專利名稱：自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，適用于包括所有 飛行器的曲線飛行和復位的自動控制，屬于航空科技領域。
背景技術：
在美國和俄羅斯主宰著導彈科技領先的時代，我國一直未能有與之抗衡的能做曲 線飛行來避開反導攻擊的導彈，最近報導俄羅斯研制出一種沒有反導系統可以攻擊的曲線 飛行導彈，但他們的這種控制曲線飛行原理主要是靠導航，而現代戰爭往往會出現不可預 料的局面，比如一旦戰爭開始，衛星系統被敵方破壞而失去自動導航功能，或者是一直靠導 航控制會被敵方極早發現而被反導系統攻擊；最好是有一種能夠不需要導航來控制，而能 夠自動控制其曲線飛行的不被敵方通過電波來跟蹤的裝置，才能不致于在導彈發射初期和 中期就被攔截；大家知道，導彈從發射到鎖定攻擊目標實際就是一條拋物線，也就是說是發 射點和目標點的兩個點的連線，如果沒有反導攔截，導彈就不需要做曲線運動了，但為了避 開反導攔截，必須使導彈做無規則的曲線前進，做這樣的曲線前進容易，如何使導彈做曲線 前進的同時，還能使導彈復位回到原先預定的打擊目標的點點連線軌道上，這才是最為關 鍵的；本發明就是解決這個問題的最好又是最簡單的辦法。發明內容
本發明的目的是提供一種能夠不需要靠導航來控制的能夠自動控制導彈做復雜 曲線飛行且又能自動復位使導彈回到最初設定的從發射點到打擊目標的點點連線軌道上 飛行的自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀。
本發明的結構是在一個固定的水平圓環上過圓環圓心點安裝一根水平的轉軸，轉 軸由兩個軸承固定于圓環上，使這根轉軸能繞轉軸的軸心線自由轉動，在轉軸的中心位置 (即圓環的圓心點)下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個陀螺，在轉軸的中心 位置(即圓環的圓心點)上方安裝三支長短不一樣當然其重量也不一樣的類似鐘表的時分 秒指針一樣的能在同一個平面上做正反旋轉的重指針；當三支重指針都與轉軸平行且重疊 于圓環的圓心同一側的轉軸上側時，此時陀螺與陀螺連接桿因重力作用處于垂直位置，此 時的重指針和轉軸及與之相連的陀螺與陀螺連接桿的位置設定為三支重指針和轉軸及陀 螺與陀螺連接桿的原點。
當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針由于重指針的重力作用使轉軸發生旋 轉，但因為轉軸中心下方由硬連桿固定連接有一個陀螺，所以轉軸的旋轉也使陀螺與連接 陀螺的陀螺連接桿一起旋轉；其具體過程是當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針使 轉軸發生旋轉，而且隨著該支重指針旋轉的角度增加，轉軸旋轉的角度也隨之增大，當該支 重指針從原點旋轉到與轉軸第一次垂直時，轉軸旋轉達到最大角度，隨著重指針繼續旋轉， 轉軸的旋轉角度又逐漸變小，當重指針旋轉到第一次與轉軸重疊時，其轉軸的旋轉角度又 變為零即轉軸又回到原點，然后隨著重指針繼續旋轉，轉軸向與此前相反的方向旋轉，而且角度也逐漸變大，當重指針又旋轉到與轉軸第二次垂直狀態時，轉軸在反方向的旋轉角度也達到最大，且與正方向旋轉所達到的最大角度完全一致，當重指針再繼續旋轉后，轉軸的旋轉角度又逐漸變小，直到重指針回到原點時，轉軸的旋轉角度也變為零即轉軸也回到原點；重指針從原點旋轉到與轉軸第一次重疊使轉軸發生旋轉的轉軸旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線，與重指針從與轉軸第一次重疊位置繼續旋轉回到原點(即該重指針第二次與轉軸重疊)使轉軸發生反方向旋轉的轉軸旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線完全相同；也就是說，重指針在旋轉一周過程中，在轉軸一側旋轉使轉軸發生旋轉的全過程，與該重指針在轉軸另一側旋轉使轉軸發生旋轉的全過程完全一樣，但旋轉角度相反；同理，三支重指針同時以不同的旋轉速度旋轉時，同樣會使轉軸做一定角度的旋轉，當然，這個旋轉是三支重指針共同作用的結果；三支重指針的旋轉方向可以相同，也可以不同 ’三支重指針旋轉速度的規律應滿足最長最重的I號重指針旋轉一周的時間內，次長的2號重指針旋轉m周、最短的3號重指針旋轉n周，其中m、n均為整數，三支重指針在這樣的旋轉速度條件下同時旋轉才能做到三支重指針旋轉后能同時回到原點，并使轉軸回到原點。飛行器在飛行中機翼發生一定的傾角時，就會使飛行器向機翼傾斜的方向轉彎，也就是說，飛行器的機翼向左傾斜時，飛行器就向左轉彎，飛行器的機翼向右傾斜時，飛行 器就向右轉彎，而且當飛行器在勻速飛行期間，其機翼向左傾斜的角度和時間與向右傾斜的角度和時間完全相同時，飛行器向左轉彎和向右轉彎的弧線是一樣的，換句話說，當飛行器的機翼以一定的角度向左傾斜飛行一定的時間后，再以同樣的角度向右傾斜飛行相同的時間，飛行器就會經過一個弧線飛行后，回到原來的飛行方向。同樣，飛行器向左或向右轉彎時也會使飛行器的機翼發生與轉彎一致的向左或向右的角度傾斜。利用以上原理，我們將本發明的方向陀螺儀的三支重指針發生旋轉時，使轉軸和陀螺與陀螺連接桿發生一定角度的旋轉的信號傳遞到飛行器的側翼或控制方向的尾翼來控制飛行器的轉彎，也就是說，如果利用本發明的方向陀螺儀的一支重指針旋轉來控制飛行器的飛行方向，當一支重指針開始旋轉時，帶動轉軸的旋轉，此信號傳遞到控制飛行器的轉彎尾翼并使飛行器開始轉彎，當該支重指針旋轉到第一次與轉軸垂直時，飛行器轉彎的角度達到最大，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸旋轉時，轉軸的旋轉角度逐漸變小，即飛行器的轉彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉到第一次與轉軸重疊，轉軸的旋轉角度變為零，此時飛行器的轉彎角度也變為零，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉彎前的飛行方向一致，但此時的飛行軌道不是在原來的飛行軌道上，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸向反方向旋轉，飛行器也被轉軸的反方向旋轉使其向相反的方向轉彎，且其轉彎角度也隨著該支重指針的繼續旋轉使轉軸向反方向旋轉的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉到第二次與轉軸垂直時，轉軸的旋轉角度第二次達到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉彎的角度也第二次達到最大，當該支重指針旋轉回到原點并使轉軸的旋轉角度逐漸變小也回到原點時，飛行器的轉彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉軸回到原點時的飛行方向，與該支重指針在旋轉使飛行器轉彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉使飛行器轉彎前的飛行軌道上。自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，包括一個固定的水平圓環和過圓環圓心點安裝一根水平的轉軸，轉軸由兩個軸承固定于圓環上，使這根轉軸能繞轉軸的軸心線自由轉動，在轉軸的中心位置(即圓環的圓心點)下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個陀螺，在轉軸的中心位置(即圓環的圓心點)上方安裝三支長短不一樣當然其重量也不一樣的類似鐘表的時分秒指針一樣的能在同一個平面上做正反旋轉的重指針；其特征在于1、當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針由于重指針的重力作用使轉軸發生旋轉， 但因為轉軸中心下方由硬連桿固定連接有一個陀螺，所以轉軸的旋轉也使陀螺與連接陀螺的陀螺連接桿一起旋轉；其具體過程是當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針使轉軸發生旋轉，而且隨著該支重指針旋轉的角度增加，轉軸旋轉的角度也隨之增大，當該支重指針從原點旋轉到與轉軸第一次垂直時，轉軸旋轉達到最大角度，隨著重指針繼續旋轉，轉軸的旋轉角度又逐漸變小，當重指針旋轉到第一次與轉軸重疊時，其轉軸的旋轉角度又變為零即轉軸又回到原點，然后隨著重指針繼續旋轉，轉軸向與此前相反的方向旋轉，而且角度也逐漸變大，當重指針又旋轉到與轉軸第二次垂直狀態時，轉軸在反方向的旋轉角度也達到最大，且與正方向旋轉所達到的最大角度完全一致，當重指針再繼續旋轉后，轉軸的旋轉角度又逐漸變小，直到重指針回到原點時，轉軸的旋轉角度也變為零即轉軸也回到原點；重指針從原點旋轉到與轉軸第一次重疊使轉軸發生旋轉的轉軸旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線，與重指針從與轉軸第一次重疊位置繼續旋轉回到原點(即該重指針第二次與轉軸重疊)使轉軸發生反方向旋轉的轉軸旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線完全相同；也就是說，重指針在旋轉一周過程中，在轉軸一側旋轉使轉軸發生旋轉的全過程，與該重指針在轉軸另一側旋轉使轉軸發生旋轉的全過程完全一樣，但旋轉角度相反；同理，三支重指針同時以不同的旋轉速度旋轉時，同樣會使轉軸做一定角度的旋轉，當然，這個旋轉是三支重指針共同作用的結果；三支重指針的旋轉方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉速度的規律應滿足最長最重的I號重指針旋轉一周的時間內，次長的2號重指針旋轉m周、最短的3號重指針旋轉η周，其中m、η均為整數，三支重指針在這樣的旋轉速度條件下同時旋轉才能做到三支重指針旋轉后能同時回到原點，并使轉軸回到原點。
2、將三支重指針發生旋轉時，使轉軸和陀螺與陀螺連接桿發生一定角度的旋轉的信號傳遞到飛行器的側翼或控制方向的尾翼來控制飛行器的轉彎，簡單地按一支重指針發生旋轉使轉軸旋轉并將其旋轉信號控制飛行器轉彎來詳細說明當一支重指針開始旋轉時，帶動轉軸的旋轉，此信號傳遞到控制飛行器的轉彎尾翼并使飛行器開始轉彎，當該支重指針旋轉到第一次與轉軸垂直時，飛行器轉彎的角度達到最大，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸旋轉時，轉軸的旋轉角度逐漸變小，即飛行器的轉彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉到第一次與轉軸重疊，轉軸的旋轉角度變為零，此時飛行器的轉彎角度也變為零，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉彎前的飛行方向一致，但此時的飛行軌道不是在原來的飛行軌道上，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸向反方向旋轉，飛行器也被轉軸的反方向旋轉使其向相反的方向轉彎，且其轉彎角度也隨著該支重指針的繼續旋轉使轉軸向反方向旋轉的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉到第二次與轉軸垂直時，轉軸的旋轉角度第二次達到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉彎的角度也第二次達到最大，當該支重指針旋轉回到原點并使轉軸的旋轉角度逐漸變小也回到原點時，飛行器的轉彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉軸回到原點時的飛行方向， 與該支重指針在旋轉使飛行器轉彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉使飛行器轉彎前的飛行軌道上；三支重指針以不同的旋轉速度旋轉，他們的合力使轉軸旋轉，其旋轉就會變得更為復雜，使其控制的飛行器的曲線前進變得更為無規律，但我們很容易設計、控制三支重指針的旋轉速度，從而使敵方無法摸清我方的飛行器的飛行規律而進行反導攔截。3、在實際操作中，可以按照本發明的裝置，設計一套模型，并將有關規律、參數和數學公式導入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統，并預先設計好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉速度及規律，從而可以實現與本發明實際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動按設定的參數做多變的無規律的曲線前進，但最后又能按設定的條件使其多次回歸到設定的飛行軌道來打擊目標。4、重指針可以使用兩支，也可以加到多個，重指針使用越多，其飛行器的飛行曲線就變得越復雜越沒有規律，敵人就越難跟蹤、攔截。本發明與現有技術相比具有以下優點1、本發明可以通過預先設定三支重指針的旋轉速度和變化周期等參數，使飛行器可以按一種無規律的多變的曲線飛行，從而使敵方無法搞清并攔截我方的飛行器。2、本發明的體積小、用途廣、成本低、能對稱控制飛行曲線。
圖1是本發明實施例的結構示意 圖2是圖1所示實施例俯視示意 圖3是圖1所示實施例中A-A剖面示意 圖4是圖1所示實施例中B-B剖面示意圖。圖1-4中1、轉軸 2、1號重指針 3、3號重指針 4、半圓盤 5、陀螺6、陀螺連接桿 7、半圓盤連接桿 8、指針轉軸 9、2號重指針 10、圓環 11、軸承 12、飛行方向。
具體實施例方式在圖1一4所示的實施例中自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，包括一個固定的水平圓環10和過圓環10圓心點安裝一根水平的轉軸1，轉軸I由兩個軸承11固定于圓環10上，使這根轉軸I能繞轉軸I的軸心線自由轉動，在轉軸I的中心位置(即圓環10的圓心點)下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個陀螺5，在轉軸I的中心位置(即圓環10的圓心點)上方安裝三支長短不一樣當然其重量也不一樣的類似鐘表的時分秒指針一樣的能在同一個平面上做正反旋轉的重指針；其特征在于1、當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針由于重指針的重力作用使轉軸I發生旋轉，但因為轉軸I中心下方由硬連桿固定連接有一個陀螺5，所以轉軸I的旋轉也使陀螺5與連接陀螺5的陀螺連接桿6 —起旋轉；其具體過程是當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針使轉軸I發生旋轉，而且隨著該支重指針旋轉的角度增加，轉軸I旋轉的角度也隨之增大，當該支重指針從原點旋轉到與轉軸I第一次垂直時，轉軸I旋轉達到最大角度，隨著重指針繼續旋轉，轉軸I的旋轉角度又逐漸變小，當重指針旋轉到第一次與轉軸I重疊時，其轉軸I的旋轉角度又變為零即轉軸I又回到原點，然后隨著重指針繼續旋轉，轉軸I向與此前相反的方向旋轉，而且角度也逐漸變大，當重指針又旋轉到與轉軸I第二次垂直狀態時，轉軸I在反方向的旋轉角度也達到最大，且與正方向旋轉所達到的最大角度完全一致， 當重指針再繼續旋轉后，轉軸I的旋轉角度又逐漸變小，直到重指針回到原點時，轉軸I的旋轉角度也變為零即轉軸I也回到原點；重指針從原點旋轉到與轉軸I第一次重疊使轉軸 I發生旋轉的轉軸I旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線，與重指針從與轉軸I第一次重疊位置繼續旋轉回到原點(即該重指針第二次與轉軸重疊)使轉軸I發生反方向旋轉的轉軸I旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線完全相同；也就是說，重指針在旋轉一周過程中，在轉軸I 一側旋轉使轉軸I發生旋轉的全過程，與該重指針在轉軸I另一側旋轉使轉軸I發生旋轉的全過程完全一樣，但旋轉角度相反；同理，三支重指針同時以不同的旋轉速度旋轉時，三支重指針的合力同樣會使轉軸I做一定角度的旋轉，當然，這個旋轉是三支重指針共同作用的結果；三支重指針的旋轉方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉速度的規律應滿足最長最重的I號重指針2旋轉一周的時間內，次長的2號重指針9旋轉m 周、最短的3號重指針3旋轉η周，其中m、η均為正整數，三支重指針在這樣的旋轉速度條件下同時旋轉才能做到三支重指針旋轉后能同時回到原點，并使轉軸I回到原點。
2、將三支重指針發生旋轉時，使轉軸I和陀螺5與陀螺連接桿6發生一定角度的旋轉的信號傳遞到飛行器的側翼或控制方向的尾翼來控制飛行器的轉彎，簡單地按一支重指針發生旋轉使轉軸I·旋轉并將其旋轉信號控制飛行器轉彎來詳細說明當一支重指針開始旋轉時，帶動轉軸I的旋轉，此信號傳遞到控制飛行器的轉彎尾翼并使飛行器開始轉彎， 當該支重指針旋轉到第一次與轉軸I垂直時，飛行器轉彎的角度達到最大，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸I旋轉時，轉軸I的旋轉角度逐漸變小，即飛行器的轉彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉到第一次與轉軸I重疊，轉軸I的旋轉角度變為零，此時飛行器的轉彎角度也變為零，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉彎前的飛行方向一致，但此時的飛行軌道不是在原來的飛行軌道上，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸I向反方向旋轉，飛行器也被轉軸I的反方向旋轉使其向相反的方向轉彎，且其轉彎角度也隨著該支重指針的繼續旋轉使轉軸I向反方向旋轉的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉到第二次與轉軸I垂直時，轉軸I的旋轉角度第二次達到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉彎的角度也第二次達到最大，當該支重指針旋轉回到原點并使轉軸I的旋轉角度逐漸變小也回到原點時，飛行器的轉彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉軸I回到原點時的飛行方向，與該支重指針在旋轉使飛行器轉彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉使飛行器轉彎前的飛行軌道上； 三支重指針以不同的旋轉速度旋轉，他們的合力使轉軸I旋轉，其旋轉就會變得更為復雜， 使其控制的飛行器的曲線前進變得更為無規律，但我們很容易設計、控制三支重指針的旋轉速度，從而使敵方無法摸清我方的飛行器的飛行規律而進行反導攔截。
3、在實際操作中，可以按照本發明的裝置，設計一套模型，并將有關規律、參數和數學公式導入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統，并預先設計好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉速度及規律，從而可以實現與本發明實際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動按設定的參數做多變的無規律的曲線前進，但最后又能按設定的條件使其多次回歸到設定的飛行軌道來打擊目標。
權利要求
1.自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，包括一個固定的水平圓環(10)和過圓環(10)圓心點安裝一根水平的轉軸(I )，轉軸(I)由兩個軸承(11)固定于圓環(10)上，使這根轉軸(I)能繞轉軸(I)的軸心線自由轉動，在轉軸(I)的中心位置(即圓環的圓心點)下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個陀螺(5)，在轉軸(I)的中心位置(即圓環10的圓心點)上方安裝三支長短不一樣當然其重量也不一樣的類似鐘表的時分秒指針一樣的能在同一個平面上做正反旋轉的重指針；其特征在于當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針由于重指針的重力作用使轉軸(I)發生旋轉，但因為轉軸(I)中心下方由硬連桿固定連接有一個陀螺(5)，所以轉軸(I)的旋轉也使陀螺(5)與連接陀螺(5)的陀螺連接桿(6) —起旋轉；其具體過程是當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針使轉軸(I)發生旋轉，而且隨著該支重指針旋轉的角度增加，轉軸(I)旋轉的角度也隨之增大，當該支重指針從原點旋轉到與轉軸(I)第一次垂直時，轉軸(I)旋轉達到最大角度，隨著重指針繼續旋轉，轉軸(I)的旋轉角度又逐漸變小，當重指針旋轉到第一次與轉軸(I)重疊時，其轉軸(I)的旋轉角度又變為零即轉軸(I)又回到原點，然后隨著重指針繼續旋轉，轉軸(I)向與此前相反的方向旋轉，而且角度也逐漸變大，當重指針又旋轉到與轉軸(I)第二次垂直狀態時，轉軸(I)在反方向的旋轉角度也達到最大，且與正方向旋轉所達到的最大角度完全一致，當重指針再繼續旋轉后，轉軸(I)的旋轉角度又逐漸變小，直到重指針回到原點時，轉軸(I)的旋轉角度也變為零即轉軸(I)也回到原點；重指針從原點旋轉到與轉軸(I)第一次重疊使轉軸(I)發生旋轉的轉軸(I)旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線，與重指針從與轉軸(I)第一次重疊位置繼續旋轉回到原點(即該重指針第二次與轉軸重疊)使轉軸(I)發生反方向旋轉的轉軸(I)旋轉角度與該重指針旋轉角度的關系曲線完全相同；也就是說，重指針在旋轉一周過程中，在轉軸(I) 一側旋轉使轉軸(I)發生旋轉的全過程，與該重指針在轉軸(I)另一側旋轉使轉軸(I)發生旋轉的全過程完全一樣，但旋轉角度相反；同理，三支重指針同時以不同的旋轉速度旋轉時，三支重指針的合力同樣會使轉軸(I)做一定角度的旋轉，當然，這個旋轉是三支重指針共同作用的結果；三支重指針的旋轉方向可以相同，也可以不同；三支重指針旋轉速度的規律應滿足最長最重的I號重指針(2)旋轉一周的時間內，次長的2號重指針(9)旋轉m周、最短的3號重指針(3)旋轉η周，其中m、η均為正整數，三支重指針在這樣的旋轉速度條件下同時旋轉才能做到三支重指針旋轉后能同時回到原點，并使轉軸(I)回到原點。
2.如權利要求1所述的自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，其特征在于將三支重指針發生旋轉時，使轉軸(I)和陀螺(5)與陀螺連接桿(6)發生一定角度的旋轉的信號傳遞到飛行器的側翼或控制方向的尾翼來控制飛行器的轉彎，簡單地按一支重指針發生旋轉使轉軸(I)旋轉并將其旋轉信號控制飛行器轉彎來詳細說明當一支重指針開始旋轉時，帶動轉軸(I)的旋轉，此信號傳遞到控制飛行器的轉彎尾翼并使飛行器開始轉彎，當該支重指針旋轉到第一次與轉軸(I)垂直時，飛行器轉彎的角度達到最大，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸(I)旋轉時，轉軸(I)的旋轉角度逐漸變小，即飛行器的轉彎角度也逐漸變小，直到該重指針旋轉到第一次與轉軸(I)重疊，轉軸(I)的旋轉角度變為零，此時飛行器的轉彎角度也變為零，即飛行器的飛行方向與該支重指針使其轉彎前的飛行方向一致，但此時的飛行軌道不是在原來的飛行軌道上，當該支重指針繼續旋轉并帶動轉軸(I)向反方向旋轉，飛行器也被轉軸(I)的反方向旋轉使其向相反的方向轉彎，且其轉彎角度也隨著該支重指針的繼續旋轉使轉軸(I)向反方向旋轉的角度逐漸變大，從而使飛行器向反方向轉彎的角度也逐漸變大，在該重指針旋轉到第二次與轉軸(I)垂直時，轉軸(I)的旋轉角度第二次達到最大，其傳遞使飛行器向反方向轉彎的角度也第二次達到最大，當該支重指針旋轉回到原點并使轉軸(I)的旋轉角度逐漸變小也回到原點時，飛行器的轉彎角度也逐漸變小，并最后飛行器在轉軸(I)回到原點時的飛行方向，與該支重指針在旋轉使飛行器轉彎之前的飛行方向一致，且飛行器的飛行軌道也回到了因該支重指針的旋轉使飛行器轉彎前的飛行軌道上；三支重指針以不同的旋轉速度旋轉，他們的合力使轉軸(I)旋轉，其旋轉就會變得更為復雜，使其控制的飛行器的曲線前進變得更為無規律，但我們很容易設計、控制三支重指針的旋轉速度，從而使敵方無法摸清我方的飛行器的飛行規律而進行反導攔截。
3.如權利要求1所述的自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，其特征在于在實際操作中，可以按照本發明的裝置，設計一套模型，并將有關規律、參數和數學公式導入其中，就可以編成程序置入飛行器的控制系統，并預先設計好在飛行器起飛后三支重指針的旋轉速度及規律，從而可以實現與本發明實際裝置一樣的功能，以控制飛行器能自動按設定的參數做多變的無規律的曲線前進，但最后又能按設定的條件使其多次回歸到設定的飛行軌道來打擊目標。
全文摘要
自動控制萬變曲線飛行復位的鐘表旋針方向陀螺儀，包括一個固定的水平圓環和過圓環圓心點安裝一根水平的轉軸，轉軸由兩個軸承固定于圓環上，使這根轉軸能繞轉軸的軸心線自由轉動，在轉軸的中心位置下方固定安裝一根連桿，連桿的下端固定連接一個陀螺，在轉軸的中心位置上方安裝三支長短不一樣當然其重量也不一樣的類似鐘表的時分秒指針一樣的能在同一個平面上做正反旋轉的重指針；其特征在于當一支重指針發生旋轉時，旋轉的重指針由于重指針的重力作用使轉軸發生旋轉，但因為轉軸中心下方由硬連桿固定連接有一個陀螺，所以轉軸的旋轉也使陀螺與陀螺連接桿一起旋轉。
文檔編號G05D1/10GK103017746SQ201210507440
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月3日 優先權日2012年12月3日
發明者魏伯卿 申請人:魏伯卿