封閉空間環境監測控制系統的制作方法

            文檔序號:6265083閱讀:276來源:國知局
            專利名稱:封閉空間環境監測控制系統的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種監控系統,具體說是用于改善封閉空間環境的智能監測控制系統,可適用于電力行業中的變電站、電信行業中的計算機控制中心及醫藥行業中的環境監控中心等。
            背景技術
            目前,在如變電站、計算機控制中心、環境監控中心等的封閉空間內,都需要設置許多高壓、高能耗的設備,而為了減少這些設備對人身造成的傷害,避免安全隱患,通常將這些封閉空間搭建在人員稀少的區域或者地下,再通過監控系統對其內部設備的運行及環境狀況實施遠程監測控制,從而確保由這些設備組成的系統能夠安全穩定的運行。傳統的監控系統大多具有降溫通風、火災報警、有毒氣體安全排放、水災報警的功能。其中,所述的降溫通風功能都是采用在感知單元上連接室內溫/濕度傳感器,同時在控制單元上連接內外風門驅動、室外機驅動、冷熱模式轉換和去濕驅動等模塊來實現。其主要原理是通過室內溫/濕度傳感器來感知封閉空間內的溫/濕度;再將這些感知信息通過數字輸入模塊或A/D轉換模塊轉換成數字信息,并傳輸給處理單元;處理單元接收到這些數字信息后,將其與預設的監控數據作對比,當數字信息中的數據超出監控數據的范圍時,處理單元生成相應的控制指令,并將該控制指令發送給控制單元;控制單元接收由處理單元發來的控制指令后,啟動相應的驅動模塊,并由該驅動模塊驅動相應的外接輔助設備(指內外風門、室外機、去濕機)運作,從而來實現降溫通風的目的。然而,由于在這類封閉空間中使用的設備大多為高壓、高能耗的電力設備,這些設備在運行過程中所產生的熱量非常多,往往在上述監控系統驅動內外風門、室外機、去濕機運作時,都需要經過很長的時間,才能使封閉空間內的溫/濕度數據降低到監控數據的范圍內,且在這段降溫時間內,電力設備仍然處于高溫、高濕的異常環境中運行。因此,這種監控系統不僅降溫通風效率低下,而且仍然后會縮短電力設備的使用壽命。另外,傳統的監控系統通常只具備上述四個功能,其仍然無法完全確保封閉空間內環境的品質,而另行設置其他的環境輔助監控裝置(如殺菌除塵、紅外監控等裝置),會增 加封閉空間內電能的消耗,造成能源的浪費。并且,這些監控裝置,依舊是一個個相互獨立、無對話功能的小型自動化裝置,需要人工來關注、理解和控制這些設備的信息,無法實現在線監測、自動控制、智能調節、協同互動的功能。

            發明內容
            本發明要解決的問題是提供一種封閉空間環境監測控制系統,采用該系統,能夠縮短降溫通風的時間,提高工作效率,而且可延長電力設備的使用壽命。為解決上述問題,采取以下方案
            本發明的封閉空間環境監測控制系統包括處理單元、電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元,所述電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與處理單元相連接。所述感知單元含有數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊和第二 A/D轉換模塊,數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊、第二 A/D轉換模塊均通過導線與處理單元相連接。所述數字輸入模塊通過導線連接有浸水報警傳感器、煙霧傳感器,所述第一 A/D轉換模塊通過導線連接有室內溫度傳感器、室內濕度傳感器,所述第二 A/D轉換模塊通過導線連接有六氟化硫傳感器。所述控制單元含有第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊,第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊均通過導線與處理單元相連接。所述第一數字輸出模塊通過導線連接有外風門驅動模塊、內風門驅動模塊、室外機驅動模塊、冷熱模式轉換驅動模塊、去濕驅動模塊。其特點是所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有余熱閥驅動模塊。本發明的進一步改進方案是所述第一 A/D轉換模塊通過導線還連接有室外溫度傳感器、室外濕度傳感器、出風口溫度傳感器、出風口濕度傳感器、回風口溫度傳感器、回風口濕度傳感器。從而能夠同時監測室內/外、出風口、回風口的溫/濕度,并通過外接內/外風門有效利用外部空氣對封閉空間內的溫/濕度進行調節,節省該系統的能耗。另外,所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有加熱棒驅動模塊,這樣能夠在室內溫度較低時,同 時啟動外接室外機、加熱棒對室內進行升溫,使其較快達到設備運行標準。本發明的進一步改進方案是所述第二 A/D轉換模塊通過導線還連接有粉塵濃度傳感器、氧氣傳感器和微生物檢測傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線連接有負離子發生器驅動模塊、流光體驅動模塊。從而能夠在該監控系統中進一步集成室內粉塵濃度、氧氣含量及微生物含量的監測,并通過相應驅動模塊控制負離子發生器、流光體設備作業,來改善室內環境。其中,所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有靜電除塵驅動模塊,這樣,有利于監控系統控制外接除靜電設備,進一步實施除塵作業。本發明的進一步改進方案是所述數字輸入模塊通過導線還連接有水位報警傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有排水泵驅動模塊。由于現有技術中的監控系統僅含有浸水報警功能,而不具備浸水后的水位監測和排水控制,因此,在感知單元中集成水位報警傳感器、在控制單元中集成排水泵驅動模塊,能夠使本發明具有水位監測和排水控制的功能,從而確保電力設備的正常運行。本發明的進一步改進方案是所述第二 A/D轉換模塊通過導線還連接有冷凝管溫度傳感器、壓縮機溫度傳感器,即能夠使本發明具有冷凝管溫度、壓縮機溫度監測功能,并通過控制單元中控制外接室外機,對冷凝管和壓縮機的溫度進行改善,使其達到運行標準。本發明的進一步改進方案是所述數字輸入模塊通過導線還連接有紅外偵測傳感器;所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有照明驅動模塊。紅外偵測傳感器能夠實時感知進入封閉空間內的人員狀況,當有人員出入時,該監控系統能夠感知信息,并通過照明驅動模塊關閉或啟動照明電路,使得室內人員能夠獲得清晰的光照,減少作業難度。本發明的進一步改進方案是所述數字輸入模塊通過導線還連接有加濕罐水位傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有加濕驅動模塊、進水閥驅動模塊。從而使本發明具有加濕罐水位監測功能,并通過加濕驅動模塊、進水閥驅動模塊驅動相應的外接設備來確保加濕罐水位處于規定范圍內。本發明的進一步改進方案是所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有輔助排風扇驅動模塊。增加該驅動模塊,能夠使本發明在對室內溫/濕度進行監測控制的過程中,有效利用外接輔助排風扇,增大封閉空間的排風量,進一步縮短降溫時間;同時,當系統監測到有毒有害氣體,通過該驅動模塊開啟輔助排風扇,也有助于排除有毒有害氣體。在上述任一方案中,所述處理單元含有CPU模塊和總線擴展CPU模塊,總線擴展CPU模塊通過導線與CPU模塊相連接;所述電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元均通過導線與CPU模塊相連接,所述人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與總線擴展CPU模塊相連接。這樣,能夠使該監控系統具有更強的處理、運行能力,減少過負荷運轉的幾率。所述CPU模塊通過導線還連接有安防/消防接口模塊,從而將安防及消防設施進行有機的整合;同時,當紅外偵測傳感器感應到有人員進入封閉空間時,CPU模塊驅動安防/消防接口模塊,以啟動外接的安防設備,可對室內的安全狀態進行實時監控。所述通信單元含有總線通信模塊和無線通信模塊,總線通信模塊、無線通信模塊均通過導線與處理單元相連接,使得該系統同時兼備有限數據傳輸和無線數據傳輸的共同,能夠更好的達到實時監控的效果。所述氣流組織單元由變/工頻切換模塊、變頻器和風機組成,所述變/工頻切換模塊通過導線與處理單元相連接,所述變頻器、風機均通過導線與變/工 頻切換模塊相連接,所述變頻器通過導線與風機相連接。采取上述方案,具有以下優點
            由于本發明的封閉空間環境監測控制系統采用感知單元、控制單元和氣流組織單元與處理單元相連接,且在現有感知單元具有浸水、煙霧、室內溫/濕度、六氟化硫傳感器,控制單元具有內/外風門、室外機、冷熱模式轉換、去濕驅動模塊的基礎上,在控制單元中增加余熱閥驅動模塊,余熱閥驅動模塊能夠控制外接余熱閥的開閉,而余熱閥即相當于在封閉空間內設置可開閉的門窗,其通風效果要遠遠優于內/外風門,從而能夠有效縮短該監控系統控制封閉空間降溫通風的時間,提高工作效率。而且,降溫通風的時間縮短,能夠使封閉空間內的電力設備盡快恢復至正常狀態運行,從而有效增加其使用壽命。


            圖I是本發明的封閉空間環境監測控制系統的結構原理 圖2是圖I中部分單元細化后的結構原理 圖3是圖I中感知單元的結構原理 圖4是圖I中控制單元的結構原理 圖5是圖I中報警單元的結構原理圖。
            具體實施例方式下面結合附圖對本發明的封閉空間環境監測控制系統作進一步說明。如圖I至4所示,本發明的封閉空間環境監測控制系統包括處理單元、電源模塊、安防/消防接口模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元,所述電源模塊、安防/消防接口模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與處理單元相連接。所述感知單元含有數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊和第二 A/D轉換模塊,數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊、第二 A/D轉換模塊均通過導線與處理單元相連接。所述數字輸入模塊通過導線連接有浸水報警傳感器、煙霧傳感器、水位報警傳感器、紅外偵測傳感器f 3、加濕罐水位傳感器,所述第一 A/D轉換模塊通過導線連接有室內溫度傳感器、室內濕度傳感器、室外溫度傳感器、室外濕度傳感器、出風口溫度傳感器、出風口濕度傳感器、回風口溫度傳感器、回風口濕度傳感器,所述第二 A/D轉換模塊通過導線連接有六氟化硫傳感器、粉塵濃度傳感器、氧氣傳感器、微生物檢測傳感器、冷凝管溫度傳感器、壓縮機溫度傳感器。所述控制單元含有第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊,第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊均通過導線與處理單元相連接。所述第一數字輸出模塊通過導線連接有外風門驅動模塊、內風門驅動模塊、室外機驅動模塊、冷熱模式轉換驅動模塊、去濕驅動模塊、余熱閥驅動模塊、力口熱棒驅動模塊、照明驅動模塊。所述第二數字輸出模塊通過導線連接有負離子發生器驅動模塊、流光體驅動模塊、靜電除塵驅動模塊、排水泵驅動模塊、加濕驅動模塊、進水閥驅動模塊、輔助排風扇驅動模塊。其中,所述處理單元含有CPU模塊和總線擴展CPU模塊,總線擴展CPU模塊通過導線與CPU模塊相連接;所述電源模塊、安防/消防接口模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元均通過導線與處理單元相連接,所述人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與總線擴展CPU模塊相連接。所述通信單元含有總線通信模塊和無線通信模塊, 總線通信模塊、無線通信模塊均通過導線與處理單元相連接。所述氣流組織單元由變/工頻切換模塊、變頻器和風機組成,所述變/工頻切換模塊通過導線與處理單元相連接,所述變頻器、風機均通過導線與變/工頻切換模塊相連接,所述變頻器通過導線與風機相連接。工作時,本發明的封閉空間環境監測控制系統中的各傳感器及驅動模塊的對應關系如下
            與數字輸入模塊相連接的浸水報警傳感器、水位報警傳感器,能夠將感應到的實時水災報警信息通過數字輸入模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第二數字輸出模塊相連接的排水泵驅動模塊,啟動外接的排水泵,將浸入封閉空間內的水排出。與數字輸入模塊相連接的煙霧傳感器,能夠將感應到的實時火災報警信息通過數字輸入模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給安防/消防接口模塊,啟動相應的外接安防/消防設備實施救火。與數字輸入模塊相連接的紅外偵測傳感器f 3,能夠將感應到的實時人員進出信息通過數字輸入模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第一數字輸出模塊相連接的照明驅動模塊,啟動照明電路,為進入封閉空間內的人員提供明亮的工作環境。同時,紅外偵測傳感器廣3還能夠感知進入封閉空間內人員的合法性,當出現非法入侵時,能夠產生報警信息,并通過報警單元發出報警聲。與數字輸入模塊相連接的加濕罐水位傳感器,能夠將感應到的實時加濕罐水位報警信息通過數字輸入模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第二數字輸出模塊相連接的加濕驅動模塊,啟動加濕器進行室內加濕,或者將該控制指令傳輸給與第二數字輸出模塊相連接的進水閥驅動模塊,啟動進水閥向室內引水。與第一 A/D轉換模塊相連接的室內/外溫度傳感器、室內/外濕度傳感器、出風口溫/濕度傳感器、回風口溫/濕度傳感器,能夠將感應到的封閉空間不同部位的實時溫、濕度數據通過第一 A/D轉換模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第一數字輸出模塊相連接的外風門驅動模塊、內風門驅動模塊、室外機驅動模塊、冷熱模式轉換驅動模塊、去濕驅動模塊、余熱閥驅動模塊、加熱棒驅動模塊、輔助風扇驅動模塊,啟動相應的外接輔助設備,來調節封閉空間內的溫/濕度狀況。同時,還可以有效利用室外空氣對封閉空間內的溫/濕度進行有效調節,從而節省能源。當室外溫度合適時,系統才引入室外自然冷源,則啟動外風門驅動模塊,否則外風門驅動模塊處于關閉狀態;系統引入室外自然冷源時,在室內則處于正壓狀態,則啟動余熱閥驅動模塊,增加散熱速度。當室外溫度較高或較低時,系統采用室內回風,則啟動內風門驅動模塊,否則內風門驅動模塊處于關閉狀態;系統不引入室外自然冷源而采用室內回風時,系統處于內循環機械制冷狀態,余熱閥驅動模塊處于關閉狀態,避免外接空氣的干擾。與第二 A/D轉換模塊相連接的六氟化硫(SF6)傳感器、粉塵濃度傳感器、氧氣傳感器和微生物檢測傳感器,夠將感應到封閉空間內的實時SF6、粉塵、氧含量、微生物數據通過第二 A/D轉換模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第二數字輸出模塊相連接的負離子發生器驅動模塊、流光體驅動模塊、靜電除塵驅動模塊,啟動外接負離子發生器、流光體設備、靜電除塵設備,實施相應的調節、改善措施。 與第二 A/D轉換模塊相連接的冷凝管溫度傳感器、壓縮機溫度傳感器,夠將感應到的實時冷凝管溫度、壓縮機溫度通過第二 A/D轉換模塊傳輸給CPU模塊,再由CPU模塊生成控制指令傳輸給與第一數字輸出模塊相連接的室外機驅動模塊,啟動外接室外機,對冷凝管和壓縮機的溫度進行調節、改善。本實施例中,總線通信模塊可將多套設備相聯,以避免在同一封閉環境內使用多臺設備帶來的風力干擾及工作模式的混亂,使其工作模式相互統一,并可通過此通信端口實現遠程控制。無線通信模塊用于將CPU模塊收到的信息通過網絡進行遠程數據傳輸,即便在沒有有線網絡的情況下,監控人員也可以通過無線終端(如手機、掌上電腦等)接收CPU模塊處理的信息,便于實時監控。所述人機對話界面可以由顯示屏和輸入鍵盤組成,也可以是帶有手寫功能的觸摸屏,它們的主要作用是承擔系統設置、策略選擇、信息顯示的工作。如圖5所示,所述報警單元可以由狀態指示燈、蜂鳴器、語音電路模塊和揚聲器組成,狀態指示燈、蜂鳴器、語音電路模塊均通過導線與總線擴展CPU模塊相連接,揚聲器通過導線與語音電路模塊相連接。當發生超溫、超濕、煙霧、粉塵、SF6、浸水、火災、含氧量不足等報警時指示燈亮,語音電路模塊也啟動揚聲器,同時,顯示屏將顯示是何處、何種類報警,并由CPU模塊將該報警信息通過無線通信模塊發出告警短消息到監控人員的手機或掌上電腦上。本發明封閉空間環境監測控制系統通過感知單元中的各種傳感器來感知封閉空間環境的溫度、濕度、煙霧、浸水、SF6、微生物檢測、粉塵、紅外、水位等實時數據信息,將不同的監測需求集成在一起,并將這些實時數據信息發送給處理單元,再由處理單元根據不同的異常信息發出相應的預設指令,然后通過控制單元和氣流組織單元驅動相應的外接輔助設備,凈化室內空氣,并且能使室內保持恒溫、恒濕。在監控過程中產生的異常信息不僅能夠通過顯示單元顯示出來,而且能夠通過報警單元中的狀態指示燈和蜂鳴器發出聲光報警、通過報警單元中的語音電路模塊驅動揚聲器發出語音報警信息,還能夠通過通信單元發送到相應的通信終端,最終,所有的異常信息都將存儲在數字存儲器中。同時,該系統還通過安防/消防接口模塊將原先封閉空間內安防及消防設施有機的整合起來,便于控制和操作。
            本發明搭建了一個公用的環境監測控制平臺,能夠集成所需的輔助系統監控功能,方便新的智能化功能擴充,有利于設備管理;規范了各類輔助監控系統的信息傳輸傳送方式及通信規約,有利于統一化管理;通過集成輔助監控系統的信息整理,有利于操作人員對環境狀況全盤掌控,提高監管質量。它在保證室內溫、濕度恒定的同時,可以過濾室內的灰塵、分解揮發性有機污染物、殺菌去味,提高室內環境空氣的潔凈度。該系統能夠通過外接設備合理的應用室外自然冷源進行循環制冷,提高室內的氧含量,大大節約了電力消耗。本發明不僅節省了設備空間,降低了監控難度,而且具有無需人工干預、實時智能監測、智能判斷、智能控制、協同互動的特點,可以為封閉空間內的設備創造優良的運行環境。·
            權利要求
            1.封閉空間環境監測控制系統,包括處理單元、電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元,所述電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元、人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與處理單元相連接;所述感知單元含有數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊和第二 A/D轉換模塊,數字輸入模塊、第一 A/D轉換模塊、第二 A/D轉換模塊均通過導線與處理單元相連接;所述數字輸入模塊通過導線連接有浸水報警傳感器、煙霧傳感器,所述第一 A/D轉換模塊通過導線連接有室內溫度傳感器、室內濕度傳感器,所述第二 A/D轉換模塊通過導線連接有六氟化硫傳感器;所述控制單元含有第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊,第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊均通過導線與處理單元相連接;所述第一數字輸出模塊通過導線連接有外風門驅動模塊、內風門驅動模塊、室外機驅動模塊、冷熱模式轉換驅動模塊、去濕驅動模塊;其特征在于所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有余熱閥驅動模塊。
            2.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第一A/D轉換模塊通過導線還連接有室外溫度傳感器、室外濕度傳感器、出風口溫度傳感器、出風口濕度傳感器、回風口溫度傳感器、回風口濕度傳感器。
            3.如權利要求2所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有加熱棒驅動模塊。
            4.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第二A/D轉換模塊通過導線還連接有粉塵濃度傳感器、氧氣傳感器和微生物檢測傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線連接有負離子發生器驅動模塊、流光體驅動模塊。
            5.如權利要求4所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有靜電除塵驅動模塊。
            6.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述數字輸入模塊通過導線還連接有水位報警傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有排水泵驅動模塊。
            7.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第二A/D轉換模塊通過導線還連接有冷凝管溫度傳感器、壓縮機溫度傳感器。
            8.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述數字輸入模塊通過導線還連接有紅外偵測傳感器;所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有照明驅動模塊。
            9.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述數字輸入模塊通過導線還連接有加濕罐水位傳感器;所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有加濕驅動模塊、進水閥驅動模塊。
            10.如權利要求I所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述第二數字輸出模塊通過導線還連接有輔助排風扇驅動模塊。
            11.如權利要求I至10中任一項所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述處理單元含有CPU模塊和總線擴展CPU模塊,總線擴展CPU模塊通過導線與CPU模塊相連接;所述電源模塊、通信單元、感知單元、控制單元、氣流組織單元均通過導線與CPU模塊相連接,所述人機對話界面、數字存儲器、報警單元均通過導線與總線擴展CPU模塊相連接。
            12.如權利要求11所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述CPU模塊通過導線還連接有安防/消防接口模塊。
            13.如權利要求I至10中任一項所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述通信單元含有總線通信模塊和無線通信模塊,總線通信模塊、無線通信模塊均通過導線與處理單元相連接。
            14.如權利要求I至10中任一項所述的封閉空間環境監測控制系統,其特征在于所述氣流組織單元由變/工頻切換模塊、變頻器和風機組成,所述變/工頻切換模塊通過導線與處理單元相連接,所述變頻器、風機均通過導線與變/工頻切換模塊相連接,所述變頻器通過導線與風機相連接。
            全文摘要
            本發明公開了一種封閉空間環境監測控制系統,它包括處理單元、感知單元、控制單元等。所述感知單元含有數字輸入模塊、第一A/D轉換模塊和第二A/D轉換模塊,數字輸入模塊通過導線連接有浸水報警傳感器、煙霧傳感器,第一A/D轉換模塊通過導線連接有室內溫度傳感器、室內濕度傳感器,第二A/D轉換模塊通過導線連接有六氟化硫傳感器。所述控制單元含有第一數字輸出模塊和第二數字輸出模塊,第一數字輸出模塊通過導線連接有外風門驅動模塊、內風門驅動模塊、室外機驅動模塊、冷熱模式轉換驅動模塊、去濕驅動模塊。其特點是所述第一數字輸出模塊通過導線還連接有余熱閥驅動模塊。采用該監控系統,能夠縮短降溫通風的時間,提高工作效率,而且可延長電力設備的使用壽命。
            文檔編號G05D27/02GK102929317SQ20121045832
            公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月15日 優先權日2012年11月15日
            發明者談惠豐 申請人:江蘇高遠電力科技有限公司
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