模塊，用于驅動高爾夫球出球裝置中的馬達；電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測模塊、馬達驅動模塊提供工作電源。優選地，所述高爾夫球出球裝置控制電路還包括與主控模塊相連的送球時間設定模塊，用于對高爾夫球出球裝置的出球時間進行設定。優選地，所述高爾夫球出球裝置控制電路還包括與主控模塊相連的顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態。 優選地，主控模塊還包括開關SI和開關S2，開關SI通過電阻R12分別連接于單片機芯片和上拉電阻R15，開關S2通過電阻R13分別連接于單片機和上拉電阻R14，開關SI和開關S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源 VCC。優選地，所述紅外檢測模塊采用紅外發射管與紅外接收管作為檢測元件。上述技術方案可以看出，由于本實用新型實施例的控制電路采用單片機作為控制芯片對其他各模塊進行監控，其中，紅外檢測模塊的應用能夠對高爾夫球的出球狀態做出檢測并及時反饋給主控模塊，對于高爾夫球出球裝置實現快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據紅外檢測模塊的反饋信息對馬達驅動模塊進行控制，能夠很好的實現自動化出球。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖I是本實用新型實施例中高爾夫球出球裝置控制電路的結構框圖；圖2是本實用新型實施例中馬達驅動模塊的馬達驅動電路的原理圖；圖3是本實用新型實施例中出球時間設定模塊的電路原理圖；圖4是本實用新型實施例中紅外檢測模塊的紅外小板的電路原理圖；·圖5是本實用新型實施例中主控模塊中選擇電路的電路原理圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例如圖I所示，本實用新型實施例提供一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達驅動模塊；紅外檢測模塊，用于檢測接受信號并將檢測信號傳送給主控模塊；馬達驅動模塊，用于驅動高爾夫球出球裝置中的馬達；電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測模塊、馬達驅動模塊提供工作電源。在主控模塊上還連接了送球時間設定模塊，用于對高爾夫球出球裝置的出球時間進行設定。同時，在主控模塊上還連接了顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態，此處控制電路即為本實用新型實施例的高爾夫球出球裝置控制電路。本實用新型實施例中提供的控制電路所匹配的高爾夫球出球裝置采用了三個馬達，因此在馬達驅動模塊中采用三個馬達驅動芯片，每個馬達芯片所構成的電路對應著一個馬達，如圖2所示，是馬達驅動模塊中針對一個馬達的驅動電路，馬達驅動芯片U4由VMOTO端供電，其中VMOTO端是連接于電源模塊，即由電源模塊為馬達驅動芯片U4提供工作電源，馬達驅動芯片U4的兩個控制引腳分別通過電阻R27和電阻R28連接到主控模塊的單片機芯片上，即圖中M2A端和M2B端連接至主控模塊的單片機上，從而由單片機對馬達進行控制，馬達驅動芯片U4的輸出引腳由端子JM2連接至所要驅動的馬達。針對其他兩個馬達亦采用上述同樣的驅動芯片構成的驅動電路，此處不再一一贅述。可以理解的是，如果高爾夫球出球裝置使用了更多的馬達，那么同樣可以在本實用新型實施例中的控制電路的馬達驅動模塊中增加相應的驅動電路即可。本實用新型實施例中的出球時間設定模塊主要針對負責出球的馬達進行設置，該出球時間設定模塊的電路結構參照圖3所示，通過指撥開關SW4對出球時間進行設定，指撥開關SW4共4路選通按鍵,通過adrO端、adrl端、adr2端、adr3端均連接于主控模塊的單片機上，電阻R44、電阻R45、電阻R46、電阻R47須分別遠小于電阻R40、電阻R41、電阻R42、電阻R43以便單片機可以精確區分出adrO端、adrl端、adr2端、adr3端的高低電平,指撥開關SW4通過4路選通按鍵可以在adrO端、adrl端、adr2端、adr3端實現由0000 1111之間的電平編碼，從而由單片機進行識別，對出球時間進行設定。可以理解的是，當需要對出球時間進行精確設定時，可以采取增加指撥開關的選通按鍵，同時也可以減少指撥開關的選通按鍵對出球時間進行簡單設定。本實用新型實施例中紅外檢測模塊包括兩塊紅外小板，紅外小板的具體電路結構如圖4所示，紅外檢測模塊采用紅外發射管與紅外接收管作為檢測元件，在圖4中ITx為紅外發射管，紅外發射管的數量可以為多個，相對應地，紅外接收管與紅外發射管的數量應保持一致。電源模塊通過接口 JP2上的VIRDA引腳將驅動電源傳送給紅外發射管ITx，紅外發射管的陰極連接接口 JP2上的Con引腳，而Con引腳是連接到主控模塊的單片機上的，當Con引腳處的電壓為低電平時，紅外發射管啟動工作，這樣紅外小板的工作啟動與否便受到主控模塊的控制，本實用新型實施例中采用的這種控制方式能夠將元件最簡化，降低成本；當然也可以在紅外發射管的陰極與地之間設置一個開關，然后由主控模塊控制開關的導通與關斷，從而實現對紅外發射管的工作狀態的控制。圖4中接口 RI連接紅外接收管電路， 接口 RI的I號引腳與接口 JP2的OT引腳相連，其中OT引腳與主控模塊的單片機相連，從而能夠檢測到紅外發射管與紅外接收管之間是否有物體遮蔽，并將接收管的接收信號反饋至單片機，在VCC端與OT端增加發光二極管LD3可以使紅外檢測的狀態能夠直觀顯示。本實用新型實施例中紅外檢測模塊的另外一塊紅外小板的電路結構及工作原理可以直接參照上述圖4的描述，在此不再一一贅述。可以理解的是，本實用新型實施例中紅外檢測模塊的紅外小板的數量與高爾夫球出球裝置的出球口相一致，而每個出球口的出球方式也不同，因此，本高爾夫球出球裝置控制電路具有兩種控制狀態用于匹配兩個出球口的出球方式，此處便于區分定為A狀態和B狀態，為了實現這兩種控制狀態的切換，在主控模塊上還增加了一個選擇電路，如圖5所示，主控模塊還包括開關SI和開關S2，開關SI通過電阻R12分別連接于單片機芯片和上拉電阻R15，開關S2通過電阻R13分別連接于單片機和上拉電阻R14，開關SI和開關S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源VCC。當開關SI閉合時，開關S2處于斷開狀態，單片機會檢測到與開關SI相連的I/O引腳上為低電平，而與開關S2相連的I/O引腳為高電平，因此啟動A狀態；而當開關SI斷開，開關S2處于閉合時，則啟動B狀態。本實用新型實施例的控制電路采用單片機作為控制芯片對其他各模塊進行監控，其中，紅外檢測模塊的應用能夠對高爾夫球的出球狀態做出檢測并及時反饋給主控模塊，對于高爾夫球出球裝置實現快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據紅外檢測模塊的反饋信息對馬達驅動模塊進行控制，能夠很好的實現自動化出球。以上對本實用新型實施例所提供的高爾夫球出球裝置控制電路進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于，包括 以單片機為控制芯片的主控模塊，用于控制馬達驅動模塊； 紅外檢測模塊，用于檢測接受信號并將檢測信號傳送給主控模塊； 馬達驅動模塊，用于驅動高爾夫球出球裝置中的馬達； 電源模塊，用于為主控模塊、紅外檢測模塊、馬達驅動模塊提供工作電源。
2.如權利要求I所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于還包括與主控模塊相連的送球時間設定模塊，用于對高爾夫球出球裝置的出球時間進行設定。
3.如權利要求I所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于還包括與主控模塊相連的顯示模塊，用于顯示控制電路的工作狀態。
4.如權利要求1、2或3所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于主控模塊還包括開關SI和開關S2，開關SI通過電阻R12分別連接于單片機芯片和上拉電阻R15，開關S2通過電阻R13分別連接于單片機和上拉電阻R14，開關SI和開關S2的另一端均接地，上拉電阻R14和上拉電阻R15的另一端均接于電源模塊的電壓源VCC。
5.如權利要求1、2或3所述的高爾夫球出球裝置控制電路，其特征在于所述紅外檢測模塊采用紅外發射管與紅外接收管作為檢測元件。
專利摘要本實用新型公開了一種高爾夫球出球裝置控制電路，包括以單片機為控制芯片的主控模塊，紅外檢測模塊，馬達驅動模塊，電源模塊。本實用新型實施例的控制電路采用單片機作為控制芯片對其他各模塊進行監控，其中，紅外檢測模塊的應用能夠對高爾夫球的出球狀態做出檢測并及時反饋給主控模塊，對于高爾夫球出球裝置實現快速配球、智能配球提供了硬件支持，而且主控模塊能夠根據紅外檢測模塊的反饋信息對馬達驅動模塊進行控制，能夠很好的實現自動化出球。
文檔編號G05B19/042GK202632013SQ20122004646
公開日2012年12月26日 申請日期2012年2月13日 優先權日2012年2月13日
發明者張洪震 申請人:廣州市聚高廣告有限公司