專利名稱：基于can總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于井下礦用設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
目前使用于礦用防爆無(wú)軌膠輪車的安全保護(hù)裝置主要采用一臺(tái)主機(jī)通過(guò)本身固有的端口連接車輛傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。這種技術(shù)具有采集數(shù)據(jù)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但是存在著許多問(wèn)題和缺點(diǎn)，如主機(jī)數(shù)據(jù)采集端口有限不易擴(kuò)展；傳感器數(shù)據(jù)傳輸采用模擬信號(hào)易受干擾；每一個(gè)傳感器的電纜必須要從被測(cè)點(diǎn)布至主機(jī)處，線束較長(zhǎng)較多；傳感器連接至主機(jī)時(shí)主機(jī)需開蓋易造成主機(jī)防護(hù)等級(jí)下降。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是模擬信號(hào)易受干擾的問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法。本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法，它包括電池、總開關(guān)、控制主機(jī)、若干個(gè)連接設(shè)備的接線盒，所述的控制主機(jī)通過(guò)CAN總線與接線盒連接；所述的控制主機(jī)包括電源電路模塊、MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，電源電路模塊為MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊提供電壓，MCU數(shù)據(jù)處理單元接受和發(fā)送信號(hào)給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送來(lái)的信號(hào)或者提供存儲(chǔ)的信號(hào)給MCU數(shù)據(jù)處理單元，CAN總線通訊模塊將設(shè)備信號(hào)在設(shè)備與MCU數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞；其控制步驟如下a、設(shè)定初始值的步驟，將控制主機(jī)中MCU數(shù)據(jù)處理單元設(shè)定開機(jī)初始值以及關(guān)機(jī)初始值；b、開機(jī)前巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)前，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，若系統(tǒng)無(wú)故障及可以下一步發(fā)動(dòng)車輛；C、開機(jī)后巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)后，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)報(bào)警值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將立即發(fā)出報(bào)警，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)停機(jī)值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后發(fā)出柴油機(jī)停車命令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本套裝置采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，可任意添加減少傳感器；傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為主機(jī)的控制電路框圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2所示，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法，它包括電池、總開關(guān)、控制主機(jī)、若干個(gè)連接設(shè)備的接線盒，所述的控制主機(jī)通過(guò)CAN總線與接線盒連接；所述的控制主機(jī)包括電源電路模塊、MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，電源電路模塊為MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊提供電壓，MCU數(shù)據(jù)處理單元接受和發(fā)送信號(hào)給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送來(lái)的信號(hào)或者提供存儲(chǔ)的信號(hào)給MCU數(shù)據(jù)處理單元，CAN總線通訊模塊將設(shè)備信號(hào)在設(shè)備與MCU數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞；其控制步驟如下
初始值；b、開機(jī)前巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)前，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，若系統(tǒng)無(wú)故障及可以下一步發(fā)動(dòng)車輛；C、開機(jī)后巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)后，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)報(bào)警值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將立即發(fā)出報(bào)警，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)停機(jī)值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后發(fā)出柴油機(jī)停車命令。實(shí)際操作中，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置采用CAN總線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，以控制主機(jī)為核心分布式管理各傳感器和執(zhí)行器，控制主機(jī)以一定周期巡檢各設(shè)備，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)中有設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化自身會(huì)主動(dòng)向控制主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。控制主機(jī)通過(guò)接線盒連接下個(gè)設(shè)備和下一個(gè)接線盒，每個(gè)接線盒可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備。每個(gè)設(shè)備CAN總線接口采用隔離方式電路。當(dāng)需要啟動(dòng)車輛時(shí)，首先打開電源總開關(guān)裝置上電，此時(shí)等待鑰匙開關(guān)打開。設(shè)定控制主機(jī)各項(xiàng)初始參數(shù)，將鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至車輛上電位置，總開關(guān)通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送至控制主機(jī)，控制主機(jī)得到數(shù)據(jù)后下發(fā)命令給儀表顯示屏，儀表顯示屏點(diǎn)亮，同時(shí)控制主機(jī)發(fā)信號(hào)通過(guò)CAN總線以及接線盒給所有傳感器和控制器，開始巡檢所有傳感器和控制器。巡檢完所有設(shè)備后，若系統(tǒng)無(wú)故障及可以下一步發(fā)動(dòng)車輛，若系統(tǒng)有故障及發(fā)出提示信息。將鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至啟動(dòng)位置，此時(shí)將打開空氣關(guān)斷閥和燃油斷路閥，同時(shí)發(fā)出啟動(dòng)命令。車輛正常行駛時(shí)，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制主機(jī)巡檢所有傳感器和控制器以及各設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化自身會(huì)主動(dòng)向控制主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)報(bào)警值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置將立即發(fā)出報(bào)警；如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)停機(jī)值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置將根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后發(fā)出柴油機(jī)停車命令。裝置可以控制車輛的轉(zhuǎn)向燈、信號(hào)燈以及遠(yuǎn)近光燈，也可以控制車輛雨刮等電器設(shè)備的開關(guān)。需要正常停車時(shí)，將鑰匙開關(guān)旋回停車位置，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置將會(huì)發(fā)出柴油機(jī)停車命令。本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)在于將CAN總線通訊模式應(yīng)用于礦用防爆無(wú)軌膠輪車。使得車輛電氣系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單可靠穩(wěn)定，同時(shí)系統(tǒng)的擴(kuò)展性更強(qiáng)，維護(hù)更方便?！?br>
權(quán)利要求
1.基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法，它包括電池、總開關(guān)、控制主機(jī)、若干個(gè)連接設(shè)備的接線盒，所述的控制主機(jī)通過(guò)CAN總線與接線盒連接；所述的控制主機(jī)包括電源電路模塊、MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，電源電路模塊為MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊提供電壓，MCU數(shù)據(jù)處理單元接受和發(fā)送信號(hào)給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送來(lái)的信號(hào)或者提供存儲(chǔ)的信號(hào)給MCU數(shù)據(jù)處理單元，CAN總線通訊模塊將設(shè)備信號(hào)在設(shè)備與MCU數(shù)據(jù)處理單元之間傳遞；其控制步驟如下 a、設(shè)定初始值的步驟，將控制主機(jī)中MCU數(shù)據(jù)處理單元設(shè)定開機(jī)初始值以及關(guān)機(jī)初始值； b、開機(jī)前巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)前，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，若系統(tǒng)無(wú)故障及可以下一步發(fā)動(dòng)車輛； C、開機(jī)后巡檢的步驟，車輛啟動(dòng)后，MCU數(shù)據(jù)處理單元發(fā)信號(hào)給CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊將該信號(hào)通過(guò)接線盒發(fā)送給所有傳感器及控制器，然后CAN總線通訊模塊將反饋的信號(hào)傳遞給MCU數(shù)據(jù)處理單元，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)報(bào)警值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將立即發(fā)出報(bào)警，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的初始參數(shù)停機(jī)值，基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法將根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后發(fā)出柴油機(jī)停車命令。
全文摘要
本發(fā)明屬于井下礦用設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的控制方法。它包括電池、總開關(guān)、控制主機(jī)、若干個(gè)連接設(shè)備的接線盒，所述的控制主機(jī)通過(guò)CAN總線與接線盒連接；所述的控制主機(jī)包括電源電路模塊、MCU數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及CAN總線通訊模塊，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本套裝置采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，可任意添加減少傳感器；傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102945032SQ20121044156
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者邵鵬, 王建偉, 尚麗, 張 榮, 陸惠炳, 楊慶豐, 劉偉 申請(qǐng)人:常州聯(lián)力自動(dòng)化科技有限公司